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Kommentar: Satz beendet und Rechtschreibung
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| Multirotorplattformen wie der [http://www.mikrokopter.de Mikrokopter], der [http://www.tt-tronix.de/ BigQuadro] oder [http://www.uavp.de/ UAVP] benötigen zur Lageregelung eine hohe Aktualisierungsrate der Motordrehzahl. Die meisten komerziellen Motorregler http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/TowerPro25A2Regler?action=AttachFile&do=get&target=TowerPro25aEscSchematic.png | Multirotorplattformen wie der [http://www.mikrokopter.de Mikrokopter], der [http://www.tt-tronix.de/ BigQuadro] oder [http://www.uavp.de/ UAVP] benötigen zur Lageregelung eine hohe Aktualisierungsrate der Motordrehzahl. Die meisten komerziellen Motorregler können dies nicht. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/TowerPro25A2Regler?action=AttachFile&do=get&target=TowerPro25aEscSchematic.png |
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| Diese Umnauanleitung bezieht sich auf die derzeitigen Ausführungen vom Typ2 der ESCs | Diese Umbauanleitung bezieht sich auf die derzeitigen Ausführungen vom Typ2 der ESCs |
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| nach Entfernen des Schrupfschlauches ist die Oberseite des Reglers erkennbar. Dieser Typ2 besitzt eine zweite Platine, auf der sich vier Spannungsregler befinden. | nach Entfernen des Schrumpfschlauches ist die Oberseite des Reglers erkennbar. Dieser Typ2 besitzt eine zweite Platine, auf der sich vier Spannungsregler befinden. |
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| nun klappt man die Spaunnungsreglerplatine vorsichtig zur Seite | nun klappt man die Spannungsreglerplatine vorsichtig zur Seite |
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| bitte häufiges hin- und herbiegen der Spannungsreglerplatine vermeiden. Dadurch könnten die drei Verbindugen zur Hauptplatine unterbrochen werden. | bitte häufiges hin- und herbiegen der Spannungsreglerplatine vermeiden. Dadurch könnten die drei Verbindungen zur Hauptplatine unterbrochen werden. |
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| Für den TWI / I2C-Anschluss benötigen wir die Anschlüsse SDA (Pin27) und SCL (Pin28) sowie einen Masseanschluss (GND). Viele Pins des Kontrollers sind doppelt belegt sind. Der Pin 27 kann wahlweise als SDA-Anschluss als auch als ein Pin des integrierten AD-Wandlers genutzt werden. Leider wird der Pin27 auf unserer Reglerplatine als AD-Wandlereingang benutzt. Daher ist es erfoderlich diesen zum einem anderen freien AD-Wandlereingang umzulegen. Da die Software für die Regler sowieso angepasst bzw. neu geschrieben werden mußte, ist diese Änderung berücksichtigt worden. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071102183152_0800WorkIdentified.JPG | Für den TWI / I2C-Anschluss benötigen wir die Anschlüsse SDA (Pin27) und SCL (Pin28) sowie einen Masseanschluss (GND). Viele Pins des Controllers sind doppelt belegt sind. Der Pin 27 kann wahlweise als SDA-Anschluss als auch als ein Pin des integrierten AD-Wandlers genutzt werden. Leider wird der Pin27 auf unserer Reglerplatine als AD-Wandlereingang benutzt. Daher ist es erfoderlich diesen zu einen anderen freien AD-Wandlereingang umzulegen. Da die Software für die Regler sowieso angepasst bzw. neu geschrieben werden musste, ist diese Änderung berücksichtigt worden. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071102183152_0800WorkIdentified.JPG |
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| Für die Neuprogrammierung des Mikrokontrollers ist es erforderlich, das ISP-Interface herauszuführen. Es besteht aus den Anschlußleitungen MISO, MOSI, SCK, RST, 5V and GND. Die Resetleitung (RST) greifen wir nicht direkt am Kontrollerab, sondern am Ende einer Leiterbahn, die zu einem Widerstand führt. So kann verhindert werden, daß an drei direkt nebeneinander liegenden Kontrollerpins Drähte angelötet werden müssen. | Für die Neuprogrammierung des Microcontrollers ist es erforderlich, das ISP-Interface herauszuführen. Es besteht aus den Anschlußleitungen MISO, MOSI, SCK, RST, 5V and GND. Die Resetleitung (RST) greifen wir nicht direkt am Controller ab, sondern am Ende einer Leiterbahn, die zu einem Widerstand führt. So kann verhindert werden, daß an drei direkt nebeneinander liegenden Controllerpins Drähte angelötet werden müssen. |
BR deutsche Übersetzung des englischen Manuals ["en/TowerPro25A2Regler"] von ArthurP
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun
Umbau von TowerPro25A-Typ2-Reglern auf TWI/I2C-Ansteuerung
Übersicht
Multirotorplattformen wie der [http://www.mikrokopter.de Mikrokopter], der [http://www.tt-tronix.de/ BigQuadro] oder [http://www.uavp.de/ UAVP] benötigen zur Lageregelung eine hohe Aktualisierungsrate der Motordrehzahl. Die meisten komerziellen Motorregler können dies nicht. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/TowerPro25A2Regler?action=AttachFile&do=get&target=TowerPro25aEscSchematic.png
Übersicht über die verschiedenen Typen von elektronische Geschwindigkeitsreglern (ESCs), Umbauanleitungen und Firmwarefiles
Diese Umbauanleitung bezieht sich auf die derzeitigen Ausführungen vom Typ2 der ESCs
Erforderliche Ausrüstung für die Umrüstung
Wie lötet man Drähte an SMD-Bauteile und den AVR-Controller
Umbau der aktuellen Version des TowerPro25A auf I2C-Ansteuerung
Als erstes muß der Schrumpfschlauch entfernt werden. Dazu schneidet man längs der schmalen Seite oder auf der Seite mit dem Kühlkörper den Schrumpfschlauch auf (siehe übernächstes Foto).
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090334_0800.JPG
aktuell befindet sich der Aufkleber auf dem Schrumpfschlauch auf der Seite mit dem Kühlkörper.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090520_0800.JPG
nach Entfernen des Schrumpfschlauches ist die Oberseite des Reglers erkennbar. Dieser Typ2 besitzt eine zweite Platine, auf der sich vier Spannungsregler befinden.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090556_0800.JPG
nun klappt man die Spannungsreglerplatine vorsichtig zur Seite
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090556_0800.JPG
bitte häufiges hin- und herbiegen der Spannungsreglerplatine vermeiden. Dadurch könnten die drei Verbindungen zur Hauptplatine unterbrochen werden.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071101090616_0800.JPG
Für den TWI / I2C-Anschluss benötigen wir die Anschlüsse SDA (Pin27) und SCL (Pin28) sowie einen Masseanschluss (GND). Viele Pins des Controllers sind doppelt belegt sind. Der Pin 27 kann wahlweise als SDA-Anschluss als auch als ein Pin des integrierten AD-Wandlers genutzt werden. Leider wird der Pin27 auf unserer Reglerplatine als AD-Wandlereingang benutzt. Daher ist es erfoderlich diesen zu einen anderen freien AD-Wandlereingang umzulegen. Da die Software für die Regler sowieso angepasst bzw. neu geschrieben werden musste, ist diese Änderung berücksichtigt worden. http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=AttachFile&do=get&target=f071102183152_0800WorkIdentified.JPG
Für die Neuprogrammierung des Microcontrollers ist es erforderlich, das ISP-Interface herauszuführen. Es besteht aus den Anschlußleitungen MISO, MOSI, SCK, RST, 5V and GND. Die Resetleitung (RST) greifen wir nicht direkt am Controller ab, sondern am Ende einer Leiterbahn, die zu einem Widerstand führt. So kann verhindert werden, daß an drei direkt nebeneinander liegenden Controllerpins Drähte angelötet werden müssen.
Der schwierigste Teil des Umbaus ist die Freischaltung und Verlegung des AD-Wandlereigangs ADC4 (Pin27) nach ADC1 (Pin24). Wegen der Doppelbelegung vieler Pins ist der
Test des umgebauten Motorreglers (z.B. mit dem MikrokopterTool)
Umbau abschliessen
