Unterschiede zwischen den Revisionen 2 und 35 (über 33 Versionen hinweg)
Revision 2 vom 06.07.2007 23:47
Größe: 354
Autor: Uwe Peters
Kommentar:
Revision 35 vom 20.07.2008 14:37
Größe: 3422
Autor: UweP
Kommentar:
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Uwe's StereoKopter Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008
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Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html
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Grüße
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UweP
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= UweP MK V2008 =
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= Eckdaten =
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- Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g
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- Achsmaß: 445mm
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- Motoren: Axi 2212/34
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- Propeller: CFK EPP´s Klone
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- FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets
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- MK3Mag
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- Bluetooth Downlink
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- Aluausleger eloxiert
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- Schalter und Summer von unten zugänglich
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- einfache Erweiterung für Kameraebene
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- 0 Kabelbinder <vbg>
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hier entsteht die Doku zum StereoKopter -> Mikrokopter mit Stereo Cams .....

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= Zielsetzung =

= MikroKopter Aufbau =
= MikroKopterAufbau =
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== Elektronik == Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.

=== Centerplatten ===
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Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern.
Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut.
Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt.
Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System.
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=== Alu-Ausleger ===
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==== Eloxieren ====
[[Include(Eloxieren)]]

== ElektronikMikroKopter ==
FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt.
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Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62
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=== ErweiterungsPlatine ===
Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4.
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Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein:
http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html
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http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg
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=== Erweiterungs Anschlüsse ===
Von unten zugängliche Buchsenleisten.
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1x RX, TX, GND, +5V
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1x J3, J7, GND, Lipo Spannung
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=== Bluetooth Modul ===
Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V).
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Mehr zum Bluetooth Modul hier: Self:BluetoothModul
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Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden.
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==== Bodenstation ====
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=== MK3Mag (Kompass) ===
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== Akku ==
== Sender ==

= StereoKamera =
== BodenStation ==
== SendeStation ==
== Visualisierung ==
== Akku Plug&Fly ==
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== Haube ==
== Landegestell ==
== Kameraebene ==
== Fertigungsdaten zum Download ==
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 . KategorieNachbauten

Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008 BRBR Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen. BR Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html BRBR Grüße BR UweP BRBR TableOfContents([maxdepth]) BRBR

UweP MK V2008

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg BRBR

Eckdaten

BR - Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g BR - Achsmaß: 445mm BR - Motoren: Axi 2212/34 BR - Propeller: CFK EPP´s Klone BR - FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets BR - MK3Mag BR - Bluetooth Downlink BR - Aluausleger eloxiert BR - Schalter und Summer von unten zugänglich BR - einfache Erweiterung für Kameraebene BR - 0 Kabelbinder <vbg> BRBR

MikroKopterAufbau

Rahmen

Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.

Centerplatten

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg BRBR Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System. BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg

Alu-Ausleger

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg

Eloxieren

Include(Eloxieren)

ElektronikMikroKopter

FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt. BR Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62 BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/9_aufbau_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/10_aufbau_2.jpg

ErweiterungsPlatine

Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4. BR Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg

Erweiterungs Anschlüsse

Von unten zugängliche Buchsenleisten. BRBR 1x RX, TX, GND, +5V BR 1x J3, J7, GND, Lipo Spannung BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg

Bluetooth Modul

Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V). BRBR Mehr zum Bluetooth Modul hier: BluetoothModul BR Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden. BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/3_unten_mk.jpg

Bodenstation

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/pda.jpg

MK3Mag (Kompass)

Motoren

Propeller

Akku Plug&Fly

http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg

Haube

Landegestell

Kameraebene

Fertigungsdaten zum Download