MK Tiger-6

Mikrokopter Bau

Im April 08 habe ich entschieden, nach langem hin und her, einen MK zu bauen.

Bis jetzt habe ich:

• Fernsteuerung MC15 (gleich modifiziert: Anschluss für Soundkarte -> Flugsimulator)

• GPS Modul (u-Blox)
• GPS Antenne mit LNA

• RX & TX Modul 2,4GHz für Voice+Video (Airwave)

• BL-CTRL (PCB+FETs aus Shop)
• Flight-CTRL (PCB aus Shop)
• Propeller (aus Shop)
• Motoren (BL 2824-34)

• LiPo Akku (11,1V, 15C, 2200mAh)

• LiPo Lader (Schulze LiPo Card II)

• Webra FSMI Empfänger

Bestellt sind:

• div. Bauteile (Sensoren,...)

Rahmen Bau

Ich habe mit Alu U-Profilen einen Rahmen hergestellt. (Rolladen Führungsschienen)

Dieser soll mit FR4 noch stabilisiert werden. Hier ein Foto der lackierten Schienen:

attachment:mk_tiger-6_rahmen01.jpg

Die BLs und die Motorzuleitungen sind in den Schienen verstaut. Teil montierter MK:

attachment:mk_tiger-6_rahmen02.jpg

Die Alu Profile sind noch länger um bei ersten Flugversuchen nicht gleich die Propeller zu zerstören (=ca.150g)

Schwimmnudel als "Stoßdämper". Eine FR4 Platte oben und unten zur "Alu-Versteifung".

Aktuelles Gewicht mit Akku: 1000g

attachment:mk_tiger-6_01.jpg

Empfänger Modifikation

Ich habe preisgünstig einen gebrauchten 4 Kanal FSMI-Empfänger erworben. Die Suche nach dem Summensignal ist hier sehr einfach: Das Modul besteht aus dem RX-IC (unter dem Quarz Steckplatz) einem OP und dem typischen 4017 Baustein. Die Jungs von Webra haben einen SMD-Kontakt vorgesehen :-). Bild 1 zeigt die Draufsicht mit bereits angelöteter Summensignal Leitung (grün). (Antenne=rot)

attachment:mk_tiger-6_rx001.jpg

Bild 2 zeigt die Seitenansicht. Servokanal 4 habe ich gekappt um das Summensignal herauszuführen.

attachment:mk_tiger-6_rx002.jpg

Flugversuche

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