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| Besonders der [http://forum.mikrokopter.de/topic-post125931.html#post125931 Beitrag] von Roman hatte es mir angetan. Die Lösung fand ich total genial und elegant. Das mußte ich nachbauen... | Besonders der [http://forum.mikrokopter.de/topic-post125931.html#post125931 Beitrag] von Roman hatte es mir angetan. Die Lösung fand ich total genial und elegant.[[BR]] Das mußte ich nachbauen... |
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| [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41502,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7563.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41488,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7595.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41490,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7608.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41494,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7612.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41498,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7615.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41506,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7754.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41510,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7770.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41514,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7777.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41518,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7782.JPG.html)]] |
[[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41550,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/GYRO_002.jpg.html)]][[BR]] ~-Das Original von Roman-~ == Bauteile == Folgende Bauteile werden für den Umbau benötigt: || '''Menge''' || '''Bauteil''' || '''Lieferant''' || ||3||ADXRS610 MEMS Gyro|| [http://www.sander-electronic.de/ Sander] ADXRS610BBGZ|| ||12|| 100nF SMD 0402|| [http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-02N100|| ||6||22nF SMD 0402 od. 0603|| [http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-06N022 || ||3||3,3nF SMD 0402 od. 0603|| [http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-06N003,3 || ||3||33kΩ SMD 0603|| [http://www.csd-electronics.de/ CSD] 10-06K033 || ||3||100nF SMD 0805|| [http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-08N100 || ||3||1µF ker. SMD 0805|| [http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-08R001 || ||3|| 0Ω SMD 0805|| [http://www.csd-electronics.de/ CSD] 10-080000 || Die 0Ω Widerstände können natürlich auch durch eine Drahtbrücke ersetzt werden. Die 0Ω hatte ich gerade in der Bastelkiste... [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41502,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7563.JPG.html)]][[BR]] ~-Lecker Gyros :) -~ == FC vorbereiten == Auf der FC müssen folgende Bauteile entfernt werden:[[BR]] R8, R9, R10, R29, C17, C28[[BR]] R12, R13, R14, R20, C9, C29[[BR]] R16, R17, R18, R15, C15, C30[[BR]] C5, C6, C8[[BR]] und die ENC Gyros. Die Widerstände und Kondensatoren lassen sich sehr gut mit zwei Lötkolben entlöten. /!\ Die Nick- und Roll-Gyros am besten per Heißluft entlöten. Ich habe mir leider bei einem Gyro die Pads abgerissen als ich ihn konventionell entlöten wollte. Die 47kΩ von R10, R14, R18 aufheben. Die werden später noch gebraucht. [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41561,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Gyros+FC+1_2.png.html)]] [[BR]] [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41494,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7612.JPG.html)]][[BR]] ~-überflüssige Bauteile entfernt -~ [[BR]] Weiter geht es mit * R10, R14, R18 mit 0Ω Widerstand bestücken. Alternativ kann man natürlich auch eine Drahtbrücke einlöten. * C5, C6, C8 mit 1µF bestücken. * C28, C29, C30 mit 100nF (SMD Bauform 0805) bestücken. * Leiterbahn zwischen OpAmp und C28, C29, C30 auftrennen. attachment:FC_cut.png [[BR]] * + Eingang der drei ehemaligen Gyro-OpAmps auf Masse legen. Das geschieht am besten mit den 47kΩ die bei R10, R14, R18 ausgelötet wurden. attachment:Gyro_R.png [[BR]]~-Pin 3 des OpAmp auf Masse am Lötpad des Gyro_N2 -~ [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41514,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7777.JPG.html)]][[BR]] ~-Pin 5 und 10 des OpAmp auf Masse (Widerstand rechts unterhalb von C15 und[[BR]]der schräge Widerstand rechts unterhalb von R20.[[BR]] Außerdem sieht man hier schön die 0Ω Widerstande. -~ [[BR]] Die Beschaltung der drei ehemaligen Gyro-OpAmps entspricht dann folgendem Schema: [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41559,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/OpAmp+FC+2_0.png.html)]] [[BR]] * LEDs umdrehen.[[BR]]Damit die Flight-Ctrl-Firmware die Hardware als FC 2.0 erkennt müssen die LEDs gedreht werden. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41555,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/LEDs+FC+1_2.png.html)]][[BR]] ~-LEDs der FC 1.2 -~ [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41557,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/LEDs+FC+2_0.png.html)]][[BR]] ~-LEDs der FC 2.0 -~ [[BR]] Die LEDs auch am besten mit zwei Lötkolben entlöten und gedreht wieder einlöten. Jetzt muß noch R5 an Masse und R6 an +5 Volt. * Leiterbahn zu R5 auftrennen * Masse neben R5 etwas frei kratzen * R5 mit der Massefläche durch einen Lötklecks verbinden * Masseverbindung des R6 auftrennen * R6 mit etwas Fädeldraht mit +5 Volt verbinden (siehe Bild) /!\ Auf jeden Fall nachmessen das hier kein Kurzschluß eingebaut wurde! [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41498,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7615.JPG.html)]][[BR]] ~-gedrehte LEDs und Widerstände -~ [[BR]] Alternativ könnte man auch die Verbindung von LED1 zum Prozessor und von LED2 zur Durchkontaktierung direkt unter dem Schriftzug LED2 durchtrennen und kreuzweise wieder zusammenlöten. [[BR]] Damit wäre die FC vorbereitet. == Gyros == [http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXRS610.pdf Datenblatt ADXRS610] Der Schaltplan für die neuen Gyros wurde mir freundlicher Weise von Roman zur Verfügung gestellt [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41552,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/gyros.png.html)]] [[BR]] Intern sind Pins (Balls) des Gyros folgendermaßen miteinander verbunden [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41565,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/ADXRS610_interne.png.html)]] [[BR]] Da es die 22nF und 3,3nF bei CSD nicht in 0402 gibt habe ich das Verdrahtungsschema etwas geändert. So passen auch 0603 ganz passabel. Wer allerdings die beiden Werte in 0402 besorgen kann sollte natürlich die kleinere Bauform wählen. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41567,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/ADXRS610_verdrahtung.png.html)]] [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41488,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7595.JPG.html)]][[BR]] ~-Gyro mit Kondensatoren -~ [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41490,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7608.JPG.html)]][[BR]] ~-Probeliegen auf dem Träger -~ [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41506,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7754.JPG.html)]][[BR]] ~-Gyros auf dem Träger montiert und verdrahtet -~ [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41510,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7770.JPG.html)]][[BR]] ~-Gyro-Einheit mit Montageband auf die FC geklebt -~ [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41518,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7782.JPG.html)]][[BR]] ~- -~ == Servo Erweiterung == Der Schaltplan der Servo-Erweiterung stammt von JUERGEN_ aus diesem [http://forum.mikrokopter.de/topic-9739.html Forums-Thread]. [[BR]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38606,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SERVO_EXT.png.html)]][[BR]] ~- Schaltplan der Servo-Erweiterung -~ [[BR]] |
Umbau einer FC 1.2 zur FC 2.0 ME
Hier beschreibe ich in den nächsten Tagen meinen erfolgreichen Umbau einer FC 1.2 auf ME.
Die Idee zum Umbau stammt aus dem Forums-Thread [http://forum.mikrokopter.de/topic-8841-1.html Umbau der FC 1.1 / 1.2 / 1.3 zur FC 2.0 ME].
Besonders der [http://forum.mikrokopter.de/topic-post125931.html#post125931 Beitrag] von Roman hatte es mir angetan. Die Lösung fand ich total genial und elegant.BR Das mußte ich nachbauen...
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41550,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/GYRO_002.jpg.html)BR Das Original von Roman
Bauteile
Folgende Bauteile werden für den Umbau benötigt:
Menge |
Bauteil |
Lieferant |
3 |
ADXRS610 MEMS Gyro |
[http://www.sander-electronic.de/ Sander] ADXRS610BBGZ |
12 |
100nF SMD 0402 |
[http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-02N100 |
6 |
22nF SMD 0402 od. 0603 |
[http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-06N022 |
3 |
3,3nF SMD 0402 od. 0603 |
[http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-06N003,3 |
3 |
33kΩ SMD 0603 |
[http://www.csd-electronics.de/ CSD] 10-06K033 |
3 |
100nF SMD 0805 |
[http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-08N100 |
3 |
1µF ker. SMD 0805 |
[http://www.csd-electronics.de/ CSD] 115-08R001 |
3 |
0Ω SMD 0805 |
[http://www.csd-electronics.de/ CSD] 10-080000 |
Die 0Ω Widerstände können natürlich auch durch eine Drahtbrücke ersetzt werden. Die 0Ω hatte ich gerade in der Bastelkiste...
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41502,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7563.JPG.html)BR Lecker Gyros 
FC vorbereiten
Auf der FC müssen folgende Bauteile entfernt werden:BR R8, R9, R10, R29, C17, C28BR R12, R13, R14, R20, C9, C29BR R16, R17, R18, R15, C15, C30BR C5, C6, C8BR und die ENC Gyros.
Die Widerstände und Kondensatoren lassen sich sehr gut mit zwei Lötkolben entlöten.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Die Nick- und Roll-Gyros am besten per Heißluft entlöten.
Ich habe mir leider bei einem Gyro die Pads abgerissen als ich ihn konventionell entlöten wollte.
Die 47kΩ von R10, R14, R18 aufheben. Die werden später noch gebraucht.
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41561,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Gyros+FC+1_2.png.html)
BR BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41494,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7612.JPG.html)BR überflüssige Bauteile entfernt
BR Weiter geht es mit
R10, R14, R18 mit 0Ω Widerstand bestücken. Alternativ kann man natürlich auch eine Drahtbrücke einlöten.
- C5, C6, C8 mit 1µF bestücken.
- C28, C29, C30 mit 100nF (SMD Bauform 0805) bestücken.
Leiterbahn zwischen OpAmp und C28, C29, C30 auftrennen.
attachment:FC_cut.png
+ Eingang der drei ehemaligen Gyro-OpAmps auf Masse legen. Das geschieht am besten mit den 47kΩ die bei R10, R14, R18 ausgelötet wurden.
attachment:Gyro_R.png BRPin 3 des OpAmp auf Masse am Lötpad des Gyro_N2
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41514,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7777.JPG.html)BR Pin 5 und 10 des OpAmp auf Masse (Widerstand rechts unterhalb von C15 undBRder schräge Widerstand rechts unterhalb von R20.BR Außerdem sieht man hier schön die 0Ω Widerstande.
BR Die Beschaltung der drei ehemaligen Gyro-OpAmps entspricht dann folgendem Schema:
LEDs umdrehen.BRDamit die Flight-Ctrl-Firmware die Hardware als FC 2.0 erkennt müssen die LEDs gedreht werden.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41555,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/LEDs+FC+1_2.png.html)BR LEDs der FC 1.2
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41557,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/LEDs+FC+2_0.png.html)BR LEDs der FC 2.0
BR Die LEDs auch am besten mit zwei Lötkolben entlöten und gedreht wieder einlöten. Jetzt muß noch R5 an Masse und R6 an +5 Volt.
- Leiterbahn zu R5 auftrennen
- Masse neben R5 etwas frei kratzen
- R5 mit der Massefläche durch einen Lötklecks verbinden
- Masseverbindung des R6 auftrennen
- R6 mit etwas Fädeldraht mit +5 Volt verbinden (siehe Bild)
Auf jeden Fall nachmessen das hier kein Kurzschluß eingebaut wurde!
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41498,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7615.JPG.html)BR gedrehte LEDs und Widerstände
BR Alternativ könnte man auch die Verbindung von LED1 zum Prozessor und von LED2 zur Durchkontaktierung direkt unter dem Schriftzug LED2 durchtrennen und kreuzweise wieder zusammenlöten.
BR Damit wäre die FC vorbereitet.
Gyros
[http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXRS610.pdf Datenblatt ADXRS610]
Der Schaltplan für die neuen Gyros wurde mir freundlicher Weise von Roman zur Verfügung gestellt
BR Intern sind Pins (Balls) des Gyros folgendermaßen miteinander verbunden
BR Da es die 22nF und 3,3nF bei CSD nicht in 0402 gibt habe ich das Verdrahtungsschema etwas geändert. So passen auch 0603 ganz passabel. Wer allerdings die beiden Werte in 0402 besorgen kann sollte natürlich die kleinere Bauform wählen.
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41488,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7595.JPG.html)BR Gyro mit Kondensatoren
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41490,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7608.JPG.html)BR Probeliegen auf dem Träger
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41506,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7754.JPG.html)BR Gyros auf dem Träger montiert und verdrahtet
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41510,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7770.JPG.html)BR Gyro-Einheit mit Montageband auf die FC geklebt
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=41518,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7782.JPG.html)BR
Servo Erweiterung
Der Schaltplan der Servo-Erweiterung stammt von JUERGEN_ aus diesem [http://forum.mikrokopter.de/topic-9739.html Forums-Thread].
BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38606,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SERVO_EXT.png.html)BR Schaltplan der Servo-Erweiterung BR
