Bau eines Quadrokopter auf Basis der MK-Elektronik mit einem Vollschalenrahmen
1. Schritt: die Konstruktion CAD-System: 3d-CAD Programm -Alibre Design- Wichtigstes merkmal dieses Programs: Step-Daten Erzeugung zur Übergabe der Fertigungsdaten zum Fertiger.
Hier sieht man ein komplett Assambly meines Kopters:
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34284,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadrokopter_Komplett-Assambly.jpg.html)
Zusammenbau der Prototypen Teile
Nach dem ich dann die erste Rahmen-Schalen aus 0,5mm starkem Kunstharz bekommen hatte konnte der Aufbau beginnen. Der Rahmen und er Deckel wurden mittels Stereolitographie erstellt.
1. Schritt: Sichtung der Teile auf eventuelle Fertigungsmängel
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32856,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0022.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32860,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0026.JPG.html)
2. Schritt: zusammen kleben der Rahmenschalen mit Epoxi-Kleber
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32914,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Vollschale+geklebt.jpg.html)
3. Schritt: lackieren der Schale und des Deckel zum Lackieren habe ich mir einen kleinen provisorischen Lackiergalgen gebastelt. Hat sehr gut funktioniert 
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33072,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0034.JPG.html)
hier dann das Endergebnis
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33076,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0035.JPG.html)
Damit man auch weiß wo Vorne ist muß natürlich eine Markierung rann.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33208,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Yaso_pic_01.jpg.html)
Die Markierung besteht aus einer selbstklebenden Lackfolie aus dem Baumarkt.
Innenausbau
Nun kamen auch die Teile für den Innenausbau
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33527,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Teile+f__r+Innenausbau.jpg.html)
bestehehend aus Bodenplatte als Träger für Landegestell, Kamerahalterung und Akku, Elektronikhalterung sowie die Motorhalterungen.
Montage der Elektronik in die Elektronikhalterung:
So habe ich es mir konstrukiv vorgestellt
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33532,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Elektronik-Assambly.pdf.html)
Die Elektronik besteht aus einer FC 1,3 BL-Regler V 1,2 ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK Optional werden eingebaut Navi-Ctrl V1.1 (SMD vorbestückt) MK GPS (SMD vorbestückt) MK3Mag - Kompassmodul
und hier das Resultat
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33866,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0051.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33870,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0052.JPG.html)
Die BL-Regler werden mittels D-Sub Mischkontakt Stecker und Buchsen an die Elektronik angeschlossen. alles andere wird standartgemäß verdrahtet.
nachdem die Elektronik fertig aufgebaut ist wird sie in den Kopter montiert -HOCHZEIT- 
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33886,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0054_001.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33890,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0055.JPG.html)
So nun gehts an die Montage der BL-Regler und die Rest-Arbeiten wie z.B. die neueste Software aufspielen und die Settings setzen.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33968,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0059.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33960,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0056.JPG.html)
hier sieht man mal meinen kleinen Arbeitsplatz
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33964,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0057.JPG.html)
Projekt Prototyp abgeschlossen
Nachdem nun alle Restarbeiten getan sind wird der Deckel und das Landegstell aufgesetzt und nochmal schön mit einem Lappen drübergewischt (wir Schwaben lieben es zu putzen )
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34074,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0069_new.jpg.html)
PRE-Flight Check kurz vor dem Erstflug
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34066,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0060_new.jpg.html)
Hier noch ein Foto mit meinem allerersten Blautopf-Kopter
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34070,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0062_new.jpg.html)
Ach ja ich hab ja noch ne Funkkamera die muß natürlich auch verbaut werden
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34147,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0072.JPG.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34151,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0073.JPG.html)
Zukunfts Pläne
Da der Prototyp so funktioniert wie ich es mir vorgestellt habe werde ich die Schalen mittels Tiefziehverfahren aus einem neuartigen Tiefziehcarbon herstellen.
ES BLEIBT ALSO WEITER SPANNEND
