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Uwe's StereoKopter | Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008 [[BR]][[BR]] Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen. [[BR]] Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html [[BR]][[BR]] Grüße [[BR]] UweP [[BR]][[BR]] [[TableOfContents([maxdepth])]] [[BR]][[BR]] = UweP MK V2008 = http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg [[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg [[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg [[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg [[BR]][[BR]] = Eckdaten = [[BR]] - Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g [[BR]] - Achsmaß: 445mm [[BR]] - Motoren: Axi 2212/34 [[BR]] - Propeller: CFK EPP´s Klone [[BR]] - FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets [[BR]] - MK3Mag [[BR]] - Bluetooth Downlink [[BR]] - Aluausleger eloxiert [[BR]] - Schalter und Summer von unten zugänglich [[BR]] - einfache Erweiterung für Kameraebene [[BR]] - 0 Kabelbinder <vbg> [[BR]][[BR]] |
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hier entsteht die Doku zum StereoKopter -> Mikrokopter mit Stereo Cams ..... [[TableOfContents([maxdepth])]] = Zielsetzung = = MikroKopter Aufbau = |
= MikroKopterAufbau = |
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== Elektronik == | Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt. === Centerplatten === http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg [[BR]][[BR]] Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System. [[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg === Alu-Ausleger === http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg ==== Eloxieren ==== [[Include(Eloxieren)]] == ElektronikMikroKopter == FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt. [[BR]] Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62 [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/9_aufbau_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/10_aufbau_2.jpg === ErweiterungsPlatine === Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4. [[BR]] Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg === Erweiterungs Anschlüsse === Von unten zugängliche Buchsenleisten. [[BR]][[BR]] 1x RX, TX, GND, +5V [[BR]] 1x J3, J7, GND, Lipo Spannung [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg === Bluetooth Modul === Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V). [[BR]][[BR]] Mehr zum Bluetooth Modul hier: Self:BluetoothModul [[BR]] Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden. [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/3_unten_mk.jpg ==== Bodenstation ==== http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/pda.jpg === MK3Mag (Kompass) === |
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== Akku == == Sender == = StereoKamera = == BodenStation == == SendeStation == == Visualisierung == |
== Akku Plug&Fly == http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg == Haube == == Landegestell == == Kameraebene == == Fertigungsdaten zum Download == ---- . KategorieNachbauten |
Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008 BRBR Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen. BR Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html BRBR Grüße BR UweP BRBR TableOfContents([maxdepth]) BRBR
UweP MK V2008
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg BRBR
Eckdaten
BR - Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g BR - Achsmaß: 445mm BR - Motoren: Axi 2212/34 BR - Propeller: CFK EPP´s Klone BR - FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets BR - MK3Mag BR - Bluetooth Downlink BR - Aluausleger eloxiert BR - Schalter und Summer von unten zugänglich BR - einfache Erweiterung für Kameraebene BR - 0 Kabelbinder <vbg> BRBR
MikroKopterAufbau
Rahmen
Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.
Centerplatten
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg BRBR Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System. BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg
Alu-Ausleger
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg
Eloxieren
ElektronikMikroKopter
FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt. BR Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62 BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/9_aufbau_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/10_aufbau_2.jpg
ErweiterungsPlatine
Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4. BR Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg
Erweiterungs Anschlüsse
Von unten zugängliche Buchsenleisten. BRBR 1x RX, TX, GND, +5V BR 1x J3, J7, GND, Lipo Spannung BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg
Bluetooth Modul
Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V). BRBR Mehr zum Bluetooth Modul hier: BluetoothModul BR Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden. BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/3_unten_mk.jpg
Bodenstation
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/pda.jpg
MK3Mag (Kompass)
Motoren
Propeller
Akku Plug&Fly
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg
Haube
Landegestell
Kameraebene
Fertigungsdaten zum Download