MK Tiger-6
Mikrokopter Bau
Im April 08 habe ich entschieden, nach langem hin und her, einen MK zu bauen.
Bis jetzt habe ich:
Fernsteuerung MC15 (gleich modifiziert: Anschluss für Soundkarte -> Flugsimulator)
- GPS Modul (u-Blox)
- GPS Antenne mit LNA
RX & TX Modul 2,4GHz für Voice+Video (Airwave)
- BL-CTRL (PCB+FETs aus Shop)
- Flight-CTRL (PCB aus Shop)
- Propeller (aus Shop)
- Motoren (BL 2824-34)
LiPo Akku (11,1V, 15C, 2200mAh)
- Webra FSMI Empfänger
Bestellt sind:
- div. Bauteile (Sensoren,...)
Rahmen Bau
Ich habe mit Alu U-Profilen einen Rahmen hergestellt. (Rolladen Führungsschienen)
Dieser soll mit FR4 noch stabilisiert werden. Hier ein Foto der lackierten Schienen:
attachment:mk_tiger-6_rahmen01.jpg
Die BLs und die Motorzuleitungen sind in den Schienen verstaut. Teil montierter MK:
attachment:mk_tiger-6_rahmen02.jpg
Die Alu Profile sind noch länger um bei ersten Flugversuchen nicht gleich die Propeller zu zerstören 
(=ca.150g)
Schwimmnudel als "Stoßdämper". Eine FR4 Platte oben und unten zur "Alu-Versteifung".
Aktuelles Gewicht mit Akku: 1000g
attachment:mk_tiger-6_01.jpg
Empfänger Modifikation
Ich habe preisgünstig einen gebrauchten 4 Kanal FSMI-Empfänger erworben. Die Suche nach dem Summensignal ist hier sehr einfach: Das Modul besteht aus dem RX-IC (unter dem Quarz Steckplatz) einem OP und dem typischen 4017 Baustein. Die Jungs von Webra haben einen SMD-Kontakt vorgesehen :-). Bild 1 zeigt die Draufsicht mit bereits angelöteter Summensignal Leitung (grün). (Antenne=rot)
attachment:mk_tiger-6_rx001.jpg
Bild 2 zeigt die Seitenansicht. Servokanal 4 habe ich gekappt um das Summensignal herauszuführen.
attachment:mk_tiger-6_rx002.jpg
Flugversuche
Die ersten Flugversuche erfolgten am 28.05.08:
Einziges Problem....ich habe noch keinen einzigen Sensor! Das heißt: Lageausgleich über Fernbedienung !! Auf diese Art und Weise hat der MK meinen Rasen "gemäht"....Fazit: Dringend die Sensoren ordern ! ...
Seit mitte Juni 08 bin ich nun im "Luftraum" unterwegs ! Es macht einen Riesenspass ! Zum warm werden verwende ich meine Motorradbatterie mit 2x2,5er Leitung (5m). Das ist zum Üben nicht schlecht, da der MK dann auch nicht weiter als 5m ausreisen kann.
Meine Konstruktion hat sich als sehr robust herausgestellt. Mehrere Abstürze sind nicht ausgeblieben. 2 davon aus ca. 8-10 Meter Höhe. 2 defekte Propeller bei einem Einschlag in meinem Schirmständer. Kein Schaden am Rahmen !