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Zur 4fach-BL-Verteilerplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4. <<BR>> |
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<<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/kompass.jpg}} === Antenne === Mittlerweile hab ich auch eine „Ufo-Jürgen“ Antenne angefertigt. <<BR>> Mehr dazu gibt es unter diesem Beitrag -> http://forum.mikrokopter.de/topic-post54397.html#post54397 <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/antenne1.jpg}} {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/antenne2.jpg}} |
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| Motoren sind Axi 2212/34, was soll ich noch dazu schreiben, im Forum gibt es div. Beiträge dazu. <<BR>> Mit den Motorenthema hab ich mich noch nicht so viel beschäftigt ..... |
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| Da mir auch schon EPP´s in der Luft abgerissen sind, habe ich mir CFK Propeller gegönnt. <<BR>> Die CFK Propeller sind vom LCC-Shop -> http://www.lcc-shop.de <<BR>> Ich habe sie noch lackiert. <<BR>> Die Propeller werden in Handarbeit gefertigt. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/prop.jpg}} |
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| http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg | Den Akku kann man einfach an und abstecken, mit zwei O-Ringen wir er gesichert. <<BR>> Der Widerstand auf der Platine vom Akku ist übrigens zum Codieren des Akkupacks <<BR>> für das Schulze BalCab System (Akku-Typ und Akku-Kapazität). <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg}} <<BR>><<BR>> Hier ein kleines Video zum Plug&Fly System: [[http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akkuplug_new.avi|Download (34MB/AVI)]] <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku1.jpg}} {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku2.jpg}} <<BR>><<BR>> Ich habe mich nun auf die Hacker Flight Power EVO25 3S 2170mAh eingeschossen, <<BR>> sind klasse Akkus, schön klein und leicht mit mächtig „Dampf“. <<BR>> Damit werden meine nächsten Akkuplugs ausgestattet. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku3.jpg}} |
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| == Antenne == | Natürlich muss auch eine Haube her, also bleibt einem nichts anders übrig als eine zu erstellen. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube2.jpg}} <<BR>><<BR>> Gewicht der Haube 20g mit 0,5mm PET, Durchmesser 140mm. <<BR>><<BR>> PET Platten bekommt man z.B. bei der Fa. Modulor in Berlin -> http://www.modulor.de <<BR>><<BR>> Hier ein kleiner Ablauf, wie die Hauben entstanden sind: === Tiefziehen === Was brauch man um Hauben zu machen? <<BR>><<BR>> 1. einen kleinen Backofen <<BR>> 2. einen Staubsauger für den Unterdruck <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube3.jpg}} <<BR>><<BR>> 3. 200°C Temperatur (eigentlich 120-160, aber man muss ja auch immer die Tür auf und zu machen). <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube4.jpg}} <<BR>><<BR>> 4. Tiefziehkasten und Urmodel (Vollaluteil, sauschwer das Ding <g>). <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube5.jpg}} <<BR>><<BR>> 5. da sieht man schon wie es langsam "durchsackt" <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube6.jpg}} <<BR>><<BR>> Fertig, man sieht es kaum, aber da ist Folie drüber. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube7.jpg}} <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube8.jpg}} <<BR>><<BR>> Das Tageswerk. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube9.jpg}} |
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| Das Landegestell habe ich aus 2 St. CFK Bügel von RC-Fritz hergestellt. <<BR>><<BR>> http://www.rcfritz.de/shop/product_info.php?info=p805_Carbon-Fahrgestell-fuer-Microcopter.html <<BR>><<BR>> Leider ist es für meine Einsatzzwecke zu niedrig, also muss ich wohl selber welche machen. <<BR>> Werde natürlich hier darüber berichten. <<BR>><<BR>> '''EDIT 01.2009:''' Nun habe ich höhere Bügel hergestellt, weiter unten ist ein kleiner Baubericht. <<BR>><<BR>> 5mm CFK Röhrchen ausfräsen. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land1.jpg}} <<BR>><<BR>> Ausrichten und einkleben. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land2.jpg}} <<BR>><<BR>> Fertiges Landegestell. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land3.jpg}} === Bügel laminieren === Für die Stereokamera brauche ich höhere Landebügel, da ich keine fertigen gefunden habe, musste ich sie selber machen. <<BR>><<BR>> Die Form besteht aus 18mm Multiplex, auf die zu laminierende Kanten habe ich ein 20mm breites Stahlband aufgeklebt. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/1.jpg}} <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/2.jpg}} <<BR>><<BR>> Die Form wurde gewachst und mit Folientrennmittel eingestrichen. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/3.jpg}} <<BR>><<BR>> Fertig zugeschnittene CFK- Prepreg Streifen (7 Lagen, Ausrichtung: gerade, -45, gerade, +45, gerade, -45, gerade) <<BR>> Ich habe zum ersten mal mit Prepreg gearbeitet, ist einfach nur klasse, keine Sauerei mehr und geht ratz fatz. <<BR>> Wichtig ist, dass die Lagen sehr gut gepresst werden, danach geht es bei dieser Sorte Prepreg für min. 1 Stunde bei 125°C in den Backofen. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/4.jpg}} <<BR>><<BR>> Nun werden die Prepreg Streifen in der oben beschriebenen Reihenfolge aufgebracht. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/5.jpg}} <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/6.jpg}} <<BR>><<BR>> Die Form wird geschlossen, die einzelnen Verschraubungen sind extrem unter Spannung. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/7.jpg}} <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/8.jpg}} <<BR>><<BR>> '''Nun geht das ganze für 1:15 Stunden bei 125°C in den Backofen.''' <<BR>><<BR>> Jetzt ist schleifen angesagt, Winkel soweit entfernen, dass es noch zusammenhält und auf Höhe des Stahlbandes runterschleifen. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/9.jpg}} <<BR>><<BR>> Macht eine Mega Sauerei die ganze schleiferei, hätte ich wohl besser das ganze Werkzeug vorher weggeräumt *grumel* <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/10.jpg}} <<BR>><<BR>> Den Rest hab ich an der Tellerschleifmaschine erledigt. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/11.jpg}} <<BR>><<BR>> Der zweite Bügel ist auch schon fertig, nun muss ich wie oben beschrieben das Landegestell zusammenbauen. <<BR>> Somit bin ich nun einen Schritt weiter zum flugfertigen Stereokopter mit Stereokamera. <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/12.jpg}} |
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| Das steht nun an, der MK V2008 hat alle Voraussetzungen dazu. <<BR>> Sobald es was zu Berichten gibt, kommt es hier rein. === Stereokamera === An der Stereokamera bin ich gerade dran. <<BR>> Hier ein erster Eindruck davon: <<BR>><<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/stereo1.jpg}} {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/stereo2.jpg}} <<BR>><<BR>> Im Moment geht es um die Elektronik: <<BR>> http://forum.mikrokopter.de/topic-5216.html <<BR>><<BR>> Zwei neue Bilder zum Stand der Dinge (07.01.2009): <<BR>> {{http://85.214.85.72/uwe/stereo1_01_09.jpg}} {{http://85.214.85.72/uwe/stereo2_01_09.jpg}} <<BR>> Im Moment ist aber "Winterpause", es ist zu kalt in der Werkstatt. <<BR>><<BR>> Es geht weiter mit der Stereocam: <<BR>> {{http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter1.png}} {{http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter2.png}} {{http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter3.png}} <<BR>><<BR>> Im Forum hab ich was dazu geschrieben: <<BR>> http://forum.mikrokopter.de/topic-post131144.html#post131144 <<BR>><<BR>> Wer sich noch ein wenig mehr über meine Stereoexperimente informiern möchte: <<BR>> http://forum.mikrokopter.de/topic-post43220.html |
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| (Filme zum belichten, Corel Draw Dateien, Eagel Dateien, Fräsdateien .plt) <<BR>><<BR>> - Verteilerplatine <<BR>> - Plug and Fly <<BR>> - Centerplatte und Kompass <<BR>> - Buchsenplatinen und Bluetooth <<BR>> - Ausleger (Bemaßung) <<BR>><<BR>> [[http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/Dateien_MK_V2008.zip|Download (310KB/ZIP)]] <<BR>><<BR>> |
Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008
Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen.
Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html
Grüße
UweP
Inhaltsverzeichnis
UweP MK V2008
Eckdaten
- Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g
- Achsmaß: 445mm
- Motoren: Axi 2212/34
- Propeller: CFK EPP´s Klone
- FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets
- MK3Mag
- Bluetooth Downlink
- Aluausleger eloxiert
- Schalter und Summer von unten zugänglich
- einfache Erweiterung für Kameraebene
- 0 Kabelbinder <vbg>
MikroKopterAufbau
Rahmen
Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.
Centerplatten
Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System.
Alu-Ausleger
Eloxieren
Allgemeines
Das Eloxieren ist eigentlich ganz einfach, aber sehr zeitaufwändig und nicht ungefährlich. Gute Informationen findet man z.B. hier:
http://www.electronic-thingks.de/eloxieren/index.php (mit Forum, Shop für Farben etc.)
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
ACHTUNG: Entsprechende Sicherheitsmaßnahmen treffen!
Dies soll nur aufzeigen, wie der Ablauf ist, hier muss jeder selber wissen, was er macht!
Ablauf / einzelne Schritte
Beizen
(100-200g Natriumhydroxid pro Liter) bei 50-60°C.
Da das Baumarkt-Alu bereits eloxiert ist, muss erst mal die alte Eloxalschicht runter. Dies kann man mechanisch machen oder eben Beizen, meine Ausleger sind im Schnitt nach dem Beizen je 1 g leichter geworden. Um die Temperatur zu halten, steht die Wanne in einer größeren mit heißem Wasser (das natürlich immer wieder ausgetauscht werden muss).
ACHTUNG, da geht richtig die Post ab, ohne Mundschutz hält man es selbst in einem absolut gut belüfteten Raum keine Sekunde aus!
Durch das Ätznatron wird aber auch das "gesunde" Alu angegriffen. Bereits nach 2h im ca 45°C warmen Bad sieht der Ausleger dann etwa so aus:
Spülen
Zum Spülen habe ich mir eine große Wanne mit destilliertem Wasser gefüllt.
Reinigen
Salpetersäurebad (15-25%) zum Reinigen (das rohe Alu läuft gerne schwarz an).
Spülen!
Anodisieren
Bei max. 20°C, besser 10°C (kühlen, immer prüfen). 1 Ausleger ca. 1 Stunde bei 2,3 A (1,5 A pro 100 cm² Oberfläche / Stunde). Mit 15-20% Schwefelsäure, die Anode ist der Ausleger (+), die Kathode ist ein Bleiblech (-). Ich habe mir einen Titandraht mitbestellt, diesen so an den Enden "verbogen", dass er beim Reinstecken in die beiden Seiten das Aluprofils guten Kontakt hat (ist der "Bügel" den man auf dem Bild sieht).
Danach die Ausleger nur kurz lagern (trocken!), sonst schließen sich bereits die Poren wieder.
Aktivieren
Salpetersäurebad 15-25% (Farbe wird besser aufgenommen).
Spülen
Färben
Bei 50°C, optisch prüfen (je länger, je intensiver die Farbe)
Verdichten
(Kochen mit Sealinglösung) 1 Stunde (aber wirklich kochen und min. 1 Stunde).
Und fertig ist EIN Ausleger, konnte leider nicht mehrere auf einmal machen da mir dazu ein stärkeres geregeltes Netzteil fehlt (die Stromstärke muss geregelt werden).
Viel Spaß beim Eloxieren, und immer schön vorsichtig sein!
Grüße
UweP
Links
Der Artikel ist ein Auszug der interessanten Nachbauseite StereoKopter, die auch viele andere Tipps bietet.
ElektronikMikroKopter
FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt.
Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62
ErweiterungsPlatine
Zur 4fach-BL-Verteilerplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4.
Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html
Erweiterungs Anschlüsse
Von unten zugängliche Buchsenleisten.
1x RX, TX, GND, +5V
1x J3, J7, GND, Lipo Spannung
Bluetooth Modul
Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V).
Mehr zum Bluetooth Modul hier: BluetoothModul
Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden.
Bodenstation
Als Bodenstation nutze ich einen PDA und das Programm „Kopterei“.
http://forum.mikrokopter.de/topic-1617.html
Im Pultgehäuse habe ich ein weitere Bluetooth Modul verbaut und beide Module „gepairt“, mehr dazu unter obigem Forums Beitrag.
MK3Mag (Kompass)
Es ist der neue MK3Mag Kompass von Holger und Ingo verbaut.
Funktioniert wunderbar, kann ich nur empfehlen.
Als Trägerplatte habe ich eine kleine Adapterebne aus CFK gefräst.
Antenne
Mittlerweile hab ich auch eine „Ufo-Jürgen“ Antenne angefertigt.
Mehr dazu gibt es unter diesem Beitrag -> http://forum.mikrokopter.de/topic-post54397.html#post54397
Motoren
Motoren sind Axi 2212/34, was soll ich noch dazu schreiben, im Forum gibt es div. Beiträge dazu.
Mit den Motorenthema hab ich mich noch nicht so viel beschäftigt .....
Propeller
Da mir auch schon EPP´s in der Luft abgerissen sind, habe ich mir CFK Propeller gegönnt.
Die CFK Propeller sind vom LCC-Shop -> http://www.lcc-shop.de
Ich habe sie noch lackiert.
Die Propeller werden in Handarbeit gefertigt.
Akku Plug&Fly
Den Akku kann man einfach an und abstecken, mit zwei O-Ringen wir er gesichert.
Der Widerstand auf der Platine vom Akku ist übrigens zum Codieren des Akkupacks
für das Schulze BalCab System (Akku-Typ und Akku-Kapazität).
Hier ein kleines Video zum Plug&Fly System: Download (34MB/AVI)
Ich habe mich nun auf die Hacker Flight Power EVO25 3S 2170mAh eingeschossen,
sind klasse Akkus, schön klein und leicht mit mächtig „Dampf“.
Damit werden meine nächsten Akkuplugs ausgestattet.
Haube
Natürlich muss auch eine Haube her, also bleibt einem nichts anders übrig als eine zu erstellen.
Gewicht der Haube 20g mit 0,5mm PET, Durchmesser 140mm.
PET Platten bekommt man z.B. bei der Fa. Modulor in Berlin -> http://www.modulor.de
Hier ein kleiner Ablauf, wie die Hauben entstanden sind:
Tiefziehen
Was brauch man um Hauben zu machen?
1. einen kleinen Backofen
2. einen Staubsauger für den Unterdruck
3. 200°C Temperatur (eigentlich 120-160, aber man muss ja auch immer die Tür auf und zu machen).
4. Tiefziehkasten und Urmodel (Vollaluteil, sauschwer das Ding <g>).
5. da sieht man schon wie es langsam "durchsackt"
Fertig, man sieht es kaum, aber da ist Folie drüber.
Das Tageswerk.
Landegestell
Das Landegestell habe ich aus 2 St. CFK Bügel von RC-Fritz hergestellt.
http://www.rcfritz.de/shop/product_info.php?info=p805_Carbon-Fahrgestell-fuer-Microcopter.html
Leider ist es für meine Einsatzzwecke zu niedrig, also muss ich wohl selber welche machen.
Werde natürlich hier darüber berichten.
EDIT 01.2009: Nun habe ich höhere Bügel hergestellt, weiter unten ist ein kleiner Baubericht.
5mm CFK Röhrchen ausfräsen.
Ausrichten und einkleben.
Fertiges Landegestell.
Bügel laminieren
Für die Stereokamera brauche ich höhere Landebügel, da ich keine fertigen gefunden habe, musste ich sie selber machen.
Die Form besteht aus 18mm Multiplex, auf die zu laminierende Kanten habe ich ein 20mm breites Stahlband aufgeklebt.
Die Form wurde gewachst und mit Folientrennmittel eingestrichen.
Fertig zugeschnittene CFK- Prepreg Streifen (7 Lagen, Ausrichtung: gerade, -45, gerade, +45, gerade, -45, gerade)
Ich habe zum ersten mal mit Prepreg gearbeitet, ist einfach nur klasse, keine Sauerei mehr und geht ratz fatz.
Wichtig ist, dass die Lagen sehr gut gepresst werden, danach geht es bei dieser Sorte Prepreg für min. 1 Stunde bei 125°C in den Backofen.
Nun werden die Prepreg Streifen in der oben beschriebenen Reihenfolge aufgebracht.
Die Form wird geschlossen, die einzelnen Verschraubungen sind extrem unter Spannung.
Nun geht das ganze für 1:15 Stunden bei 125°C in den Backofen.
Jetzt ist schleifen angesagt, Winkel soweit entfernen, dass es noch zusammenhält und auf Höhe des Stahlbandes runterschleifen.
Macht eine Mega Sauerei die ganze schleiferei, hätte ich wohl besser das ganze Werkzeug vorher weggeräumt *grumel*
Den Rest hab ich an der Tellerschleifmaschine erledigt.
Der zweite Bügel ist auch schon fertig, nun muss ich wie oben beschrieben das Landegestell zusammenbauen.
Somit bin ich nun einen Schritt weiter zum flugfertigen Stereokopter mit Stereokamera.
Kameraebene
Das steht nun an, der MK V2008 hat alle Voraussetzungen dazu.
Sobald es was zu Berichten gibt, kommt es hier rein.
Stereokamera
An der Stereokamera bin ich gerade dran.
Hier ein erster Eindruck davon:
Im Moment geht es um die Elektronik:
http://forum.mikrokopter.de/topic-5216.html
Zwei neue Bilder zum Stand der Dinge (07.01.2009):
Im Moment ist aber "Winterpause", es ist zu kalt in der Werkstatt.
Es geht weiter mit der Stereocam:
Im Forum hab ich was dazu geschrieben:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post131144.html#post131144
Wer sich noch ein wenig mehr über meine Stereoexperimente informiern möchte:
http://forum.mikrokopter.de/topic-post43220.html
Fertigungsdaten zum Download
(Filme zum belichten, Corel Draw Dateien, Eagel Dateien, Fräsdateien .plt)
- Verteilerplatine
- Plug and Fly
- Centerplatte und Kompass
- Buchsenplatinen und Bluetooth
- Ausleger (Bemaßung)
Download (310KB/ZIP)