Unterschiede zwischen den Revisionen 6 und 13 (über 7 Versionen hinweg)
Revision 6 vom 08.07.2007 10:52
Größe: 690
Autor: Uwe Peters
Kommentar:
Revision 13 vom 20.07.2008 11:05
Größe: 2520
Autor: UweP
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 1: Zeile 1:
Uwe's StereoKopter

hier entsteht die Doku zum StereoKopter -> Mikrokopter mit Stereo Cams .....
Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008
[[BR]]
Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen.
[[BR]]
Grüße
[[BR]]
UweP
[[BR]][[BR]]
Zeile 6: Zeile 10:
[[BR]][[BR]]
= Uwe's StereoKopter -> MK V2008 =
[[BR]]
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg
[[BR]]
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg
[[BR]]
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg
[[BR]]
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg
[[BR]][[BR]]
= Eckdaten =
[[BR]]
- Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g
[[BR]]
- Achsmaß: 445mm
[[BR]]
- Motoren: Axi 2212/34
[[BR]]
- Propeller: CFK EPP´s Klone
[[BR]]
- FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets
[[BR]]
- MK3Mag
[[BR]]
- Bluetooth Downlink
[[BR]][[BR]]
Zeile 8: Zeile 39:
Zeile 9: Zeile 41:
=== AluRahmen ===
=== CFKRahmen ===
Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.

=== Centerplatten ===
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg
Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern.
Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut.
Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt.
Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System.
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg

=== Alu-Ausleger ===
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg

==== Eloxieren ====
Zum Thema eloxieren gibt es eine eigene Wiki Seite: Self:Eloxieren
Zeile 12: Zeile 60:
FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt.
[[BR]]
Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62
 
Zeile 13: Zeile 65:
==== Version I ====
==== Version II ====
Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4.
[[BR]]
Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein:
http://forum.mikrokopter.de/topic-704-1.html
[[BR]][[BR]]
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg

=== Erweiterungs Anschlüsse ===
=== Bluetooth Modul ===
==== Bodenstation ====
=== MK3Mag (Kompass) ===
Zeile 17: Zeile 79:
== Akku ==
== Sender ==
= StereoKamera =
== BodenStation ==
=== VideoBrille ===
=== VideoEmpfänger ===
=== CamSeuerung ===
=== VideoAufzeichnung ===
== SendeStation ==
=== VideoSender ===
=== CamSteuerung ===
== Visualisierung ==
=== KreuzVideos ===
=== StereoProjektion ===
= EigeneErfahrungen =
== SMDLöten ==
== Kompass ==
== Akku Plug&Fly ==
== Haube ==
== Landegestell ==
== Kameraebene ==
== Fertigungsdaten zum Download ==
----
 . KategorieNachbauten

Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008 BR Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen. BR Grüße BR UweP BRBR TableOfContents([maxdepth]) BRBR

Uwe's StereoKopter -> MK V2008

BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg BRBR

Eckdaten

BR - Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g BR - Achsmaß: 445mm BR - Motoren: Axi 2212/34 BR - Propeller: CFK EPP´s Klone BR - FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets BR - MK3Mag BR - Bluetooth Downlink BRBR

MikroKopterAufbau

Rahmen

Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.

Centerplatten

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System. http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg

Alu-Ausleger

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg

Eloxieren

Zum Thema eloxieren gibt es eine eigene Wiki Seite: Eloxieren

ElektronikMikroKopter

FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt. BR Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62

ErweiterungsPlatine

Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4. BR Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704-1.html BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg

Erweiterungs Anschlüsse

Bluetooth Modul

Bodenstation

MK3Mag (Kompass)

Motoren

Propeller

Akku Plug&Fly

Haube

Landegestell

Kameraebene

Fertigungsdaten zum Download