Bezug

Beim Kauf ist unbedingt darauf zu achten die Module mit Whip-Antenne oder Buchse zu nehmen. Die Chip-Antennen-Version ( wie es sie z.B. bei Reichelt gibt ) ist in der Reichweite sehr eingeschränkt! Module mit Whip-Antennen gibt es z.B. hier:

Einbau

Die XBee module laufen wie die BluetoothModule mit 3,3V. Man kann also die Schaltung für Stromversorgung und Anschluss von hier nehmen.
Ein Levelshifter ist nicht unbedingt erforderlich, wenn man ihn nicht sowieso im Einsatz hat. Ein einfacher linearer Spannungsregler für die 3,3V (z.B. LT1086), sowie eine Z-Diode und ein Widerstand für den DIN Anschluß reichen aus. Der DOUT gibt 2,6V als High-Pegel aus, das reicht dem Atmel als logische 1.

Hinweis: Schaltung funktionierte bei mir nicht. Habe den 20k Widerstand gegen einen 1K ausgetauscht und siehe da es funktionierte auf Anhieb.

Und nun die Platine, auf der das ZigBee-Modul seinen Dienst tut. Die Maße der Platine sind 36 x 32mm:

Alle Bauteile sind so flach, daß sie zwischen die Buchsenleisten passen. Unter dem Spannungsregler ist der Kerko "eingesperrt".

Und hier mit dem aufgesteckten Modul

Konfiguration

Entweder über die AT-Befehle im Datenblatt oder über das Tool "X-CTU".
Dabei bei beiden Modulen "Serial Interface Data Rate" auf 57600 einstellen und den neu auftauchenden COM-Port im MK-Tool einstellen.

Konfiguration von XBee Pro Modulen

Mit dem Tool "X-CTU" auf "Modem Configuration"
-"Read" um die Settings zu anzuzeigen
-Modem 1: z.B. PANID=123, MY=1, DL=2, DH=0, Channel=C
-Modem 2: z.B. PANID=123, MY=2, DL=1, DH=0, Channel=C
-dann "write" klicken
-wenn beide zusammen angeschlossen sind, kann man im X-CTU Terminal (2mal starten, COM Settings
einstellen) die Übertragung testen.

Die Baudrate muss für den MK auf 57600 eingestellt sein. Das eine Modul sollte als "coordinator" und das andere auf "end device" konfiguriert werden.

Erscheinungsbild

von hinten:

mit whip antenne:

mit chip antenne:

Störungen

Stört das ZigBee-Modul die 2,4 GHz Videoübertragung? Definitiv Ja! Und zwar durch periodische horizontale Bildstörungen (Rauschen). Abhilfe schafft es aber schon, wenn man das ZigBee-Modul mit einer vernünftigen Sendeleistung betreibt und Videosender und ZigBee an den gegenüberliegenden Enden der Centerplate anbringt.

Stört das ZigBee-Modul das WLAN? Ja, wenn auch nicht so stark wie die Videoübertragung. Abhängig vom WLAN Kanal und der Nähe zu den Sendern/Empfängern sind Abstriche von 2 bis 3 Balken in der Pegelanzeige drin.

$/!\$ ToDo:

Reichweitentests
Latenzmessungen
Störungstests (Bluetooth , ... )