Bau eines Quadrokopter auf Basis der MK-Elektronik mit einem Vollschalenrahmen
1. Schritt: die Konstruktion CAD-System: 3d-CAD Programm -Alibre Design- Wichtigstes merkmal dieses Programs: Step-Daten Erzeugung zur Übergabe der Fertigungsdaten zum Fertiger.
Hier sieht man ein komplett Assambly meines Kopters:
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34284,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadrokopter_Komplett-Assambly.jpg.html)
Zusammenbau der Prototypen Teile
Nach dem ich dann die erste Rahmen-Schalen aus 0,5mm starkem Kunstharz bekommen hatte konnte der Aufbau beginnen. Der Rahmen und er Deckel wurden mittels Stereolitographie erstellt.
1. Schritt: Sichtung der Teile auf eventuelle Fertigungsmängel
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32856,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0022.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32860,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0026.JPG.html)
2. Schritt: zusammen kleben der Rahmenschalen mit Epoxi-Kleber
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32914,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Vollschale+geklebt.jpg.html)
3. Schritt: lackieren der Schale und des Deckel zum Lackieren habe ich mir einen kleinen provisorischen Lackiergalgen gebastelt. Hat sehr gut funktioniert 
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33072,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0034.JPG.html)
hier dann das Endergebnis
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33076,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0035.JPG.html)
Damit man auch weiß wo Vorne ist muß natürlich eine Markierung rann.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33208,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Yaso_pic_01.jpg.html)
Die Markierung besteht aus einer selbstklebenden Lackfolie aus dem Baumarkt.
Innenausbau
Nun kamen auch die Teile für den Innenausbau
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33527,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Teile+f__r+Innenausbau.jpg.html)
bestehehend aus Bodenplatte als Träger für Landegestell, Kamerahalterung und Akku, Elektronikhalterung sowie die Motorhalterungen.
Montage der Elektronik in die Elektronikhalterung:
So habe ich es mir konstrukiv vorgestellt
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33532,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Elektronik-Assambly.pdf.html)
Die Elektronik besteht aus einer FC 1,3 BL-Regler V 1,2 ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK Optional werden eingebaut Navi-Ctrl V1.1 (SMD vorbestückt) MK GPS (SMD vorbestückt) MK3Mag - Kompassmodul
und hier das Resultat
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33866,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0051.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33870,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0052.JPG.html)
Die BL-Regler werden mittels D-Sub Mischkontakt Stecker und Buchsen an die Elektronik angeschlossen. alles andere wird standartgemäß verdrahtet.
nachdem die Elektronik fertig aufgebaut ist wird sie in den Kopter montiert -HOCHZEIT- 
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33886,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0054_001.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33890,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0055.JPG.html)
So nun gehts an die Montage der BL-Regler und die Rest-Arbeiten wie z.B. die neueste Software aufspielen und die Settings setzen.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33968,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0059.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33960,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0056.JPG.html)
hier sieht man mal meinen kleinen Arbeitsplatz
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33964,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0057.JPG.html)
Projekt Prototyp abgeschlossen
Nachdem nun alle Restarbeiten getan sind wird der Deckel und das Landegstell aufgesetzt und nochmal schön mit einem Lappen drübergewischt (wir Schwaben lieben es zu putzen )
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34074,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0069_new.jpg.html)
PRE-Flight Check kurz vor dem Erstflug
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34066,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0060_new.jpg.html)
Hier noch ein Foto mit meinem allerersten Blautopf-Kopter
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34070,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0062_new.jpg.html)
Ach ja ich hab ja noch ne Funkkamera die muß natürlich auch verbaut werden
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34147,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0072.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34151,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0073.JPG.html)
So hier noch ein schönes Video
RCMovieVideo(7f1f420dc6eb29b546e1)
Zukunfts Pläne
Da der Prototyp so funktioniert wie ich es mir vorgestellt habe werde ich die Schalen mittels Tiefziehverfahren aus einem neuartigen Tiefziehcarbon herstellen.
ES BLEIBT ALSO WEITER SPANNEND
