Unterschiede zwischen den Revisionen 3 und 4

siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...) TableOfContents

Änderungen von Flight-Ctrl V1.0 auf V1.1

Folgende Änderungen sind auf der V1.1 realisiert worden:

als Controller wird der ATMEGA644P mit zwei seriellen Schnittstellen verwendet
die Verstärkung der Gyrosignale wurde verringert. Dadurch sind schnellere Manöver noch präzise möglich
der Summer wurde von PORTD.2 auf PORTC.7 verlegt (weil auf PORTD.2 die 2.Serielle liegt)
auf dem Erweiterungsstecker Pin4 liegt jetzt TXD der 2. Seriellen (vorher PORTC.6)
die rote LED wird jetzt nicht mit High, sondern mit Low angesteuert. R5 liegt also jetzt an +5V anstatt gegen gnd

Was habe ich von dem Umbau?

Der Umbau lohnt sich nur, wenn man enge Loopings fliegen möchte. Wer mit der Agilität der V1.0 zufrieden ist, sollte alles beim alten lassen

Die Änderung des Controllers ist hier nicht zwingend notwendig

Ändern der Widerstände R10,R14 und R18 auf 47k
Umlegen des Speakers auf PC7
Umdrehen der roten LED und Umlegen von R5 gegen +5V (Sehr wichtig, weil das Programm daran die V1.1 Hardware-Variante erkennt!)

attachment:20071011-MikroKopter-FC1.0-auf-1.1-Umbau.jpg

(Auf dem Bild sieht man die Widerstaende nicht, aber die sollte man auch ohne Bild finden...) $/!\$ ToDo: Bilder einbauen

-  ⇤ ← Revision 3 vom 11.10.2007 15:12 → 
  Größe: 1387
  Autor: CaScAdE
  Kommentar: Bild fuer Schritt 2 und 3 der Umbauanleitung eingefügt
+   ← Revision 4 vom 11.10.2007 15:18 → ⇥
  Größe: 1484
  Autor: CaScAdE
  Kommentar: absatz unterm bild und kleines komment
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 21:
+(Auf dem Bild sieht man die Widerstaende nicht, aber die sollte man auch ohne Bild finden...)