Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008

Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen.
Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html

Grüße
UweP

Inhaltsverzeichnis

  1. UweP MK V2008
  2. Eckdaten
  3. MikroKopterAufbau
    1. Rahmen
      1. Centerplatten
      2. Alu-Ausleger
        1. Eloxieren
  4. Allgemeines
  5. Ablauf / einzelne Schritte
  6. Links
    1. ElektronikMikroKopter
      1. ErweiterungsPlatine
      2. Erweiterungs Anschlüsse
      3. Bluetooth Modul
        1. Bodenstation
      4. MK3Mag (Kompass)
      5. Antenne
    2. Motoren
    3. Propeller
    4. Akku Plug&Fly
    5. Haube
      1. Tiefziehen
    6. Landegestell
      1. Bügel laminieren
    7. Kameraebene
      1. Stereokamera
    8. Fertigungsdaten zum Download



UweP MK V2008

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg

Eckdaten


- Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g
- Achsmaß: 445mm
- Motoren: Axi 2212/34
- Propeller: CFK EPP´s Klone
- FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets
- MK3Mag
- Bluetooth Downlink
- Aluausleger eloxiert
- Schalter und Summer von unten zugänglich
- einfache Erweiterung für Kameraebene
- 0 Kabelbinder <vbg>

MikroKopterAufbau

Rahmen

Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.

Centerplatten

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg

Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System.
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg

Alu-Ausleger

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg

Eloxieren

Allgemeines

Das Eloxieren ist eigentlich ganz einfach, aber sehr zeitaufwändig und nicht ungefährlich. Gute Informationen findet man z.B. hier:

/!\ ACHTUNG: Entsprechende Sicherheitsmaßnahmen treffen!
Dies soll nur aufzeigen, wie der Ablauf ist, hier muss jeder selber wissen, was er macht!

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren1.jpg

Ablauf / einzelne Schritte

Beizen
(100-200g Natriumhydroxid pro Liter) bei 50-60°C.
Da das Baumarkt-Alu bereits eloxiert ist, muss erst mal die alte Eloxalschicht runter. Dies kann man mechanisch machen oder eben Beizen, meine Ausleger sind im Schnitt nach dem Beizen je 1 g leichter geworden. Um die Temperatur zu halten, steht die Wanne in einer größeren mit heißem Wasser (das natürlich immer wieder ausgetauscht werden muss).
/!\ ACHTUNG, da geht richtig die Post ab, ohne Mundschutz hält man es selbst in einem absolut gut belüfteten Raum keine Sekunde aus!

beizen.jpg

Durch das Ätznatron wird aber auch das "gesunde" Alu angegriffen. Bereits nach 2h im ca 45°C warmen Bad sieht der Ausleger dann etwa so aus:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/P8290020.JPG.html

Spülen
Zum Spülen habe ich mir eine große Wanne mit destilliertem Wasser gefüllt.

Reinigen
Salpetersäurebad (15-25%) zum Reinigen (das rohe Alu läuft gerne schwarz an).

Spülen!

Anodisieren
Bei max. 20°C, besser 10°C (kühlen, immer prüfen). 1 Ausleger ca. 1 Stunde bei 2,3 A (1,5 A pro 100 cm² Oberfläche / Stunde). Mit 15-20% Schwefelsäure, die Anode ist der Ausleger (+), die Kathode ist ein Bleiblech (-). Ich habe mir einen Titandraht mitbestellt, diesen so an den Enden "verbogen", dass er beim Reinstecken in die beiden Seiten das Aluprofils guten Kontakt hat (ist der "Bügel" den man auf dem Bild sieht).
eloxieren5.jpg

Danach die Ausleger nur kurz lagern (trocken!), sonst schließen sich bereits die Poren wieder.

Aktivieren
Salpetersäurebad 15-25% (Farbe wird besser aufgenommen).

Spülen

Färben
Bei 50°C, optisch prüfen (je länger, je intensiver die Farbe)

Verdichten
(Kochen mit Sealinglösung) 1 Stunde (aber wirklich kochen und min. 1 Stunde).
eloxieren3.jpg

Und fertig ist EIN Ausleger, konnte leider nicht mehrere auf einmal machen da mir dazu ein stärkeres geregeltes Netzteil fehlt (die Stromstärke muss geregelt werden).
eloxieren4.jpg

Viel Spaß beim Eloxieren, und immer schön vorsichtig sein!

Grüße
UweP

Links

Der Artikel ist ein Auszug der interessanten Nachbauseite StereoKopter, die auch viele andere Tipps bietet.

ElektronikMikroKopter

FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt.
Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/9_aufbau_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/10_aufbau_2.jpg

ErweiterungsPlatine

Zur 4fach-BL-Verteilerplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4.
Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg

Erweiterungs Anschlüsse

Von unten zugängliche Buchsenleisten.

1x RX, TX, GND, +5V
1x J3, J7, GND, Lipo Spannung

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg

Bluetooth Modul

Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V).

Mehr zum Bluetooth Modul hier: BluetoothModul
Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/3_unten_mk.jpg

Bodenstation

Als Bodenstation nutze ich einen PDA und das Programm „Kopterei“.

http://forum.mikrokopter.de/topic-1617.html

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/pda.jpg

Im Pultgehäuse habe ich ein weitere Bluetooth Modul verbaut und beide Module „gepairt“, mehr dazu unter obigem Forums Beitrag.

http://85.214.85.72/uwe/Kopterei_Beta/sender.jpg

MK3Mag (Kompass)

Es ist der neue MK3Mag Kompass von Holger und Ingo verbaut.
Funktioniert wunderbar, kann ich nur empfehlen.
Als Trägerplatte habe ich eine kleine Adapterebne aus CFK gefräst.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/kompass.jpg

Antenne

Mittlerweile hab ich auch eine „Ufo-Jürgen“ Antenne angefertigt.
Mehr dazu gibt es unter diesem Beitrag -> http://forum.mikrokopter.de/topic-post54397.html#post54397

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/antenne1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/antenne2.jpg

Motoren

Motoren sind Axi 2212/34, was soll ich noch dazu schreiben, im Forum gibt es div. Beiträge dazu.
Mit den Motorenthema hab ich mich noch nicht so viel beschäftigt .....

Propeller

Da mir auch schon EPP´s in der Luft abgerissen sind, habe ich mir CFK Propeller gegönnt.
Die CFK Propeller sind vom LCC-Shop -> http://www.lcc-shop.de
Ich habe sie noch lackiert.
Die Propeller werden in Handarbeit gefertigt.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/prop.jpg

Akku Plug&Fly

Den Akku kann man einfach an und abstecken, mit zwei O-Ringen wir er gesichert.
Der Widerstand auf der Platine vom Akku ist übrigens zum Codieren des Akkupacks
für das Schulze BalCab System (Akku-Typ und Akku-Kapazität).

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg

Hier ein kleines Video zum Plug&Fly System: Download (34MB/AVI)

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku2.jpg

Ich habe mich nun auf die Hacker Flight Power EVO25 3S 2170mAh eingeschossen,
sind klasse Akkus, schön klein und leicht mit mächtig „Dampf“.
Damit werden meine nächsten Akkuplugs ausgestattet.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku3.jpg

Haube

Natürlich muss auch eine Haube her, also bleibt einem nichts anders übrig als eine zu erstellen.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube2.jpg

Gewicht der Haube 20g mit 0,5mm PET, Durchmesser 140mm.

PET Platten bekommt man z.B. bei der Fa. Modulor in Berlin -> http://www.modulor.de

Hier ein kleiner Ablauf, wie die Hauben entstanden sind:

Tiefziehen

Was brauch man um Hauben zu machen?

1. einen kleinen Backofen
2. einen Staubsauger für den Unterdruck

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube3.jpg

3. 200°C Temperatur (eigentlich 120-160, aber man muss ja auch immer die Tür auf und zu machen).

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube4.jpg

4. Tiefziehkasten und Urmodel (Vollaluteil, sauschwer das Ding <g>).

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube5.jpg

5. da sieht man schon wie es langsam "durchsackt"

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube6.jpg

Fertig, man sieht es kaum, aber da ist Folie drüber.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube7.jpg

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube8.jpg

Das Tageswerk.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube9.jpg

Landegestell

Das Landegestell habe ich aus 2 St. CFK Bügel von RC-Fritz hergestellt.

http://www.rcfritz.de/shop/product_info.php?info=p805_Carbon-Fahrgestell-fuer-Microcopter.html

Leider ist es für meine Einsatzzwecke zu niedrig, also muss ich wohl selber welche machen.
Werde natürlich hier darüber berichten.

EDIT 01.2009: Nun habe ich höhere Bügel hergestellt, weiter unten ist ein kleiner Baubericht.

5mm CFK Röhrchen ausfräsen.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land1.jpg

Ausrichten und einkleben.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land2.jpg

Fertiges Landegestell.

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land3.jpg

Bügel laminieren

Für die Stereokamera brauche ich höhere Landebügel, da ich keine fertigen gefunden habe, musste ich sie selber machen.

Die Form besteht aus 18mm Multiplex, auf die zu laminierende Kanten habe ich ein 20mm breites Stahlband aufgeklebt.

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/1.jpg

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/2.jpg

Die Form wurde gewachst und mit Folientrennmittel eingestrichen.

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/3.jpg

Fertig zugeschnittene CFK- Prepreg Streifen (7 Lagen, Ausrichtung: gerade, -45, gerade, +45, gerade, -45, gerade)
Ich habe zum ersten mal mit Prepreg gearbeitet, ist einfach nur klasse, keine Sauerei mehr und geht ratz fatz.
Wichtig ist, dass die Lagen sehr gut gepresst werden, danach geht es bei dieser Sorte Prepreg für min. 1 Stunde bei 125°C in den Backofen.

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/4.jpg

Nun werden die Prepreg Streifen in der oben beschriebenen Reihenfolge aufgebracht.

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/5.jpg

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/6.jpg

Die Form wird geschlossen, die einzelnen Verschraubungen sind extrem unter Spannung.

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/7.jpg

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/8.jpg

Nun geht das ganze für 1:15 Stunden bei 125°C in den Backofen.

Jetzt ist schleifen angesagt, Winkel soweit entfernen, dass es noch zusammenhält und auf Höhe des Stahlbandes runterschleifen.

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/9.jpg

Macht eine Mega Sauerei die ganze schleiferei, hätte ich wohl besser das ganze Werkzeug vorher weggeräumt *grumel*

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/10.jpg

Den Rest hab ich an der Tellerschleifmaschine erledigt.

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/11.jpg

Der zweite Bügel ist auch schon fertig, nun muss ich wie oben beschrieben das Landegestell zusammenbauen.
Somit bin ich nun einen Schritt weiter zum flugfertigen Stereokopter mit Stereokamera.

http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/12.jpg

Kameraebene

Das steht nun an, der MK V2008 hat alle Voraussetzungen dazu.
Sobald es was zu Berichten gibt, kommt es hier rein.

Stereokamera

An der Stereokamera bin ich gerade dran.
Hier ein erster Eindruck davon:

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/stereo1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/stereo2.jpg

Im Moment geht es um die Elektronik:
http://forum.mikrokopter.de/topic-5216.html

Zwei neue Bilder zum Stand der Dinge (07.01.2009):
http://85.214.85.72/uwe/stereo1_01_09.jpg http://85.214.85.72/uwe/stereo2_01_09.jpg
Im Moment ist aber "Winterpause", es ist zu kalt in der Werkstatt.

Es geht weiter mit der Stereocam:
http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter1.png http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter2.png http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter3.png

Im Forum hab ich was dazu geschrieben:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post131144.html#post131144

Wer sich noch ein wenig mehr über meine Stereoexperimente informiern möchte:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post43220.html

Fertigungsdaten zum Download

(Filme zum belichten, Corel Draw Dateien, Eagel Dateien, Fräsdateien .plt)

- Verteilerplatine
- Plug and Fly
- Centerplatte und Kompass
- Buchsenplatinen und Bluetooth
- Ausleger (Bemaßung)

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