Uwe's StereoKopter -> MK V2008

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg BR BR

Eckdaten

BR - Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g BR - Achsmaß: 445mm BR - Motoren: Axi 2212/34 BR - Propeller: CFK EPP´s Klone BR - FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets BR - MK3Mag BR - Bluetooth Downlink BR BR

MikroKopterAufbau

Rahmen

Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.

Centerplatten

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg BR BR Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System. BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg

Alu-Ausleger

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg

Eloxieren

Include(Eloxieren)

ElektronikMikroKopter

FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt. BR Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62

ErweiterungsPlatine

Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4. BR Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html BR BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg

Erweiterungs Anschlüsse

Von unten zugängliche Buchsenleisten. BR BR 1x RX, TX, GND, +5V BR 1x J3, J7, GND, Lipo Spannung BR BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg

Bluetooth Modul

Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V). BR BR Mehr zum Bluetooth Modul hier: Self: BluetoothModul Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden. BR BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg

-  ⇤ ← Revision 3 vom 06.07.2007 23:49 → 
  Größe: 348
  Autor: Uwe Peters
  Kommentar:
+   ← Revision 30 vom 20.07.2008 14:10 → ⇥
  Größe: 3067
  Autor: UweP
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 1:
-Uwe's StereoKopter
+Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008
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Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen.
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Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html
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Grüße
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UweP
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[[TableOfContents([maxdepth])]]
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= Uwe's StereoKopter -> MK V2008 =
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg
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http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg
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http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg
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http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg
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= Eckdaten =
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- Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g
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- Achsmaß: 445mm
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- Motoren: Axi 2212/34
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- Propeller: CFK EPP´s Klone
[[BR]]
- FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets
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- MK3Mag
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- Bluetooth Downlink
[[BR]][[BR]]
-Zeile 3:
+Zeile 39:
-hier entsteht die Doku zum StereoKopter -> Mikrokopter mit Stereo Cams .....
+= MikroKopterAufbau =
-Zeile 5:
+Zeile 41:
-[[TableOfContents([maxdepth])]]
+== Rahmen ==
Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.
-Zeile 7:
+Zeile 44:
-= Zielsetzung =
= MikroKopter Aufbau =
== Rahmen ==
== Elektronik ==
+=== Centerplatten ===
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg
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Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern.
Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut.
Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt.
Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System.
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http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg

=== Alu-Ausleger ===
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg

==== Eloxieren ====
[[Include(Eloxieren)]]

== ElektronikMikroKopter ==
FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt.
[[BR]]
Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62 
 
=== ErweiterungsPlatine ===
Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4.
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Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein:
http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html
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http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg

=== Erweiterungs Anschlüsse ===
Von unten zugängliche Buchsenleisten.
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1x RX, TX, GND, +5V
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1x J3, J7, GND, Lipo Spannung
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http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg

=== Bluetooth Modul ===
Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V).
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Mehr zum Bluetooth Modul hier: Self: BluetoothModul
Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden.
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http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg

==== Bodenstation ====
=== MK3Mag (Kompass) ===
-Zeile 13:
+Zeile 98:
-== Akku ==
== Sender ==
= StereoKamera =
== BodenStation ==
== SendeStation ==
== Visualisierung ==
+== Akku Plug&Fly ==
== Haube ==
== Landegestell ==
== Kameraebene ==
== Fertigungsdaten zum Download ==
----
 . KategorieNachbauten