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Uwe's StereoKopter | Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008 [[BR]][[BR]] Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen. [[BR]] Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html [[BR]][[BR]] Grüße [[BR]] UweP [[BR]][[BR]] [[TableOfContents([maxdepth])]] [[BR]][[BR]] = UweP MK V2008 = http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg [[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg [[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg [[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg [[BR]][[BR]] = Eckdaten = [[BR]] - Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g [[BR]] - Achsmaß: 445mm [[BR]] - Motoren: Axi 2212/34 [[BR]] - Propeller: CFK EPP´s Klone [[BR]] - FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets [[BR]] - MK3Mag [[BR]] - Bluetooth Downlink [[BR]] - Aluausleger eloxiert [[BR]] - Schalter und Summer von unten zugänglich [[BR]] - einfache Erweiterung für Kameraebene [[BR]] - 0 Kabelbinder <vbg> [[BR]][[BR]] |
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hier entsteht die Doku zum StereoKopter -> Mikrokopter mit Stereo Cams ..... | = MikroKopterAufbau = == Rahmen == Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt. === Centerplatten === http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg [[BR]][[BR]] Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System. [[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg === Alu-Ausleger === http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg ==== Eloxieren ==== [[Include(Eloxieren)]] == ElektronikMikroKopter == FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt. [[BR]] Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62 [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/9_aufbau_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/10_aufbau_2.jpg === ErweiterungsPlatine === Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4. [[BR]] Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg === Erweiterungs Anschlüsse === Von unten zugängliche Buchsenleisten. [[BR]][[BR]] 1x RX, TX, GND, +5V [[BR]] 1x J3, J7, GND, Lipo Spannung [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg === Bluetooth Modul === Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V). [[BR]][[BR]] Mehr zum Bluetooth Modul hier: Self:BluetoothModul [[BR]] Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden. [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/3_unten_mk.jpg ==== Bodenstation ==== Als Bodenstation nutze ich einen PDA und das Programm „Kopterei“. [[BR]][[BR]] http://forum.mikrokopter.de/topic-1617.html [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/pda.jpg [[BR]][[BR]] Im Pultgehäuse habe ich ein weitere Bluetooth Modul verbaut und beide Module „gepairt“, mehr dazu unter obigem Forums Beitrag. [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/Kopterei_Beta/sender.jpg === MK3Mag (Kompass) === Es ist der neue Self:MK3Mag Kompass von Holger und Ingo verbaut. Funktioniert wunderbar, kann ich nur empfehlen. Als Trägerplatte habe ich eine kleine Adapterebne aus CFK gefräst. [[BR]][[BR]] http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/kompass.jpg == Motoren == == Propeller == == Akku Plug&Fly == http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg == Haube == == Antenne == == Landegestell == == Kameraebene == == Fertigungsdaten zum Download == ---- . KategorieNachbauten |
Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008 BRBR Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen. BR Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html BRBR Grüße BR UweP BRBR TableOfContents([maxdepth]) BRBR
UweP MK V2008
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg BRBR
Eckdaten
BR - Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g BR - Achsmaß: 445mm BR - Motoren: Axi 2212/34 BR - Propeller: CFK EPP´s Klone BR - FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets BR - MK3Mag BR - Bluetooth Downlink BR - Aluausleger eloxiert BR - Schalter und Summer von unten zugänglich BR - einfache Erweiterung für Kameraebene BR - 0 Kabelbinder <vbg> BRBR
MikroKopterAufbau
Rahmen
Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.
Centerplatten
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg BRBR Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern. Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut. Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt. Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System. BR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg
Alu-Ausleger
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg
Eloxieren
ElektronikMikroKopter
FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt. BR Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62 BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/9_aufbau_1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/10_aufbau_2.jpg
ErweiterungsPlatine
Zur Erweiterungsplatine gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4. BR Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein: http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg
Erweiterungs Anschlüsse
Von unten zugängliche Buchsenleisten. BRBR 1x RX, TX, GND, +5V BR 1x J3, J7, GND, Lipo Spannung BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg
Bluetooth Modul
Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V). BRBR Mehr zum Bluetooth Modul hier: BluetoothModul BR Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden. BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/3_unten_mk.jpg
Bodenstation
Als Bodenstation nutze ich einen PDA und das Programm „Kopterei“. BRBR http://forum.mikrokopter.de/topic-1617.html BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/pda.jpg BRBR Im Pultgehäuse habe ich ein weitere Bluetooth Modul verbaut und beide Module „gepairt“, mehr dazu unter obigem Forums Beitrag. BRBR http://85.214.85.72/uwe/Kopterei_Beta/sender.jpg
MK3Mag (Kompass)
Es ist der neue MK3Mag Kompass von Holger und Ingo verbaut. Funktioniert wunderbar, kann ich nur empfehlen. Als Trägerplatte habe ich eine kleine Adapterebne aus CFK gefräst. BRBR http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/kompass.jpg
Motoren
Propeller
Akku Plug&Fly
http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg
Haube
Antenne
Landegestell
Kameraebene
Fertigungsdaten zum Download