|
Größe: 615
Kommentar:
|
Größe: 3849
Kommentar: Satz beendet und Rechtschreibung
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| [[BR]] deutsche Übersetzung des englischen Manuals ["en/TowerPro25A2Regler"] | [[BR]] deutsche Übersetzung des englischen Manuals ["en/TowerPro25A2Regler"] von ArthurP |
| Zeile 3: | Zeile 3: |
| Original von ArthurP | /!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun |
| Zeile 9: | Zeile 9: |
| http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/TowerPro25A2Regler?action=AttachFile&do=get&target=TowerPro25aEscSchematic.png | Multirotorplattformen wie der [http://www.mikrokopter.de Mikrokopter], der [http://www.tt-tronix.de/ BigQuadro] oder [http://www.uavp.de/ UAVP] benötigen zur Lageregelung eine hohe Aktualisierungsrate der Motordrehzahl. Die meisten komerziellen Motorregler können dies nicht. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/TowerPro25A2Regler?action=AttachFile&do=get&target=TowerPro25aEscSchematic.png |
| Zeile 11: | Zeile 11: |
| . | |
| Zeile 12: | Zeile 13: |
| Diese Umnauanleitung bezieht sich auf die derzeitigen Ausführungen vom Typ2 der ESCs | Diese Umbauanleitung bezieht sich auf die derzeitigen Ausführungen vom Typ2 der ESCs |
| Zeile 15: | Zeile 16: |
| == Wie lötet man Drähte an SMD-Bauteile und den AVR-Controller == == Umbau der aktuellen Version des TowerPro25A auf I2C-Ansteuerung == Als erstes muß der Schrumpfschlauch entfernt werden. Dazu schneidet man längs der schmalen Seite oder auf der Seite mit dem Kühlkörper den Schrumpfschlauch auf (siehe übernächstes Foto). http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090334_0800.JPG aktuell befindet sich der Aufkleber auf dem Schrumpfschlauch auf der Seite mit dem Kühlkörper. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090520_0800.JPG nach Entfernen des Schrumpfschlauches ist die Oberseite des Reglers erkennbar. Dieser Typ2 besitzt eine zweite Platine, auf der sich vier Spannungsregler befinden. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090556_0800.JPG nun klappt man die Spannungsreglerplatine vorsichtig zur Seite http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090556_0800.JPG bitte häufiges hin- und herbiegen der Spannungsreglerplatine vermeiden. Dadurch könnten die drei Verbindungen zur Hauptplatine unterbrochen werden. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090616_0800.JPG Für den TWI / I2C-Anschluss benötigen wir die Anschlüsse SDA (Pin27) und SCL (Pin28) sowie einen Masseanschluss (GND). Viele Pins des Controllers sind doppelt belegt sind. Der Pin 27 kann wahlweise als SDA-Anschluss als auch als ein Pin des integrierten AD-Wandlers genutzt werden. Leider wird der Pin27 auf unserer Reglerplatine als AD-Wandlereingang benutzt. Daher ist es erfoderlich diesen zu einen anderen freien AD-Wandlereingang umzulegen. Da die Software für die Regler sowieso angepasst bzw. neu geschrieben werden musste, ist diese Änderung berücksichtigt worden. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071102183152_0800WorkIdentified.JPG Für die Neuprogrammierung des Microcontrollers ist es erforderlich, das ISP-Interface herauszuführen. Es besteht aus den Anschlußleitungen MISO, MOSI, SCK, RST, 5V and GND. Die Resetleitung (RST) greifen wir nicht direkt am Controller ab, sondern am Ende einer Leiterbahn, die zu einem Widerstand führt. So kann verhindert werden, daß an drei direkt nebeneinander liegenden Controllerpins Drähte angelötet werden müssen. Der schwierigste Teil des Umbaus ist die Freischaltung und Verlegung des AD-Wandlereigangs ADC4 (Pin27) nach ADC1 (Pin24). Wegen der Doppelbelegung vieler Pins ist der http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071102183648cut_0800.jpg == Test des umgebauten Motorreglers (z.B. mit dem MikrokopterTool) == == Umbau abschliessen == == Schlußwort == http://img48.imageshack.us/img48/3545/quaxreglercp4.jpg |
BR deutsche Übersetzung des englischen Manuals ["en/TowerPro25A2Regler"] von ArthurP
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun
Umbau von TowerPro25A-Typ2-Reglern auf TWI/I2C-Ansteuerung
Übersicht
Multirotorplattformen wie der [http://www.mikrokopter.de Mikrokopter], der [http://www.tt-tronix.de/ BigQuadro] oder [http://www.uavp.de/ UAVP] benötigen zur Lageregelung eine hohe Aktualisierungsrate der Motordrehzahl. Die meisten komerziellen Motorregler können dies nicht. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/TowerPro25A2Regler?action=AttachFile&do=get&target=TowerPro25aEscSchematic.png
Übersicht über die verschiedenen Typen von elektronische Geschwindigkeitsreglern (ESCs), Umbauanleitungen und Firmwarefiles
Diese Umbauanleitung bezieht sich auf die derzeitigen Ausführungen vom Typ2 der ESCs
Erforderliche Ausrüstung für die Umrüstung
Wie lötet man Drähte an SMD-Bauteile und den AVR-Controller
Umbau der aktuellen Version des TowerPro25A auf I2C-Ansteuerung
Als erstes muß der Schrumpfschlauch entfernt werden. Dazu schneidet man längs der schmalen Seite oder auf der Seite mit dem Kühlkörper den Schrumpfschlauch auf (siehe übernächstes Foto).
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090334_0800.JPG
aktuell befindet sich der Aufkleber auf dem Schrumpfschlauch auf der Seite mit dem Kühlkörper.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090520_0800.JPG
nach Entfernen des Schrumpfschlauches ist die Oberseite des Reglers erkennbar. Dieser Typ2 besitzt eine zweite Platine, auf der sich vier Spannungsregler befinden.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090556_0800.JPG
nun klappt man die Spannungsreglerplatine vorsichtig zur Seite
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090556_0800.JPG
bitte häufiges hin- und herbiegen der Spannungsreglerplatine vermeiden. Dadurch könnten die drei Verbindungen zur Hauptplatine unterbrochen werden.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090616_0800.JPG
Für den TWI / I2C-Anschluss benötigen wir die Anschlüsse SDA (Pin27) und SCL (Pin28) sowie einen Masseanschluss (GND). Viele Pins des Controllers sind doppelt belegt sind. Der Pin 27 kann wahlweise als SDA-Anschluss als auch als ein Pin des integrierten AD-Wandlers genutzt werden. Leider wird der Pin27 auf unserer Reglerplatine als AD-Wandlereingang benutzt. Daher ist es erfoderlich diesen zu einen anderen freien AD-Wandlereingang umzulegen. Da die Software für die Regler sowieso angepasst bzw. neu geschrieben werden musste, ist diese Änderung berücksichtigt worden. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071102183152_0800WorkIdentified.JPG
Für die Neuprogrammierung des Microcontrollers ist es erforderlich, das ISP-Interface herauszuführen. Es besteht aus den Anschlußleitungen MISO, MOSI, SCK, RST, 5V and GND. Die Resetleitung (RST) greifen wir nicht direkt am Controller ab, sondern am Ende einer Leiterbahn, die zu einem Widerstand führt. So kann verhindert werden, daß an drei direkt nebeneinander liegenden Controllerpins Drähte angelötet werden müssen.
Der schwierigste Teil des Umbaus ist die Freischaltung und Verlegung des AD-Wandlereigangs ADC4 (Pin27) nach ADC1 (Pin24). Wegen der Doppelbelegung vieler Pins ist der
Test des umgebauten Motorreglers (z.B. mit dem MikrokopterTool)
Umbau abschliessen
