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Inhaltsverzeichnis
Umbau TowerPro (MAG8) 18A mit Transistoren an High- und Low-Side
Hier wird beschrieben, wie sich die TowerPro 18A-Regler von UnitedHobbies umbauen lassen. Die Modifikation ist mit relativ wenig Aufwand durchführbar, es ist nur eine Leitung aufzutrennen und auf einen anderen Pin des Atmega8 umzuleiten. Die kleine Platine, die auf den Bildern nach oben geklappt ist, enthält den BEC-Spannungsregler. Diese Platine kann komplett entfernt werden, wenn der Regler mit I2C im Mikrokopter eingesetzt werden soll, da hier kein BEC benutzt wird.
Bilder
- Es handelt sich dabei um diese Regler:
Vorderseite:
oder
hinten:
Schaltplan: schematic.pdf
So kann der Regler nach der Modifikation aussehen: (ISP + I2C sind herausgeführt, die Kabel sind mit Heißkleber auf der Platine vergossen, damit sie sich nicht losreißen können. Heißkleber hat den Vorteil, dass er im Notfall wieder entfernbar ist - im Gegensatz zu Epoxy-Harz)
HEXFILES I²C: i2c.zip (das sind schon die gefixten Hex-Files (I²C-Bug))
(HEXFILES PPM)
ToDo: hier gibt es noch einiges zu tun