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Revision 1 vom 05.12.2011 20:50
Größe: 729
Autor: LotharF
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Revision 9 vom 07.12.2011 16:14
Größe: 2944
Autor: LotharF
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{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1}}
Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.<<BR>><<BR>>


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||<(#FFFFAA>'''Richtung [*]''' ||<(height= 30px>Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes||
||<(#FFFFAA>'''Cam-Nick [*]''' ||<(height= 30px>Neigung des Kamera bei erreichen des Wegpunktes||
||<(#FFFFAA>'''Speed [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden||
||<(#FFFFAA>'''Steigrate [0.1m/s]''' ||<(height= 30px>Geschwindigkeit der Steigrate zwischen den Wegpunkten||
||<(#FFFFAA>'''Wartezeit [s]''' ||<(height= 30px>Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten||
||<(#FFFFAA>'''WP event''' ||<(height= 30px>Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden||
||<(#FFFFAA>'''Delete existing WPs''' ||<(height= 30px>Beim erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen gelöscht||
||<(#FFFFAA>'''Erstelle''' ||<(height= 30px>Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen||


INTERNE SEITE - vertraulich

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif Page in english

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

Gebiet

Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1

Funktionsbeschreibung:

Gebiet

Abstand X[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung

#WPs in X:

Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung

Abstand Y[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung

#WPs in Y:

Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung

Rotation [*]

Ausrichtung des Rasters

Waypoint

Radius [m]

Radius um den einzelnen Wegpunktes

Höhe [m]

Höhe des Wegpunktes

Richtung [*]

Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes

Cam-Nick [*]

Neigung des Kamera bei erreichen des Wegpunktes

Speed [0.1m/s]

Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden

Steigrate [0.1m/s]

Geschwindigkeit der Steigrate zwischen den Wegpunkten

Wartezeit [s]

Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten

WP event

Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden

Delete existing WPs

Beim erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen gelöscht

Erstelle

Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen

"Schlangenlinien" zum Abfotografieren von Geländen

http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_grid.gif