Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 22 (über 21 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 1 vom 29.10.2007 20:40 →
Größe: 1364
Autor: der_oschni
Kommentar:
← Revision 22 vom 16.12.2007 23:02 → ⇥
Größe: 6709
Autor: der_oschni
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 5: Zeile 5:
Charlotte [http://map.speedyweb.at/fullscreen.php?link=der_oschni fliegt hier herum...]
Zeile 6: Zeile 8:
== Status ==
14, 15 und 16.12.2007
Zeile 7: Zeile 11:
== Status ==  * 3 Tage Flug 3 Tage Flugpech *shrug*
 * krönender Abschluss 2 karpotte Motoren, kein flugbereiten Mikrokopter *argl*
 * positives:
 * [[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/3388.flv)]]
09.12.07

 * neue Firmware aufgespielt 0.67g
 * neuen Lipo geflogen
 * Flugtagebuch von Wowie angefangen, dieses ist in erster Linie für die LiPos da.
  *
02.12.07

 * Neubau der Ausleger
 * Achsenabstand 40cm
 * Bohrung für Esky und Turborix Motoren
 * http://der.oschni.de/071203_Charlotte.jpg
25.11.07

 * Lichtanlagen Einbau, 8x 3er FlexStripes in Blau, 12V
24.11.07

 * Outdoor Flug an der FH Dieburg nach Umbau
 * Video am Ende der Seite
 * Fluggewicht: 798gr mit LiPo
 * Problem mit Ladetechnik, Feinsicherung im Balancer gestorben.
23.11.07

 * der Roerich-Rahmen ist gekommen. Komplettumbau über Nacht.
 * Motorleitungen neu gemacht
 * http://der.oschni.de/rahmen_hikof_2.jpg
 * Neue Motoren, Turborix
 * http://der.oschni.de/turborix_mit_mitnehmer.jpg
18.11.07

 * Erstflug mit Leuchtmarkierung an Ausleger #1, Absturz auf Asphalt. 2 Glocken abgesprungen, keine Schäden
 * Kabelbaum für Beleuchtung aufgebaut, Steckbar mit 2 Goldkontakt Stecker/Buchsen
16.11.07 und 17.11.07

 * Flugübungen, Landen, Steigen, schnell/langsam
 * nach 3 Start/Landeversuchen ging Motor #4 in 1,5m Höhe einfach aus. Absturz. Kratzspuren von den Steinplatten in Glocke #4, Motor #4 springt nicht mehr an. Temperatur 3-4 Grad. Regler #4 im warmen ausgelesen, keine Fehler, LED grün, 10 Minuten bei Zimmertemperatur, Motor #4 startet wieder.
 * Umbau am Kopter.
  * 3 SMD Flexstrip Leuchten an Ausleger #1 (können jeweils alle 3 LEDs getrennt werden)
  * http://der.oschni.de/smd_flex_strip.jpg
  * Neuaufbau Spannungsversorgung
  * Anschluss Lichtanlage mit 2 Goldkontaktsteckern an die Spannungsversorgung
  * Schwimmnudelscheibenlandehilfe #1 durch gelbes Schwimmnudelscheibenlandehilfeersatzstück ausgetauscht 8-)
15.11.07

 * nach längerer Flugpause wieder erste Schwebeversuche
 * Landebälle wieder abmontiert und durch Schwimmnudelscheiben ersetzt.
 * 120mm Kunststoffkugel (Kindermal und Spaß im Baumarkt) über FlightCtrl und BrushlessCtrl gesetzt
 * Antenne aus CFK abgenommen und Schleppantenne wieder eingeführt.
 * Schaden an Antenne gefunden. Mantel aufgehackt. Wohl durch einen Propeller vorige Woche passiert.
 * Beim Casebauer gewesen, 2 teilige Transportkiste besprochen und geplant. Skizzen folgen.
11.11.07

 * 11:11 Uhr Begin Fastnachtskampagne 8-)
 * Umbau von Charly, Ersetzen der MK Centerplates durch 2,6mm GFK
 * Es gibt jetzt ein Heulen beim Schwebegas. Ursache noch nicht gefunden
 * Antenne aus CFK
10.11.07

 * Flugversuch am frühen Morgen abgebrochen, gegen 16:00 Uhr weitergemacht.
09.11.07

 * Schwebeversuche in der Küche. _Langsam_ kommt das Gefühl für die Steuerung...
08.11.07

 * 16:00 Uhr Erstflug, 1 Propeller hats die spitze abgehauen. Video folgt.
02.11.07

 * 1. Einschalten alle Komponenten an einem 5A Netzteil. Alle Motoren laufen.
 * Rahmen, Verkabelung
01.11.07

 * Name: Charlotte "Charly"
 * Spannungsversorgung gebaut
29.10.07

 * Rahmen -fertig-
 * BrushlessCtrl #3, #4 -fertig-
28.10.07
Zeile 12: Zeile 98:
== Modelldaten sind nicht mehr aktuell, da bisher mehrmals umgebaut worden ist. Hier wird zwischen den Jahren aufgeräumt! ==
Zeile 13: Zeile 100:
 . Nach MikroKopter Orginalvorlage mit:
 * 40cm Achsabstand		  . Nach MikroKopter Vorlage mit:
 * letztendlich 39cm Achsabstand
Zeile 16: Zeile 103:
 * 2x Mikrokopter Centerplates aus dem[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=198 Shop]  * 2x Centerplates aus GFK 2,6mm stark
 * 4 Polyamid Abstandsbolzen M3x25 auf
 * 4 blaue Schwimmnudelscheiben provisorisch mit Isolierband befestigt
 * Gewicht: ca 698 gramm mit LiPo
http://der.oschni.de/charlotte_mt_schwimmnudelfuesse.jpg

Die untere 120mm Kugel ist nur für das Foto untergelegt. Im Flug nicht.

 . http://der.oschni.de/charlotte_mit_schutzkugel.jpg
Neue Centerplates aus 2,6mm CFK gefräst. Es sind jeweils 1,3mm Ausschnitte zu sehen, die als Aufnahme für das 10x10mm Alurohr dienen. Die sind auf Basis einer Scanvorlage von Dukedolphins Centerplates entstanden. Abgeändert wurden die Stege und die Bohrungen für die FlightCtrl Halterung. Gefräste Versenkung für eine M3 Schraube. Diese muss vor den 10x10x1 Aluvierkantrohr befestigt werden. Das Mittelloch wurde im Durchmesser vergrößert. 4x 1,3mm Einfräsungen für das Aluvierkantrohr.

Ich benutze 2 Centerplates für den Rahmen, eine um die transparente, viel zu schwere ( 54 Gramm ) Plastikkugel zu stützen. 4x 10mm Plastikabstandsbolzen halten diese durch eine kleine M3 Mutter fixiert. Provisorisch ist unter der unteren Centerplate eine 4. angebracht um den Akku vor den Enden der Schrauben zu schützen. Wird noch geändert. Vielen Dank an Loetmichel.

 . http://der.oschni.de/cfk_centerplates_neu.jpg
Zeile 19: Zeile 119:
http://der.oschni.de/motorhalterung.jpg
Zeile 28: Zeile 130:
  . - Kanal 182
http://der.oschni.de/charlotte_neu_nah.jpg
Zeile 29: Zeile 134:
 . Abfluggewicht: noch nicht bekannt  . Abfluggewicht: ca 698 gramm
Zeile 32: Zeile 137:
 * Kanal 182
Zeile 36: Zeile 142:
 * schweben ,)  * in freier Wildbahn fliegen x-)
 * fliegen 8-) -erledigt-
 * schweben ,) -erledigt-
== Video ==
Erstflug in der leeren Küche.

[[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/2985.flv)]]

Erster Outdoor Flug im Hof. Max. Flughöhe 3-4m ,-)

[[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/3097.flv)]]

Outdoor Flug mit Roerich-Rahmen an der FH Dieburg

[[RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/3145.flv)]]

== ToDo ==
 * Schraubenenden vom Rahmen entfernen.
 * Schrauben und Muttern durch Polyamidmaterial ersetzen.
 * Üben
 * Zweitkopter angehen (Material ist im Zulauf)
Zeile 38: Zeile 164:
 . CategoryHomepage  . KategorieNachbauten

TableOfContents

Charlotte [http://map.speedyweb.at/fullscreen.php?link=der_oschni fliegt hier herum...]

Technische Daten

Status

14, 15 und 16.12.2007

09.12.07

  • neue Firmware aufgespielt 0.67g
  • neuen Lipo geflogen

  • Flugtagebuch von Wowie angefangen, dieses ist in erster Linie für die LiPos da.

02.12.07

25.11.07

24.11.07

  • Outdoor Flug an der FH Dieburg nach Umbau
  • Video am Ende der Seite

  • Fluggewicht: 798gr mit LiPo

  • Problem mit Ladetechnik, Feinsicherung im Balancer gestorben.

23.11.07

18.11.07

  • Erstflug mit Leuchtmarkierung an Ausleger #1, Absturz auf Asphalt. 2 Glocken abgesprungen, keine Schäden
  • Kabelbaum für Beleuchtung aufgebaut, Steckbar mit 2 Goldkontakt Stecker/Buchsen

16.11.07 und 17.11.07

  • Flugübungen, Landen, Steigen, schnell/langsam
  • nach 3 Start/Landeversuchen ging Motor #4 in 1,5m Höhe einfach aus. Absturz. Kratzspuren von den Steinplatten in Glocke #4, Motor #4 springt nicht mehr an. Temperatur 3-4 Grad. Regler #4 im warmen ausgelesen, keine Fehler, LED grün, 10 Minuten bei Zimmertemperatur, Motor #4 startet wieder.
  • Umbau am Kopter.
    • 3 SMD Flexstrip Leuchten an Ausleger #1 (können jeweils alle 3 LEDs getrennt werden)

    • http://der.oschni.de/smd_flex_strip.jpg

    • Neuaufbau Spannungsversorgung
    • Anschluss Lichtanlage mit 2 Goldkontaktsteckern an die Spannungsversorgung
    • Schwimmnudelscheibenlandehilfe #1 durch gelbes Schwimmnudelscheibenlandehilfeersatzstück ausgetauscht 8-)

15.11.07

  • nach längerer Flugpause wieder erste Schwebeversuche
  • Landebälle wieder abmontiert und durch Schwimmnudelscheiben ersetzt.

  • 120mm Kunststoffkugel (Kindermal und Spaß im Baumarkt) über FlightCtrl und BrushlessCtrl gesetzt

  • Antenne aus CFK abgenommen und Schleppantenne wieder eingeführt.
  • Schaden an Antenne gefunden. Mantel aufgehackt. Wohl durch einen Propeller vorige Woche passiert.
  • Beim Casebauer gewesen, 2 teilige Transportkiste besprochen und geplant. Skizzen folgen.

11.11.07

  • 11:11 Uhr Begin Fastnachtskampagne 8-)
  • Umbau von Charly, Ersetzen der MK Centerplates durch 2,6mm GFK
  • Es gibt jetzt ein Heulen beim Schwebegas. Ursache noch nicht gefunden
  • Antenne aus CFK

10.11.07

  • Flugversuch am frühen Morgen abgebrochen, gegen 16:00 Uhr weitergemacht.

09.11.07

  • Schwebeversuche in der Küche. _Langsam_ kommt das Gefühl für die Steuerung...

08.11.07

  • 16:00 Uhr Erstflug, 1 Propeller hats die spitze abgehauen. Video folgt.

02.11.07

  • 1. Einschalten alle Komponenten an einem 5A Netzteil. Alle Motoren laufen.
  • Rahmen, Verkabelung

01.11.07

  • Name: Charlotte "Charly"
  • Spannungsversorgung gebaut

29.10.07

28.10.07

Modelldaten sind nicht mehr aktuell, da bisher mehrmals umgebaut worden ist. Hier wird zwischen den Jahren aufgeräumt!

Rahmen

  • Nach MikroKopter Vorlage mit:

  • letztendlich 39cm Achsabstand
  • 10x10x1mm Aluvierkant
  • 2x Centerplates aus GFK 2,6mm stark
  • 4 Polyamid Abstandsbolzen M3x25 auf
  • 4 blaue Schwimmnudelscheiben provisorisch mit Isolierband befestigt

  • Gewicht: ca 698 gramm mit LiPo

http://der.oschni.de/charlotte_mt_schwimmnudelfuesse.jpg

Die untere 120mm Kugel ist nur für das Foto untergelegt. Im Flug nicht.

Neue Centerplates aus 2,6mm CFK gefräst. Es sind jeweils 1,3mm Ausschnitte zu sehen, die als Aufnahme für das 10x10mm Alurohr dienen. Die sind auf Basis einer Scanvorlage von Dukedolphins Centerplates entstanden. Abgeändert wurden die Stege und die Bohrungen für die FlightCtrl Halterung. Gefräste Versenkung für eine M3 Schraube. Diese muss vor den 10x10x1 Aluvierkantrohr befestigt werden. Das Mittelloch wurde im Durchmesser vergrößert. 4x 1,3mm Einfräsungen für das Aluvierkantrohr.

Ich benutze 2 Centerplates für den Rahmen, eine um die transparente, viel zu schwere ( 54 Gramm ) Plastikkugel zu stützen. 4x 10mm Plastikabstandsbolzen halten diese durch eine kleine M3 Mutter fixiert. Provisorisch ist unter der unteren Centerplate eine 4. angebracht um den Akku vor den Enden der Schrauben zu schützen. Wird noch geändert. Vielen Dank an Loetmichel.

Motoren

http://der.oschni.de/motorhalterung.jpg

Elektronik

  • BL-Ctrl 1.0
    • - mit "normalen" MOSFETS
    • - Version: 0.35
  • FL-Ctrl 1.0
    • - mit Luftdrucksensor
    • - Version: 0.64
  • Empfänger
    • - [:HFS-05MS:Hitec HFS-05MS]
    • - Kanal 182

http://der.oschni.de/charlotte_neu_nah.jpg

Gewicht

  • Abfluggewicht: ca 698 gramm

Fernsteuerung

  • Graupner MC-12 8-Kanal
  • Kanal 182

Stromversorgung

Ziel

  • in freier Wildbahn fliegen x-)
  • fliegen 8-) -erledigt-
  • schweben ,) -erledigt-

Video

Erstflug in der leeren Küche.

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/2985.flv)

Erster Outdoor Flug im Hof. Max. Flughöhe 3-4m ,-)

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/3097.flv)

Outdoor Flug mit Roerich-Rahmen an der FH Dieburg

RCMovieVideo(http://www.rcmovie.net/flvideo/3145.flv)

ToDo

  • Schraubenenden vom Rahmen entfernen.
  • Schrauben und Muttern durch Polyamidmaterial ersetzen.
  • Üben
  • Zweitkopter angehen (Material ist im Zulauf)