Unterschiede zwischen den Revisionen 14 und 18 (über 4 Versionen hinweg)
Revision 14 vom 14.12.2011 10:51
Größe: 3075
Autor: LotharF
Kommentar:
Revision 18 vom 14.12.2011 12:00
Größe: 2925
Autor: LotharF
Kommentar:
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## page was renamed from WaypointGenerator/Area
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== Gebiet == <<TableOfContents>>


= Gebiet =
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||<|18 (width= 300px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''|| ||<|18 (width= 220px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''||
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"Schlangenlinien" zum Abfotografieren von Geländen

{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_grid.gif}}

INTERNE SEITE - vertraulich

Inhaltsverzeichnis

  1. Gebiet

Gebiet

Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1

Funktionsbeschreibung:

Gebiet

Abstand X[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung

#WPs in X:

Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung

Abstand Y[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung

#WPs in Y:

Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung

Rotation [*]

Ausrichtung des Rasters

Waypoint

Radius [m]

Radius um den einzelnen Wegpunktes

Höhe [m]

Höhe des Wegpunktes

Richtung [*]

Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes

Cam-Nick [*]

Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes

Speed [0.1m/s]

Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden

Steigrate [0.1m/s]

Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten

Wartezeit [s]

Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten

WP event

Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden

Delete existing WPs

Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht

Erstelle

Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen