Unterschiede zwischen den Revisionen 8 und 11 (über 3 Versionen hinweg)

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Änderungen von Flight-Ctrl V1.0 auf V1.1

Folgende Änderungen sind auf der V1.1 realisiert worden:

als Controller wird der ATMEGA644P mit zwei seriellen Schnittstellen verwendet
die Verstärkung der Gyrosignale wurde verringert. Dadurch sind schnellere Manöver noch präzise möglich
der Summer wurde von PORTD.2 auf PORTC.7 verlegt (weil auf PORTD.2 die 2.Serielle liegt)
auf dem Erweiterungsstecker Pin4 liegt jetzt TXD der 2. Seriellen (PD3) (vorher PORTC.6)
die rote LED wird jetzt nicht mit High, sondern mit Low angesteuert. R5 liegt also jetzt an +5V anstatt gegen GND (Sehr wichtig, weil das Programm daran die V1.1 Hardware-Variante erkennt!)

Was habe ich von dem Umbau?

Der Umbau lohnt sich nur, wenn man enge Loopings fliegen möchte. Wer mit der Agilität der V1.0 zufrieden ist, sollte alles beim alten lassen

Umbau von V1.0 auf V1.1 für engere Loopings

Die Änderung des Controllers ist hier nicht zwingend notwendig (man hat dann eben keine zweite serielle Schnittstelle)

1. Ändern der Widerstände R10, R14 und R18 auf 47k dazu kann man die 3 Widerstände wechseln oder einfach den gleichen Wert nocheinmal huckepack drüberlöten, was den gleichen Effekt bringt aber das Auslöten erspart.

2. Umlegen des Speakers auf PC7 dazu die Drahtbrücke C3 entfernen und eine neue wie unten abgebildet vom Pieper zur Steckerleiste Pin 3 einfügen

attachment:umbau3.jpg

3. Umdrehen der roten LED und Umlegen von R5 gegen +5V das ist etwas tricky, geht aber. Zuerst die rote LED entfernen und gut beiseite legen. Man kann dazu zwei Lötkolben verwenden und damit wunderbar und schnell zweipolige SMD-Bauelemente von der Platine abnehmen. Dann muß die Verbindung von R5 zur Massefläche mit einem Cuttermesser zuverlässig durchtrennt werden. Es sind zwei Leiterbahnverbindungen zu trennen: links von R5 und unterhalb R5. Danach mit viel Licht die Trennung optisch kontrollieren und auf nicht mehr vorhandenen Durchgang messen. Dann mit Kolophonium versiegeln.

attachment:umbau1.jpg

jetzt wird das linke Pad von R5 wieder neu verbunden und zwar mit einer kleinen Drahtbrücke an +5V welcher sich gleich unter dem GND am 644 befindet (siehe Bild unten) somit behält R5 seinen Platz Nun wird die rote LED wieder an ihren Platz gelötet aber andersherum also Pfeile entgegengesetzt attachment:umbau2.jpg

anschließend Sichtkontrolle und man muß schon ziemlich genau hinsehen, um die Veränderungen überhaupt zu erkennen. Jetzt sollten die drei Gyrowerte nochmal kontrolliert werden und auf ziemlich genau 1,5V abgeglichen werden. Das Kopter-Tool meldet jetzt HW 1.1 und dann kann mit neuem Feeling und Loopings losgeflogen werden.

(Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)

-  ⇤ ← Revision 8 vom 21.10.2007 12:43 → 
  Größe: 2035
  Autor: cascade
  Kommentar: zweites Bild zur zweiten modmoeglichkeit eingefuegt...
+   ← Revision 11 vom 27.10.2007 16:47 → ⇥
  Größe: 2943
  Autor: kopterix
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 10:
-. die rote LED wird jetzt nicht mit High, sondern mit Low angesteuert. R5 liegt also jetzt an +5V anstatt gegen gnd
+. die rote LED wird jetzt nicht mit High, sondern mit Low angesteuert. R5 liegt also jetzt an +5V anstatt gegen GND (Sehr wichtig, weil das Programm daran die V1.1 Hardware-Variante erkennt!)
 Zeile 15:
-Die Änderung des Controllers ist hier nicht zwingend notwendig
+Die Änderung des Controllers ist hier nicht zwingend notwendig (man hat dann eben keine zweite serielle Schnittstelle)
 Zeile 17:
-. Ändern der Widerstände R10, R14 und R18 auf 47k
 1. Umlegen des Speakers auf PC7
 1. Umdrehen der roten LED und Umlegen von R5 gegen +5V (Sehr wichtig, weil das Programm daran die V1.1 Hardware-Variante erkennt!)
attachment:20071011-MikroKopter-FC1.0-auf-1.1-Umbau.jpg
+. Ändern der Widerstände R10, R14 und R18 auf 47k
dazu kann man die 3 Widerstände wechseln oder einfach den gleichen Wert nocheinmal huckepack drüberlöten, was den gleichen Effekt bringt aber das Auslöten erspart.
-Zeile 22:
+Zeile 20:
-(Ich hab den R5 erst hochkant gelötet, hielt aber nur bis zum einschrumpfen und dann einmal gegens Kabel kommen. Deswegen empfehle ich [CaScAdE] einfach nen normalen Widerstand zu nehmen. Auch wenn das aufs Gewicht geht :) )
+. Umlegen des Speakers auf PC7
dazu die Drahtbrücke C3 entfernen und eine neue wie unten abgebildet vom Pieper zur Steckerleiste Pin 3 einfügen
-Zeile 24:
+Zeile 23:
-/!\ ToDo: Bilder einbauen [[BR]][[BR]]
+''' attachment:umbau3.jpg '''
-Zeile 26:
+Zeile 25:
-Eine nicht ganz so auffällige Alternative ist es, die rote LED umzudrehen (türkise Pfeile), an den rot markierten Stellen die Leiterbahnen zu unterbrechen und an der grünen Linie einen dünnen Lackdraht zu verlegen. Somit behält R5 seinen Sinn, und die 5V werden an Beinchen 3 des 3V-Spannungswandlers abgenommen. attachment:FC-Umbau-rote-LED.jpg attachment:FC-Umbau-rote-LED-assembled.jpg
+. Umdrehen der roten LED und Umlegen von R5 gegen +5V
das ist etwas tricky, geht aber. Zuerst die rote LED entfernen und gut beiseite legen. Man kann dazu zwei Lötkolben verwenden und damit wunderbar und schnell zweipolige SMD-Bauelemente von der Platine abnehmen.
Dann muß die Verbindung von R5 zur Massefläche mit einem Cuttermesser zuverlässig durchtrennt werden. Es sind zwei Leiterbahnverbindungen zu trennen: links von R5 und unterhalb R5. Danach mit viel Licht die Trennung optisch kontrollieren und auf nicht mehr vorhandenen Durchgang messen. Dann mit Kolophonium versiegeln.

''' attachment:umbau1.jpg '''''''''''''''''''''

jetzt wird das linke Pad von R5 wieder neu verbunden und zwar mit einer kleinen Drahtbrücke an +5V welcher sich gleich unter dem GND am 644 befindet (siehe Bild unten) somit behält R5 seinen Platz
Nun wird die rote LED wieder an ihren Platz gelötet aber andersherum also Pfeile entgegengesetzt ''''''''' attachment:umbau2.jpg '''

anschließend Sichtkontrolle und man muß schon ziemlich genau hinsehen, um die Veränderungen überhaupt zu erkennen.
Jetzt sollten die drei Gyrowerte nochmal kontrolliert werden und auf ziemlich genau 1,5V abgeglichen werden. Das Kopter-Tool meldet jetzt HW 1.1 und dann kann mit neuem Feeling und Loopings losgeflogen werden.