Subversion (oder kurz SVN) ist eine Versionsverwaltungskontrolle, die bei der Verwaltung von Quellcode hilft, an dem mehrere Menschen arbeiten, wie in diesem Fall dem Quadcopter.
Mehr zu Subversion findet man in der Wikipedia unter Subversion (Link) oder auf der Website des Subversion-Projektes (Link englisch).
Mehr zur Installation von Subversion und dem Zugriff auf das MikroKopter-Repository findet sich hier: MikroKopterRepository.