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== MK Tiger-6 == = Mikrokopter Bau = Im April 08 habe ich entschieden, nach langem hin und her, einen MK zu bauen. |
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| Bis jetzt habe ich: * Fernsteuerung MC15 (gleich modifiziert: Anschluss für Soundkarte -> Flugsimulator) * GPS Modul (u-Blox) * GPS Antenne mit LNA * RX & TX Modul 2,4GHz für Voice+Video (Airwave) * BL-CTRL (PCB+FETs aus Shop) * Flight-CTRL (PCB aus Shop) * Propeller (aus Shop) * Motoren (BL 2824-34) * LiPo Akku (11,1V, 15C, 2200mAh) * LiPo Lader (Schulze LiPo Card II) * Webra FSMI Empfänger Bestellt sind: * div. Bauteile (Sensoren,...) = Rahmen Bau = Ich habe mit Alu U-Profilen einen Rahmen hergestellt. (Rolladen Führungsschienen) Dieser soll mit FR4 noch stabilisiert werden. Hier ein Foto der lackierten Schienen: attachment:mk_tiger-6_rahmen01.jpg Die BLs und die Motorzuleitungen sind in den Schienen verstaut. Teil montierter MK: attachment:mk_tiger-6_rahmen02.jpg Die Alu Profile sind noch länger um bei ersten Flugversuchen nicht gleich die Propeller zu zerstören :) (=ca.150g) Schwimmnudel als "Stoßdämper". Eine FR4 Platte oben und unten zur "Alu-Versteifung". Aktuelles Gewicht mit Akku: 1000g attachment:mk_tiger-6_01.jpg = Empfänger Modifikation = Ich habe preisgünstig einen gebrauchten 4 Kanal FSMI-Empfänger erworben. Die Suche nach dem Summensignal ist hier sehr einfach: Das Modul besteht aus dem RX-IC (unter dem Quarz Steckplatz) einem OP und dem typischen 4017 Baustein. Die Jungs von Webra haben einen SMD-Kontakt vorgesehen :-). Bild 1 zeigt die Draufsicht mit bereits angelöteter Summensignal Leitung (grün). (Antenne=rot) attachment:mk_tiger-6_rx001.jpg Bild 2 zeigt die Seitenansicht. Servokanal 4 habe ich gekappt um das Summensignal herauszuführen. attachment:mk_tiger-6_rx002.jpg = Flugversuche = Die ersten Flugversuche erfolgten am 28.05.08: Einziges Problem....ich habe noch keinen einzigen Sensor! Das heißt: Lageausgleich über Fernbedienung !! Auf diese Art und Weise hat der MK meinen Rasen "gemäht"....Fazit: Dringend die Sensoren ordern ! |
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MK Tiger-6
Mikrokopter Bau
Im April 08 habe ich entschieden, nach langem hin und her, einen MK zu bauen.
Bis jetzt habe ich:
Fernsteuerung MC15 (gleich modifiziert: Anschluss für Soundkarte -> Flugsimulator)
- GPS Modul (u-Blox)
- GPS Antenne mit LNA
RX & TX Modul 2,4GHz für Voice+Video (Airwave)
- BL-CTRL (PCB+FETs aus Shop)
- Flight-CTRL (PCB aus Shop)
- Propeller (aus Shop)
- Motoren (BL 2824-34)
LiPo Akku (11,1V, 15C, 2200mAh)
- Webra FSMI Empfänger
Bestellt sind:
- div. Bauteile (Sensoren,...)
Rahmen Bau
Ich habe mit Alu U-Profilen einen Rahmen hergestellt. (Rolladen Führungsschienen)
Dieser soll mit FR4 noch stabilisiert werden. Hier ein Foto der lackierten Schienen:
attachment:mk_tiger-6_rahmen01.jpg
Die BLs und die Motorzuleitungen sind in den Schienen verstaut. Teil montierter MK:
attachment:mk_tiger-6_rahmen02.jpg
Die Alu Profile sind noch länger um bei ersten Flugversuchen nicht gleich die Propeller zu zerstören 
(=ca.150g)
Schwimmnudel als "Stoßdämper". Eine FR4 Platte oben und unten zur "Alu-Versteifung".
Aktuelles Gewicht mit Akku: 1000g
attachment:mk_tiger-6_01.jpg
Empfänger Modifikation
Ich habe preisgünstig einen gebrauchten 4 Kanal FSMI-Empfänger erworben. Die Suche nach dem Summensignal ist hier sehr einfach: Das Modul besteht aus dem RX-IC (unter dem Quarz Steckplatz) einem OP und dem typischen 4017 Baustein. Die Jungs von Webra haben einen SMD-Kontakt vorgesehen :-). Bild 1 zeigt die Draufsicht mit bereits angelöteter Summensignal Leitung (grün). (Antenne=rot)
attachment:mk_tiger-6_rx001.jpg
Bild 2 zeigt die Seitenansicht. Servokanal 4 habe ich gekappt um das Summensignal herauszuführen.
attachment:mk_tiger-6_rx002.jpg
Flugversuche
Die ersten Flugversuche erfolgten am 28.05.08:
Einziges Problem....ich habe noch keinen einzigen Sensor! Das heißt: Lageausgleich über Fernbedienung !! Auf diese Art und Weise hat der MK meinen Rasen "gemäht"....Fazit: Dringend die Sensoren ordern ! ...