Einleitung

Normalerweise zeigt beim MK ein Ausleger nach vorne, was oftmals als "+"-Formation bezeichnet wird. Beim Flug in "X"-Formation sind die Ausleger seitlich, also um 45° versetzt angeordnet. So kann leicht eine Kamera eingebaut werden, ohne dass der vordere Ausleger im Bild erscheint. Im Laufe der Zeit wurden im Forum hierzu verschiedene Lösungsansätze vorgestellt.

Einsatz von Mischern im Sender

Hierbei wird auf Nick und Roll eine senderseitige Mischerfunktion angewendet, die zu einem um 45° verdrehten Signal führt. Ein Umbau des MK ist hierzu nicht notwendig. Die Lösung hat jedoch einige mögliche Nachteile:

  • Voraussetzung ist ein Sender mit Mischerfunktion.

  • Die Nick-Kompensation für das Kamera-Servo arbeitet nicht richtig, da die Firmware des MK nichts von der geänderten Ansteuerung für den "X"-Formationsflug weiß.
  • Die Stick-Positionen für die Setting-Auswahl ist bedingt durch den verwendeten Mischer verdreht.

  • Die eingebaute Looping-Funktion des MK verhält sich nicht korrekt und sollte deshalb im MikroKopterTool deaktiviert werden.

Ein Forumsbeitrag zu diesem Lösungsansatz ist unter http://forum.mikrokopter.de/topic-958.html zu finden.

Verwendung einer geänderten Firmware

Ähnlich der vorigen Lösung werden die Nick- und Roll-Werte um 45° rotiert, hier jedoch direkt in der Firmware der FlightControl. Ein Umbau des MK ist nicht notwendig, ebenso wenig ein Sender mit Mischerfunktion. Da die Firmware die Originalwerte der Sticks kennt, ist die Anordnung der Stick-Positionen für die Setting-Auswahl wie gewohnt. Zudem ist die Nick-Kompensation für das Kamera-Servo angepasst.

Als möglicher Nachteil muss jedoch auch bei dieser Lösung angeführt werden, dass sich die Looping-Funktion nicht korrekt verhält und deshalb deaktiviert werden sollte. Der Forumsbeitrag hierzu ist: http://forum.mikrokopter.de/topic-post89544.html

Versetzter Einbau der FC

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die FlightControl um 45° verdreht einzubauen und eine angepasste Firmware aufzuspielen, welche die Motoren um 45° verdreht ansteuert. Über einen User-Parameter des MikroKopterTool kann zwischen "+" und "X" umgeschaltet werden. Mit dieser Variante arbeiten sowohl die Nick-Kompensation wie auch die Looping-Funktion korrekt. Beschrieben ist dieser Ansatz im Forum unter http://forum.mikrokopter.de/topic-post41860.html.

Firmware 0.80

/!\ Seit der Firmware-Version 0.80 kann man die Ausrichtung für "vorne" in 15°-Schritten im Koptertool definieren.