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Autor: boerrni
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Autor: boerrni
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= Allgemein =
Angefangen hat bei mir alles im April 2007, inspiriert durch einen Modellflugtag und nachfolgender Interneterkundung. Am 1. August war Erstflug eines 40er "Standard-Mikrokopter" auf dem Dachboden. Nach mehrmaligem Umbau und vielen Flugstunden ist dieser jetzt ganz ordentlich unterwegs. Aber es gibt noch einiges zu tun.		 = History (in Arbeit) =
== 13.02.2010 - Erstflug MK3 ==
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Und da der Trend zum Zweitkopter geht... und es im Haus mit einer Nummer kleiner viel besser geht, enstand nebenbei ein 30er Mikrokopter. Dieser macht richtig Spaß! [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54716,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK3_001.jpg.html)]]

Technische Daten
 . Rahmen: Alu 10x10mm Vierkant, CFK Centerplate und Motorhalter
 . Achsabstand: 30cm
 . Motoren: Turnigy 3020 1200
 . Props: EPP 0845
 . Regler: auf I²C umgebaute Dragonsky10A (Roxxy710)
 . FlightCtrl: H&I FC V1.0 umgebaut auf (quasi) V1.3
 . Gewicht: 310g (ohne Lipo)
 . Empfänger: Jeti Easykopter

== 02.09.2009 - Erster Huckepackflug ==

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45412,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/treffen/MK-Huckepack1.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45404,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/treffen/MK-Huckepack.jpg.html)]]

[[RCMovieVideo(4781d475b96aaac59dc6)]] [[RCMovieVideo(5e993d81c1cdc9f658bb)]]

== 13.10.2008 - Nachtfliegen ==
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45507,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Nachtfliegen-1.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45511,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Nachtfliegen-2.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45515,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Nachtfliegen-3.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45519,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Nachtfliegen-4.jpg.html)]]

== Oktober 2008 ==
MK30 mit EPP0845, Landekufen, Ufo-Jürgen-Antenne

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26540,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni_s_MK30.jpg.html)]]

== 26.09.2008 - MK30 Beleuchtung ==
Mini-Platine als Träger für 2x Superlux-LED in Reihe und Konstantstromquelle mit LM317. Mit 4x26mA geringer Stromverbrauch. Nachtflüge sind damit problemlos möglich. Die Ansteuerung erfolgt Über die FC-Ausgänge J16 -> vorn weis und J17 -> 3xparallel rot.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26534,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni_s_MK30_Beleuchtung1.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26537,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni_s_MK30_Beleuchtung2.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=25837,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/mk-streifen.jpg.html)]]

== 27.08.2009 - 1.Sachsentreffen mit dem 'Bundeskopter' ==
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45501,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Bundeskopter.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45505,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/1_Sachsentreffen.jpg.html)]]

== 24.10.2007 - MK30 - ein kleiner 'Zweit-MK' ==
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45493,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK30Bau.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45497,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK30fertig.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=1056,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MBKopter2.JPG.html)]]

== 01.07.2007 - Erster MK-Start ==
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45473,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/1_Start.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45477,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/1_Start-geschafft.jpg.html)]]

== April 2007 - Infiziert vom Mikrokopter-Virus ==
Angefangen hat bei mir alles im April 2007, inspiriert durch einen Modellflugtag und nachfolgender Interneterkundung. Schnell fand ich vom Silverlit XUfo ( den hatte ich im TV vor einiger Zeit gesehen ) zum Mikrokopter. Und nun konnte man sich sowas selber bauen. Planung und Bau:

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45481,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MKPlanung.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45489,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/BL-Regler.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45485,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MKHerz.jpg.html)]]
Zeile 10: Zeile 53:
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=1056,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MBKopter2.JPG.html)]] 30er Mikrokopter auf der Waage - Hier noch mit X-Ufo-Propellern - mit gekürzten EPP's geht noch besser
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 . Achsabstand: 32cm  . Achsabstand: 30cm
Zeile 16: Zeile 57:
 . Props: EPP 1045 gekürzt auf 8,5"  . Props: EPP 1045 gekürzt auf 8,5", EPP 0845
Zeile 22: Zeile 63:
 . Funke: MC19
Zeile 26: Zeile 68:
 . == Beleuchtung ==
== Transportkoffer ==
Damit ist alles für den MK30-Flug kompakt dabei und Dank der Beleuchtung ist auch bei Dunkelheit alles zu sehen.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=23106,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK-Koffer-Beleuchtung.jpg.html)]]
Zeile 43: Zeile 90:
 . Funke: MC19
== FC-Update auf 1.3 ==
Nach Änderung der FC 1.0 auf 1.1 funktioniert jetzt auch der der automatische Gyroabgleich der Version 1.3. Die kleine Zusatzplatine trägt den DAC und einige Widerstände. Nach entsprechender Verdrahtung und Anpassung der roten LED zeigt das Koptertool jetzt Version 1.3

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26046,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DAC5574_1.jpg.html)]]
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26049,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DAC5574_2.jpg.html)]]
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= FC-Update auf 1.3 =
Nach Änderung der FC 1.0 auf 1.1 funktioniert jetzt auch der automatische Gyroabgleich der Version 1.3. Die kleine Zusatzplatine trägt den DAC und einige Widerstände. Nach entsprechender Verdrahtung und Anpassung der roten LED zeigt das Koptertool Version 1.3

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26046,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DAC5574_1.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26049,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DAC5574_2.jpg.html)]]

TableOfContents([maxdepth])

History (in Arbeit)

13.02.2010 - Erstflug MK3

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54716,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK3_001.jpg.html)

Technische Daten

  • Rahmen: Alu 10x10mm Vierkant, CFK Centerplate und Motorhalter
  • Achsabstand: 30cm
  • Motoren: Turnigy 3020 1200
  • Props: EPP 0845
  • Regler: auf I²C umgebaute Dragonsky10A (Roxxy710)

  • FlightCtrl: H&I FC V1.0 umgebaut auf (quasi) V1.3

  • Gewicht: 310g (ohne Lipo)
  • Empfänger: Jeti Easykopter

02.09.2009 - Erster Huckepackflug

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45412,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/treffen/MK-Huckepack1.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45404,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/treffen/MK-Huckepack.jpg.html)

RCMovieVideo(4781d475b96aaac59dc6) RCMovieVideo(5e993d81c1cdc9f658bb)

13.10.2008 - Nachtfliegen

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45507,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Nachtfliegen-1.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45511,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Nachtfliegen-2.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45515,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Nachtfliegen-3.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45519,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Nachtfliegen-4.jpg.html)

Oktober 2008

MK30 mit EPP0845, Landekufen, Ufo-Jürgen-Antenne

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26540,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni_s_MK30.jpg.html)

26.09.2008 - MK30 Beleuchtung

Mini-Platine als Träger für 2x Superlux-LED in Reihe und Konstantstromquelle mit LM317. Mit 4x26mA geringer Stromverbrauch. Nachtflüge sind damit problemlos möglich. Die Ansteuerung erfolgt Über die FC-Ausgänge J16 -> vorn weis und J17 -> 3xparallel rot.

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26534,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni_s_MK30_Beleuchtung1.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26537,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni_s_MK30_Beleuchtung2.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=25837,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/mk-streifen.jpg.html)

27.08.2009 - 1.Sachsentreffen mit dem 'Bundeskopter'

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45501,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Bundeskopter.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45505,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/1_Sachsentreffen.jpg.html)

24.10.2007 - MK30 - ein kleiner 'Zweit-MK'

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45493,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK30Bau.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45497,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK30fertig.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=1056,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MBKopter2.JPG.html)

01.07.2007 - Erster MK-Start

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45473,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/1_Start.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45477,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/1_Start-geschafft.jpg.html)

April 2007 - Infiziert vom Mikrokopter-Virus

Angefangen hat bei mir alles im April 2007, inspiriert durch einen Modellflugtag und nachfolgender Interneterkundung. Schnell fand ich vom Silverlit XUfo ( den hatte ich im TV vor einiger Zeit gesehen ) zum Mikrokopter. Und nun konnte man sich sowas selber bauen. Planung und Bau:

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45481,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MKPlanung.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45489,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/BL-Regler.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=45485,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MKHerz.jpg.html)

boerrni's 30er Mikrokopter

Bilder

Technische Daten

  • Rahmen: Alu 10x10mm Vierkant
  • Achsabstand: 30cm
  • Motoren: Roxxy 2815
  • Props: EPP 1045 gekürzt auf 8,5", EPP 0845
  • Regler: Holger BL V1.0 0.41 (mit 6A FET's)

  • FlightCtrl: Holger FC V1.0(1.1) 0.71h

  • Akku: mehrere 2100/20C
  • Gewicht: 364g (ohne Accu),550g (flugfertig)
  • Empfänger: Act Rx3 Multi
  • Funke: MC19
  • Beleuchtung: 4x2 Superflux mit KSQ über J16/J17

ToDo

  • FC-Update auf 1.3
  • u.a.

Beleuchtung

Transportkoffer

Damit ist alles für den MK30-Flug kompakt dabei und Dank der Beleuchtung ist auch bei Dunkelheit alles zu sehen.

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=23106,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK-Koffer-Beleuchtung.jpg.html)

boerrni's 40er Mikrokopter

Bilder

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=20746,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni-Kopter40.jpg.html) Mikrokopter in Aktion

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=20750,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni-Kopter40-Luftbild.jpg.html) Luftaufnahme von meiner Flugplatzumgebung (mit obiger Konfiguration)

Technische Daten

  • Rahmen: Alu 10x10mm Vierkant
  • Achsabstand: 44cm
  • Motoren: Roxxy 2827-34
  • Props: EPP 1045
  • Regler: Holger BL V1.0 0.41 (mit "dicken" FET's)

  • FlightCtrl: Holger FC V1.0(1.3) 0.71h

  • Akku: mehrere 2100/20C
  • Gewicht: 528g (ohne Accu),730g (flugfertig)
  • Empfänger: Act Rx3 Multi

ToDo

  • Antenne
  • Beleuchtung
  • Optimierung Kamera
    • u.a.

FC-Update auf 1.3

Nach Änderung der FC 1.0 auf 1.1 funktioniert jetzt auch der automatische Gyroabgleich der Version 1.3. Die kleine Zusatzplatine trägt den DAC und einige Widerstände. Nach entsprechender Verdrahtung und Anpassung der roten LED zeigt das Koptertool Version 1.3

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26046,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DAC5574_1.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26049,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DAC5574_2.jpg.html)