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| <<Navigation(siblings)>> | |
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| ||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px; "#4A86E8>'''WaypointGenerator - Gebiet''' || | |
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| ||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"#ffffa0> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/WaypointGenerator/Area|english]] ||<#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/WaypointGenerator/Area|français]] || | {{{#!wiki MK_Nav ||||||<class="MK_Nav_Header">WaypointGenerator|| ||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_Header">'''Gebiet'''||<class="MK_Nav_left">|| ||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_middle"><<Navigation(siblings)>>||<class="MK_Nav_left">|| }}} |
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| == Gebiet == | {{{#!wiki MK_select1 |
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| * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/WaypointGenerator/Area|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/WaypointGenerator/Area|français]] }}} <<TableOfContents>> = Gebiet = |
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| ||<|18 (width= 300px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''|| | ||<|18 (width= 220px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''|| |
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| ||<(#FFFFAA>'''Radius [m]''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''Höhe [m]''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''Richtung [*]''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [*]''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''Speed [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''Steigrate [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''Wartezeit [s]''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''WP event''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''Delete existing WPs''' ||<(height= 30px>|| ||<(#FFFFAA>'''Erstelle''' ||<(height= 30px>|| |
||<(#FFFFAA>'''Radius [m]''' ||<(height= 30px>Radius um den einzelnen Wegpunktes || ||<(#FFFFAA>'''Höhe [m]''' ||<(height= 30px>Höhe des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Richtung [*]''' ||<(height= 30px>Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [*]''' ||<(height= 30px>Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes|| ||<(#FFFFAA>'''Speed [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden|| ||<(#FFFFAA>'''Steigrate [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten|| ||<(#FFFFAA>'''Wartezeit [s]''' ||<(height= 30px>Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten|| ||<(#FFFFAA>'''WP event''' ||<(height= 30px>Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden|| ||<(#FFFFAA>'''Delete existing WPs''' ||<(height= 30px>Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht|| ||<(#FFFFAA>'''Erstelle''' ||<(height= 30px>Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen|| |
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"Schlangenlinien" zum Abfotografieren von Geländen {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_grid.gif}} |
= Beispiel 1 - Ausrichten des Rasters = |
Gebiet |
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Inhaltsverzeichnis
Gebiet
Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.
Funktionsbeschreibung: |
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Gebiet |
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Abstand X[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung |
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#WPs in X: |
Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung |
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Abstand Y[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung |
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#WPs in Y: |
Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung |
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Rotation [*] |
Ausrichtung des Rasters |
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Waypoint |
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Radius [m] |
Radius um den einzelnen Wegpunktes |
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Höhe [m] |
Höhe des Wegpunktes |
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Richtung [*] |
Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes |
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Cam-Nick [*] |
Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes |
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Speed [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden |
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Steigrate [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten |
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Wartezeit [s] |
Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten |
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WP event |
Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden |
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Delete existing WPs |
Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht |
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Erstelle |
Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen |
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