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== Test des umgebauten Motorreglers (z.B. mit dem MikrokopterTool) == == Umbau abschliessen == == Schlußwort == http://img48.imageshack.us/img48/3545/quaxreglercp4.jpg |
BR deutsche Übersetzung des englischen Manuals ["en/TowerPro25A2Regler"] von ArthurP
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun
Umbau von TowerPro25A-Typ2-Reglern auf TWI/I2C-Ansteuerung
Übersicht
Multirotorplattformen wie der [http://www.mikrokopter.de Mikrokopter], der [http://www.tt-tronix.de/ BigQuadro] oder [http://www.uavp.de/ UAVP] benötigen zur Lageregelung eine hohe Aktualisierungsrate der Motordrehzahl. Die meisten komerziellen Motorregler http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/TowerPro25A2Regler?action=AttachFile&do=get&target=TowerPro25aEscSchematic.png
Übersicht über die verschiedenen Typen von elektronische Geschwindigkeitsreglern (ESCs), Umbauanleitungen und Firmwarefiles
Diese Umnauanleitung bezieht sich auf die derzeitigen Ausführungen vom Typ2 der ESCs
Erforderliche Ausrüstung für die Umrüstung
Wie lötet man Drähte an SMD-Bauteile und den AVR-Controller
Umbau der aktuellen Version des TowerPro25A auf I2C-Ansteuerung
Als erstes muß der Schrumpfschlauch entfernt werden. Dazu schneidet man längs der schmalen Seite oder auf der Seite mit dem Kühlkörper den Schrumpfschlauch auf (siehe übernächstes Foto).
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090334_0800.JPG
aktuell befindet sich der Aufkleber auf dem Schrumpfschlauch auf der Seite mit dem Kühlkörper.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090520_0800.JPG
nach Entfernen des Schrupfschlauches ist die Oberseite des Reglers erkennbar. Dieser Typ2 besitzt eine zweite Platine, auf der sich vier Spannungsregler befinden.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090556_0800.JPG
nun klappt man die Spaunnungsreglerplatine vorsichtig zur Seite
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090616_0800.JPG
bitte häufiges hin- und herbiegen der Spannungsreglerplatine vermeiden. Dadurch könnten die drei Verbindugen zur Hauptplatine unterbrochen werden.
Test des umgebauten Motorreglers (z.B. mit dem MikrokopterTool)
Umbau abschliessen
