Akueller Stand

  • Mikrokopter bei meinem Kollegen gesehen, sofortige Reaktion: "Habe will"
  • 13.07.2008: Platinen und den ATMEGA644P im Shop bestellt
  • 14.07.2008: Die Bauteile für die Flight-Ctrl und die BL-Ctrls sind gekommen
  • 16.07.2008: Endlich sind die Platinen gekommen, nun heißt es ran an den Lötkolben *juhu*
  • 17.07.2008: Die Flight-Ctrl ist fertig gelötet ( bis auf die Sensoren, da fehlt noch das nötige Kleingeld )
  • 18.07.2008: BL-Ctrl ist bis auf die MOSFETs fertig
  • 18.08.2008: Die Motoren sind gekommen
  • 22.08.2008: Rotoren sind heute eingetroffen, die Ausleger hab ich auch schon gebohrt
  • 20.09.2008: Gyros sind endlich eingetroffen, das basteln kann weitergehen
  • 27.09.2008: BL-Ctrl fertig gelötet, langwierige Fehlersuche, da ich die BLs über die RS232 angesteuert hab und mir das "pumpen" nicht erklären konnte, ein Test über die Flight-Ctrl brachte dann die Lösung
  • 03.10.2008: Flight-Ctrl komplett fertig
  • 05.10.2008: Gyros waren falsch herum eingelötet,habe es aber noch reparieren können. Gyros wurden dann auch noch abgeglichen. Habe noch eine Bestellung bei Reichelt aufgegeben, es müssen noch ein paar Kleinteile her
  • 31.01.2009: Nach langer Fehlersuche geht nun auch endlich der letzte Bl. Noch ein paar kleiningkeiten Löten und es geht in die Lüfte
  • 05.02.2009: Endlich mal den Empfänger angeschlossen und Quarze gekauft, noch den Akku dran und den I²C-Kommunikation-Fehler beheben und los gehts

Jetzt fehlen mir nur noch ein LiPo-Lader, dann kanns schon losgehen. Fotos kommen noch, versprochen!

Technische Daten

Robbe Roxxy2824-34

Zellenzahl Lithium:

2–3

Laststrom:

4–8 A

Laststrom max. (60 Sek.):

9 A

Leerlaufdrehzahl:

1100 Umin/V

Propellergröße:

8x5…10x5”

Wirkungsgrad:

max. 79 %

Wellenleistung:

ca. 90 W

Gesamtgewicht (m. Kabel/Adapter):

ca. 48 g

Abmessungen:

28,8 x 26 mm

Wellendurchmesser:

3,17 mm

Rotoren

MP-EPP1045

10x4,7"

Schub: 630g

5800min¯¹ @ 8,9A

GWS9x5

9x5"

Schub: 540g

5700min¯¹ @ 9,1A

FlightCtrl

||Version || V1.2 || ||Software || 0.71h ||

Brushless Regler

||Version || V1.2 || ||Software || V0.41 ||

Empfänger

Typ

WEBRA FSMI

Band

35Mhz A

Sender

Typ

Grauppner MC14

erweiterungen

2 Potis, 1 Schalter

Gestell

Rotorabstand

50 cm

Gewicht m. Akku

850 gr

Gewicht o. Akku

180 gr

P-m-verhältnis

306 W/kg

Elektronik

Die Platinen sind bestellt und die nette Angelika hat auch schon geliefert. Gelötet ist auch schon fast alles, aber die Gyros sind noch nicht da. Sobald diese auch auf gelötet sind gibt es auch ein paar Bilder.

Rahmen

Bestehend aus gefräster CenterPlate ( vielen Dank an den Fräser ;-) ) aus 1,5mm FR4, dazu wurde eine alte Platine gefräst und in ein altes Ätzbad gelegt, bis sich alles Kupfer gelöst hatte.

http://teslanikola.te.funpic.de/Wjertoljet/CenterPlate.jpg

und 260*10*7,5mm Aluschienen

Fotos

Leider nur in schlechter Qualität, da mir zZ. keine bessere Kamera zur Verfügung steht.

Das ganze ist nur ein Testaufbau, da noch nicht alles so läuft wie es soll. Es sind noch schöne Füße und Beleuchtung vorgesehen, auch die Kabel werden noch besser hingefuddelt.

http://www.abload.de/img/pict08964fal.jpg

http://www.abload.de/img/pict0897edfo.jpg

http://www.abload.de/img/pict0898niyq.jpg

http://www.abload.de/img/pict0899xckh.jpg

Jungfernflug

Endlich ist es soweit! Mein Wjerti ist komplett flugfertig! Und er fliegt; seit 01.03.09 17:00 MEZ. Eigentlich war der Erstflug auf 13:00 angesetzt, um diese Uhrzeit war er auch 3mal für etwa 20 Sec. in der Luft bis die Schwerkraft ihn wieder zu Boden riss. Nach ein paar etlichen Flugversuchen eingefleischter MK-Kollegen und diversen Setting-Veränderungen konnten ihn die Profis in der Luft halten. Mein MK ( stolze 850gr mit Akku ! ) reagierte extrem giftig. Nachdem die PID Regler angepasst waren un der inzwischen leere LiPo wieder aufgeladen war durfte ich dann auch mal ran. Ein wunderbares Gefühl, Adrenalin pur! Bilder liefer ich euch noch nach, sobald ich sie von Tiger-6 & Co bekomme.