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| <<Navigation(siblings)>> ||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px; "#4A86E8>'''WaypointGenerator - Gebiet''' || ||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"#ffffa0> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/WaypointGenerator/Area|english]] ||<#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/WaypointGenerator/Area|français]] || == Gebiet == Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.<<BR>><<BR>> |
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| ||<|18 (width= 300px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''|| | {{{#!wiki MK_Nav ||||||<class="MK_Nav_Header">WaypointGenerator|| ||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_Header">'''Gebiet'''||<class="MK_Nav_left">|| ||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_middle"><<Navigation(siblings)>>||<class="MK_Nav_left">|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/WaypointGenerator/Area|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/WaypointGenerator/Area|français]] }}} <<TableOfContents>> = Gebiet = Mit dieser Funktion kann ein beliebiges rechteckiges Raster automatisch erzeugen. Hierbei kann eine beliebige Anzahl an Wegpunkten (max. 200) gesetzt werden.<<BR>> Beispielsweise könnte man so ein Gebiet systematisch abfliegen in dem man zuvor seinen Kopter "verloren" hat. <<BR>> Oder es soll eine Ausgrabungsstätte aus der Luft kartografiert werden. Auch hierbei könnte man dieses Gebiet systematisch abfliegen und Fotografieren. <<BR>><<BR>> ||<|18 (width= 220px>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}||||<-2:#FFAD47 height= 40px>'''Funktionsbeschreibung:'''|| |
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| ||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [*]''' ||<(height= 30px>Neigung des Kamera bei erreichen des Wegpunktes|| | ||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [*]''' ||<(height= 30px>Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes|| |
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"Schlangenlinien" zum Abfotografieren von Geländen {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_grid.gif}} |
= Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen = In diesem Beispiel soll |
Gebiet |
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Inhaltsverzeichnis
Gebiet
Mit dieser Funktion kann ein beliebiges rechteckiges Raster automatisch erzeugen. Hierbei kann eine beliebige Anzahl an Wegpunkten (max. 200) gesetzt werden.
Beispielsweise könnte man so ein Gebiet systematisch abfliegen in dem man zuvor seinen Kopter "verloren" hat.
Oder es soll eine Ausgrabungsstätte aus der Luft kartografiert werden. Auch hierbei könnte man dieses Gebiet systematisch abfliegen und Fotografieren.
Funktionsbeschreibung: |
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Gebiet |
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Abstand X[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung |
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#WPs in X: |
Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung |
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Abstand Y[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung |
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#WPs in Y: |
Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung |
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Rotation [*] |
Ausrichtung des Rasters |
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Waypoint |
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Radius [m] |
Radius um den einzelnen Wegpunktes |
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Höhe [m] |
Höhe des Wegpunktes |
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Richtung [*] |
Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes |
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Cam-Nick [*] |
Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes |
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Speed [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden |
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Steigrate [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten |
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Wartezeit [s] |
Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten |
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WP event |
Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden |
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Delete existing WPs |
Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht |
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Erstelle |
Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen |
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Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen
In diesem Beispiel soll