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Revision 2 vom 25.04.2009 12:01
Größe: 361
Autor: Yaso
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Revision 16 vom 25.04.2009 13:24
Größe: 5759
Autor: Yaso
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Projekt:
Bau eines Quadrokopter auf Basis der MK-Elektronik mit einem Vollschalenrahmen.

1. Schritt: die Konstruktion
CAD-System: 3d-CAD Programm -Alibre Design-
Wichtigstes merkmal dieses Programs: Step-Daten Erzeugung zur übergabe der Fertigungsdaten zum Fertiger.
= Bau eines Quadrokopter auf Basis der MK-Elektronik mit einem Vollschalenrahmen =
1. Schritt: die Konstruktion CAD-System: 3d-CAD Programm -Alibre Design- Wichtigstes merkmal dieses Programs: Step-Daten Erzeugung zur übergabe der Fertigungsdaten zum Fertiger.
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[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34284,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadrokopter_Komplett-Assambly.jpg.html)]]

== Zusammenbau der Prototypen Teile ==
Nach dem ich dann die erste Rahmen-Schalen aus 0,5mm starkem Kunstharz bekommen hatte konnte der Aufbau beginnen.

1. Schritt: Sichtung der Teile auf eventuelle Fertigungsmängel

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32856,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0022.JPG.html)]]

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32860,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0026.JPG.html)]]

2. Schritt: zusammen kleben der Rahmenschalen mit Epoxi-Kleber

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32914,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Vollschale+geklebt.jpg.html)]]

3. Schritt: lackieren der Schale und des Deckel
zum Lackieren habe ich mir einen kleinen provisorischen Lackiergalgen gebastelt. Hat sehr gut funktioniert :)

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33072,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0034.JPG.html)]]

hier dann das Endergebnis

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33076,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0035.JPG.html)]]

Damit man auch weiß wo Vorne ist muß natürlich eine Markierung rann.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33208,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Yaso_pic_01.jpg.html)]]

Die Markierung besteht aus einer selbstklebenden Lackfolie aus dem Baumarkt.

=== Innenausbau ===

Nun kamen auch die Teile für den Innenausbau

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33527,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Teile+f__r+Innenausbau.jpg.html)]]

bestehehend aus Bodenplatte als Träger für Landegestell, Kamerahalterung und Akku, Elektronikhalterung sowie die Motorhalterungen.

Montage der Elektronik in die Elektronikhalterung:

So habe ich es mir konstrukiv vorgestellt

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33532,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Elektronik-Assambly.pdf.html)]]

und hier das Resultat

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33866,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0051.JPG.html)]]

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33870,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0052.JPG.html)]]


Die BL-Regler werden mittels D-Sub Mischkontakt Stecker und Buchsen an die Elektronik angeschlossen. alles andere wird standartgemäß verdrahtet.

nachdem die Elektronik fertig aufgebaut ist wird sie in den Kopter montiert -HOCHZEIT- ;)

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33886,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0054_001.JPG.html)]]

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33890,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0055.JPG.html)]]

So nun gehts an die Montage der BL-Regler und die Rest-Arbeiten wie z.B. die neueste Software aufspielen und die Settings setzen.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33968,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0059.JPG.html)]]

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33960,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0056.JPG.html)]]

hier sieht man mal meinen kleinen Arbeitsplatz :)

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33964,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0057.JPG.html)]]

==== Projekt Prototyp abgeschlossen ====

Nachdem nun alle Restarbeiten getan sind wird der Deckel und das Landegstell aufgesetzt und nochmal schön mit einem Lappen drübergewischt
(wir Schwaben lieben es zu putzen ;) )

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34074,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0069_new.jpg.html)]]

PRE-Flight Check kurz vor dem Erstflug

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34066,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0060_new.jpg.html)]]

Hier noch ein Foto mit meinem allerersten Blautopf-Kopter

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34070,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0062_new.jpg.html)]]

Ach ja ich hab ja noch ne Funkkamera die muß natürlich auch verbaut werden

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34147,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0072.JPG.html)]]

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34151,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0073.JPG.html)]]



  











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KategorieNachbauten  . KategorieNachbauten

Bau eines Quadrokopter auf Basis der MK-Elektronik mit einem Vollschalenrahmen

1. Schritt: die Konstruktion CAD-System: 3d-CAD Programm -Alibre Design- Wichtigstes merkmal dieses Programs: Step-Daten Erzeugung zur übergabe der Fertigungsdaten zum Fertiger.

Hier sieht man ein komplett Assambly meines Kopters:

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34284,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadrokopter_Komplett-Assambly.jpg.html)

Zusammenbau der Prototypen Teile

Nach dem ich dann die erste Rahmen-Schalen aus 0,5mm starkem Kunstharz bekommen hatte konnte der Aufbau beginnen.

1. Schritt: Sichtung der Teile auf eventuelle Fertigungsmängel

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32856,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0022.JPG.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32860,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0026.JPG.html)

2. Schritt: zusammen kleben der Rahmenschalen mit Epoxi-Kleber

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32914,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Vollschale+geklebt.jpg.html)

3. Schritt: lackieren der Schale und des Deckel zum Lackieren habe ich mir einen kleinen provisorischen Lackiergalgen gebastelt. Hat sehr gut funktioniert :)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33072,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0034.JPG.html)

hier dann das Endergebnis

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33076,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0035.JPG.html)

Damit man auch weiß wo Vorne ist muß natürlich eine Markierung rann.

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33208,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Yaso_pic_01.jpg.html)

Die Markierung besteht aus einer selbstklebenden Lackfolie aus dem Baumarkt.

Innenausbau

Nun kamen auch die Teile für den Innenausbau

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33527,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Teile+f__r+Innenausbau.jpg.html)

bestehehend aus Bodenplatte als Träger für Landegestell, Kamerahalterung und Akku, Elektronikhalterung sowie die Motorhalterungen.

Montage der Elektronik in die Elektronikhalterung:

So habe ich es mir konstrukiv vorgestellt

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33532,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Elektronik-Assambly.pdf.html)

und hier das Resultat

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33866,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0051.JPG.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33870,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0052.JPG.html)

Die BL-Regler werden mittels D-Sub Mischkontakt Stecker und Buchsen an die Elektronik angeschlossen. alles andere wird standartgemäß verdrahtet.

nachdem die Elektronik fertig aufgebaut ist wird sie in den Kopter montiert -HOCHZEIT- ;)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33886,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0054_001.JPG.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33890,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0055.JPG.html)

So nun gehts an die Montage der BL-Regler und die Rest-Arbeiten wie z.B. die neueste Software aufspielen und die Settings setzen.

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33968,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0059.JPG.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33960,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0056.JPG.html)

hier sieht man mal meinen kleinen Arbeitsplatz :)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33964,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0057.JPG.html)

Projekt Prototyp abgeschlossen

Nachdem nun alle Restarbeiten getan sind wird der Deckel und das Landegstell aufgesetzt und nochmal schön mit einem Lappen drübergewischt (wir Schwaben lieben es zu putzen ;) )

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34074,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0069_new.jpg.html)

PRE-Flight Check kurz vor dem Erstflug

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34066,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0060_new.jpg.html)

Hier noch ein Foto mit meinem allerersten Blautopf-Kopter

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34070,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0062_new.jpg.html)

Ach ja ich hab ja noch ne Funkkamera die muß natürlich auch verbaut werden

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34147,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0072.JPG.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34151,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0073.JPG.html)