MK Tiger-6
Mikrokopter Bau
Im April 08 habe ich entschieden, nach langem hin und her, einen MK zu bauen.
Verwendet habe ich:
Fernsteuerung MC15 (gleich modifiziert: Anschluss für Soundkarte -> Flugsimulator)
- GPS Modul (u-Blox)
- GPS Antenne mit LNA
- MK3MAG (PCB+Sonderbauteile aus dem Shop)
RX & TX Modul 2,4GHz für Voice+Video (Airwave)
- BL-CTRL (PCB+FETs aus dem Shop)
- Flight-CTRL (PCB aus dem Shop)
- Propeller (2-Blatt) EPP1045; 10x4,5 (aus dem Shop)
- Propeller (3-Blatt) HD9050x3; 9x5,0
- Motoren (BL 2824-34)
LiPo Akku (11,1V, 15C, 2200mAh)-> 1 Zelle mech. + dadurch el. defekt nach Absturz
- 2xLiPo Akku (11,1V, 20C, 2150mAh)
LiPo Akku (11,1V, 25C, 2200mAh)
- Webra FSMI Empfänger
- Farb-CMOS Cam mit 10mW 2,4GHz TX und USB-RX
Rahmen Bau
Ich habe mit Alu U-Profilen einen Rahmen hergestellt. (Rolladen Führungsschienen)
Dieser soll mit FR4 noch stabilisiert werden. Hier ein Foto der lackierten Schienen:
Die BLs und die Motorzuleitungen sind in den Schienen verstaut. Teil montierter MK:
Die Alu Profile sind noch länger um bei ersten Flugversuchen nicht gleich die Propeller zu zerstören 
(=ca.150g)
Schwimmnudel als "Stoßdämper". Eine FR4 Platte oben und unten zur "Alu-Versteifung".
Aktuelles Gewicht mit Akku: 1000g
Empfänger Modifikation
Ich habe preisgünstig einen gebrauchten 4 Kanal FSMI-Empfänger erworben. Die Suche nach dem Summensignal ist hier sehr einfach: Das Modul besteht aus dem RX-IC (unter dem Quarz Steckplatz) einem OP und dem typischen 4017 Baustein. Die Jungs von Webra haben einen SMD-Kontakt vorgesehen :-). Bild 1 zeigt die Draufsicht mit bereits angelöteter Summensignal Leitung (grün). (Antenne=rot)
Bild 2 zeigt die Seitenansicht. Servokanal 4 habe ich gekappt um das Summensignal herauszuführen.
Flugversuche
Die ersten Flugversuche erfolgten am 28.05.08:
Einziges Problem....ich hatte noch keinen einzigen Sensor! Das heißt: Lageausgleich über Fernbedienung !! Auf diese Art und Weise hat der MK meinen Rasen "gemäht"....Fazit: Dringend die Sensoren ordern ! ...
Seit mitte Juni 08 bin ich nun im "Luftraum" unterwegs ! Es macht einen Riesenspass ! Zum warm werden verwende ich meine Motorradbatterie mit 2x2,5er Leitung (5m). Das ist zum Üben nicht schlecht, da der MK dann auch nicht weiter als 5m ausreisen kann.
Meine Konstruktion hat sich als sehr robust herausgestellt. Mehrere Abstürze sind nicht ausgeblieben. 2 davon aus ca. 8-10 Meter Höhe. 2 defekte Propeller bei einem Einschlag in meinem Schirmständer. Kein Schaden am Rahmen !
Impressionen
zum warmwerden mit Kabel (14Ah/h Batterie...ca. 40min Flugzeit)
umgestellt auf Autobatterie, nahezu unbegrenzter Flugspass !
mit Accu fliegt es sich unbeschwert und fast grenzenlos....ca. 10 min
und auch bei schönem Wetter (THX Daniel! nice pics)
Sensor upgrade
Seit 05.07.08 fliegt der MK nun mit allen Sensoren. Drucksensor & ACC habe ich an diesem Tag installiert. Das Steuern fällt nun noch leichter
Das Kompass Modul MK3MAG ist auch aktiv und funktioniert 1a ! Vor allem für Anfänger zu empfehlen ! Ein unkontrolliertes Gieren kann dadurch kompensiert werden. Mit GPS macht das "Hold" richtig fun. Es gehört trotzdem etwas Mut dazu die Fernbedienung 'wirklich' wegzulegen ;).
Umbau Rahmen
Die Schwimmnudeln sind weg ! Die Alu-Profile habe ich auch abgesägt. Als Landegestell habe ich ein Carbon-Profil verwendet. Dank Hongkong Akku ca. 12 min Flugzeit.
Der nächste Task wäre dann das Fluggerät nachttauglich zu machen. Die kalte, dunkle Jahreszeit beginnt... und in der Dämmerung fällt die Orientierung doch etwas schwer.
Absturz
Tja, was soll ich sagen....bislang bin ich bei meinen "ungeplanten Landungen" immer mit einem blauen Auge davongekommen. Am 17.10.08, bei herlichem Wetter, ist mir aus ungeklärten Gründen mein MK an einer eindrähtigen Lichtleitung zerschellt. Der Start mit 4 nagelneuen Rotoren war noch ganz OK, dann hat er plötzlich angefangen zu gieren. Ohne Panik wollte ich von unten auf meinen MK schauen, um wieder zu wissen wo vorn & hinten ist. Also Pitch sanft erhöht....schräg stehende Sonne blendet....MK neigt sich zur Seite und saußt in einem Affenzahn über meinen Kopf hinweg, direkt in die Stromleitung. Ein Schlag... und er fällt ca. 5 m auf den Boden. Schaden: alle 4 Rotoren zermalen, Antennenrohr mehrfach gebrochen, alle Carbon Landekufen defekt, GPS-Modul Platte ausgerissen, FC Platine ausgerissen, Gewindestangen verbogen, leichter Lagerschaden an einem Motor. Rahmen perfekt ! Bei der Schadensaufnahme hab ich den Roll-Gyrosensor nicht mehr vorgefunden....einfach weg. Der stehende Gier-Gyro ist noch da....die Vermutung liegt nahe das der Sensor schon kurz vor dem merkwürdigen kippen abgeflogen ist.
Jetzt heißts MK wieder Fit machen....diesesmal mit einem "Schutzhelm" über dem "Hirn"!
Achja....aus einem Crash ein paar Wochen zuvor, hab ich dann auch noch einen halb-defekten Motor entdeckt. Ich hoffe er läßt sich noch mal richten.
Umbau
01.November 08
Ich habe meinen MK wieder repariert. (Elektronik + Mechanik) Das Landegestell und der Antennenstab ist diesesmal aus Glasfaserverstärktem Kunststoff, und die Haube ist das Unterteil einer Kunststoffflasche. Bei einem Motor sind an einer Phase tatsächlich 3 Kupferlackdrähte gerissen. Das erklärt auch die zyklischen Anlaufprobleme....
Ich habe diesen Motor wieder instand setzen können.
Die Flugeigenschaften sind super. Ich hoffe das er diesesmal länger "lebt".
Looping
22.März 09
Am frühen Morgen habe ich die Einstellung für die Looping-Funktion über die Roll-Achse aktiviert und auf Setting 4 gelegt. Nachmittags haben wir (Frau und Kind) uns mit Flüwatüt auf dem Felde getroffen, um gemeinsam mit ihm gegen den Wind zu fliegen. Es war saukalt & windig! In luftiger Höhe habe ich es dann, nach 2 Akkus Gewöhnungsphase, gewagt: Roll-Stick nach links, gegen den Wind und dann ist es passiert....ein geiler Looping, kurzer Höhenverlust, abfangen, weiterfliegen. Ich glaub ich hab dann noch 3-4 Stück nachgelegt. Nach der Landung des MK's habe ich dann einige Minuten Zeit gebraucht, Körper & Seele wieder 'landen' zu lassen. Tolles Gefühl....mein erster Looping !!!!