Unterschiede zwischen den Revisionen 11 und 12
⇤ ← Revision 11 vom 04.01.2009 00:42 →
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Autor: boerrni
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← Revision 12 vom 05.01.2009 02:18 → ⇥
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Autor: boerrni
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== FC-Update auf 1.3 ==
Nach Änderung der FC 1.0 auf 1.1 funktioniert jetzt auch der der automatische Gyroabgleich der Version 1.3. Die kleine Zusatzplatine trägt den DAC und einige Widerstände. Nach entsprechender Verdrahtung und Anpassung der roten LED zeigt das Koptertool jetzt Version 1.3

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 . FC-Update auf 1.3

TableOfContents([maxdepth])

Allgemein

Angefangen hat bei mir alles im April 2007, inspiriert durch einen Modellflugtag und nachfolgender Interneterkundung. Am 1. August war Erstflug eines 40er "Standard-Mikrokopter" auf dem Dachboden. Nach mehrmaligem Umbau und vielen Flugstunden ist dieser jetzt ganz ordentlich unterwegs. Aber es gibt noch einiges zu tun.

Und da der Trend zum Zweitkopter geht... und es im Haus mit einer Nummer kleiner viel besser geht, enstand nebenbei ein 30er Mikrokopter. Dieser macht richtig Spaß!

boerrni's 30er Mikrokopter

Bilder

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=1056,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MBKopter2.JPG.html) 30er Mikrokopter auf der Waage - Hier noch mit X-Ufo-Propellern - mit gekürzten EPP's geht noch besser

Technische Daten

  • Rahmen: Alu 10x10mm Vierkant
  • Achsabstand: 32cm
  • Motoren: Roxxy 2815
  • Props: EPP 1045 gekürzt auf 8,5"
  • Regler: Holger BL V1.0 0.41 (mit 6A FET's)

  • FlightCtrl: Holger FC V1.0(1.1) 0.71h

  • Akku: mehrere 2100/20C
  • Gewicht: 364g (ohne Accu),550g (flugfertig)
  • Empfänger: Act Rx3 Multi
  • Beleuchtung: 4x2 Superflux mit KSQ über J16/J17

ToDo

  • FC-Update auf 1.3
  • u.a.

boerrni's 40er Mikrokopter

Bilder

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=20746,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni-Kopter40.jpg.html) Mikrokopter in Aktion

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=20750,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/boerrni-Kopter40-Luftbild.jpg.html) Luftaufnahme von meiner Flugplatzumgebung (mit obiger Konfiguration)

Technische Daten

  • Rahmen: Alu 10x10mm Vierkant
  • Achsabstand: 44cm
  • Motoren: Roxxy 2827-34
  • Props: EPP 1045
  • Regler: Holger BL V1.0 0.41 (mit "dicken" FET's)

  • FlightCtrl: Holger FC V1.0(1.3) 0.71h

  • Akku: mehrere 2100/20C
  • Gewicht: 528g (ohne Accu),730g (flugfertig)
  • Empfänger: Act Rx3 Multi
  • Funke: MC19

FC-Update auf 1.3

Nach Änderung der FC 1.0 auf 1.1 funktioniert jetzt auch der der automatische Gyroabgleich der Version 1.3. Die kleine Zusatzplatine trägt den DAC und einige Widerstände. Nach entsprechender Verdrahtung und Anpassung der roten LED zeigt das Koptertool jetzt Version 1.3

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26046,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DAC5574_1.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=26049,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DAC5574_2.jpg.html)

ToDo

  • Antenne
  • Beleuchtung
  • Optimierung Kamera
    • u.a.