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Änderungen von Flight-Ctrl V1.0 auf V1.1

Folgende Änderungen sind auf der V1.1 realisiert worden:

1. als Controller wird der ATMEGA644P mit zwei seriellen Schnittstellen verwendet

2. die Verstärkung der Gyrosignale wurde verringert. Dadurch sind schnellere Manöver noch präzise möglich
3. der Summer wurde von PORTD.2 auf PORTC.7 verlegt (weil auf PORTD.2 die 2.Serielle liegt)
4. auf dem Erweiterungsstecker Pin4 liegt jetzt TXD der 2. Seriellen (PD3) (vorher PORTC.6)
5. die rote LED wird jetzt nicht mit High, sondern mit Low angesteuert. R5 liegt also jetzt an +5V anstatt gegen gnd

Was habe ich von dem Umbau?

Der Umbau lohnt sich nur, wenn man enge Loopings fliegen möchte. Wer mit der Agilität der V1.0 zufrieden ist, sollte alles beim alten lassen

Umbau von V1.0 auf V1.1 für engere Loopings

Die Änderung des Controllers ist hier nicht zwingend notwendig

1. Ändern der Widerstände R10, R14 und R18 auf 47k
2. Umlegen des Speakers auf PC7
3. Umdrehen der roten LED und Umlegen von R5 gegen +5V (Sehr wichtig, weil das Programm daran die V1.1 Hardware-Variante erkennt!)

attachment:20071011-MikroKopter-FC1.0-auf-1.1-Umbau.jpg

(Ich hab den R5 erst hochkant gelötet, hielt aber nur bis zum einschrumpfen und dann einmal gegens Kabel kommen. Deswegen empfehle ich [CaScAdE] einfach nen normalen Widerstand zu nehmen. Auch wenn das aufs Gewicht geht )

ToDo: Bilder einbauen BRBR

Eine nicht ganz so auffällige Alternative ist es, die rote LED umzudrehen (türkise Pfeile), an den rot markierten Stellen die Leiterbahnen zu unterbrechen und an der grünen Linie einen dünnen Lackdraht zu verlegen. Somit behält R5 seinen Sinn, und die 5V werden an Beinchen 3 des 3V-Spannungswandlers abgenommen. attachment:FC-Umbau-rote-LED.jpg attachment:FC-Umbau-rote-LED-assembled.jpg

BR

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