Hier meine kleine Sammlung.
Mark 1 "HongKopter"
So hat es angefangen... auf QC-Copter Basis (QC2-XS). Ein Motor aus HK war leider kaputt, daher wurde schnell der M2 draus gebaut Motoren und Regler sind Mystery. Die Funke war eine alte Graupner D8 4 Kanal AM Funke. Hongkopter, da alle relevanten Teile aus HK stammten.
Technische Daten
- QCII XS Board mit 3x Gyros aus ESky Heligyros
- Mystery 30A Regler mit Quax Firmware
- Mystery D2832 1000rpm/V Brushless
- EPP 10 Zoll auf Graupner Spinnern
- Ineinander greifendes Alukreuz, gesichert in eingefeiltem CD Spindelboden
Mark 2
Drei Motoren, ein Servo mit Stellklappe. Hat funktioniert. Allerdings waren die Motorhalterungen absolut untauglich. Und der vierte Motor war inzwischen wieder da.
Bei dem Rahmen habe ich das erste Mal Hartpapier als Träger benutzt. Super Material. 10cm x 10cm x 0.8mm, absobult verwindungssteif, 12g schwer. Sogar leicht zu bearbeiten. Und nur 50c die Platte. Leider krebserregend, und noch noch als Restposten erhältlich.
Umgebaut in M3.
Mark 3 "Hongkopter V2"
Das war der erste der richtig funktioniert hat. Nach einem grösseren Absturz wurde das Modell überarbeitet in Version M3.1 .
Technische Daten
- QCII XS Board mit 3x Gyros aus ESky Heligyros
- Mystery 30A Regler mit Quax Firmware
- Mystery D2832 1000rpm/V Brushless
- EPP 10 Zoll mit 1045 Propeller Mount aus dem MK Shop
- Rahmen aus 2x Hartpapierplatten und 11.5x7.5mm Alfer Alu.
- Hobbyking 6Kanal 2.4 GHz Funke
Videos
Crash
Aus 20 Metern ungebremst in den Acker. Die Haube und ein Motor war hin, ansonsten nicht viel passiert. Man bemerke, das Hartpapier hat es wunderbar überlebt.
Mark 3.1 "Hongkopter V3"
Der Kopter wurde nach dem Crash neu aufgebaut. Die größte Änderung, und inzwischen ein bewährtes Konzept ist die Verwendung einer Unterputz-Dose als Haube. Kann damit sogar eine Kamera tragen. Der Kopter existiert noch, und wird gerne geflogen. Heading Hold macht Spass! =D
Technische Daten
- QCII XS Board mit 3x Gyros aus ESky Heligyros
- Mystery 30A Regler mit Quax Firmware
- Mystery D2832 1000rpm/V Brushless
- EPP 10 Zoll mit 1045 Propeller Mount aus dem MK Shop
- Rahmen aus 2x Hartpapierplatten und 11.5x7.5mm Alfer Alu.
- Graupner MX-12 mit Flysky 2.4 GHz Modul
Videos
Hier mit Kamera: http://vimeo.com/10403302
Mark 3.2 "Hongkopter V3.2"
Ich habe die billigen Chinagyros gegen eine Platine aus einer Wii Motion Plus ausgetauscht. So günstig kann MEMS sein. =) Die QC II XS hat jetzt einen ATMEGA 328p mit der passenden Beta FW 2.1.
Ansonsten hat sich nichts geändert. Die Gyros sind allerdings wirklich merklich besser. Kein Drift, sauberes Gieren.
Mark 4
Aber ein Mikrokopter musste her. Daher wurde der Mark 4 konzipiert. Und natürlich gleich ein Hexa. Und faltbar damit er transportabel ist. Als Motoren wurden Hacker-Clone 20-22l mit Harald Aufnehmern verwendet.
Die Fernbedienung hat sich auch geändert, ich verwende jetzt eine MX-12 mit 2.4 GHz Sendermodul von Flysky.
Das Gerät endete in einem absolut spektakulären Absturz bei dem einer der Motoren plötzlich dauerhaft Vollgas gab (I2C Fehler), der Kopter sich wild überschlagend eine 2 spurige Strasse (mit Mittelbegrünung) überquerte und 2 Meter neben einer alten Frau auf dem Fussweg einschlug. Seit dem sind Strassenränder für mich flugfreie Zone.
Technische Daten
- FC1.3
- Mystery 30A mit Quax auf I2C.
- Hacker-Clone 20-22L
- 12 Zoll EPP auf Harald Aufnehmern
- Infokrieg Quadro Alu Mittelkreuz
- Fast 100cm Durchmesser.
== Videos ==
Das einzige Flugvideo (endet mit einem anderen Defekten Regler):
Mark 5
Aber man lässt sich ja nicht runterkriegen. Zwei der Motoren waren kaputt, und dem einen Regler der das alles angerichtet hatte hab ich auch nichtmehr vertraut, daher zurück zu Hausmannskost Quadro. Der erste Kopter in + Formation. Wieder mit dem Infokrieg Alukreuz.
Den Kopter bin ich ein paar Mal geflogen, aber irgendwie (meine Meinung) ist das Alukreuz nicht das wahre. Schwer, und man kriegt einfach nichts unter. Empfänger, Wi232 etc muss alles an die Ausleger gebunden werden. Und + Formation gefällt mir nicht. Also wieder auseinander und neu. Aber zuerst:
Mark 6
Ich wollte mal was Kleineres. Und mit ungebremster Euphorie wurden Teile für einen 30cm 8Zoll Kopter eingekauft.
Der Body besteht aus zwei Holzspandosen in die Carbonrohre eingeklebt wurden. Leider mögen mich die Regler noch nicht so richtig, und die Carbonrohre sind etwas dünn. Das Projekt liegt im Moment auf Eis. Rein Optisch ist er super geworden.
Die Regler sind China 10A mit Quax.
Dazu hoffentlich bald mehr.
Mark 7
Ich habe kapituliert. Die Mystery 30A Regler sind nix. Habe mir innerhalb von 8 Stunden 4 Holger Regler gelötet, und habe so zwar das doppelte vom Preis eines Mystery Reglers gezahlt (und mehr Arbeit gehabt), aber die Laufruhe und das Ansprechverhalten ist einfach um Welten besser. Kann sein das man aus den Mystery noch mehr durch Parameteranpassung in der FC rausholen kann, ich bin jetzt auf jeden Fall mit den BL-crtls glücklich.
Der Kopter ist die Summe meiner vorherigen Erfahrungen. Ich wollte X Formation, Kamera optimiertes Flugverhalten, und eine möglichst abgeschlossene Optik.
Er kann in 5 Minuten von FPV mit kleiner onboard Cam auf Kameraflug mit Digikam umgerüstet werden.
Mark 7 in FPV Modus.
Kameraaufhängung aus Sugru. Man sieht auch schön die Befestigung der Haube.
Videos
Heute das erste Mal mit GPS und Heightcontroll gespielt. Saustark! Fast schon ein bischen langweilig. 