Änderungen von "Settings" - MikrokopterWiki

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Autor: KeyOz

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Allgemeines

Es besteht die Möglichkeit 5 Parametersätze in den Kopter zu speichern, die dann bei der Initialisierung nach dem Einschalten des Kopters über die Sticks aufgerufen werden können. Jedem Set kann man einen repräsentativen Namen geben. Nützlich für verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw. Wenn ein Satz fertig erstellt ist, muss er unter seiner Nummer in den MK gespeichert werden (Write) – der MK quittiert das mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps. Jeder Satz muss einzeln gespeichert werden! Mit Read kann ein Parametersatz aus dem Kopter gelesen werden. Mit Save und Load kann jeder Satz auf PC gesichert und wieder geladen werden. Die Parametersätze können dort mit einem Texteditor angesehen und auf eine Karte ausgedruckt werden. Somit ist es möglich, die Parameter der 5 verschiedenen Settings auf dem Flugplatz ohne Laptop beim Fliegen vergleichen und sich Änderungswerte notieren zu können.
Configuration / Konfiguration

Hier können die Funktionen und die Zusatzhardware des Mikrokopter eingestellt werden.

    *

      Höhenregler: Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll.
    *

      -- Höhenfunktion per Schalter: wenn die Fernsteuerung mit einem
      Kippschalter auf einem freien Kanal erweitert wurde, kann die Funktion
      „Halten der aktuell geflogenen Höhe“ zugeschaltet werden. Wenn dies
      nicht angewählt wird, gilt der Setpoint (siehe unten), also z.B. ein
      Poti.
    *

      Heading Hold: In diesem Modus richtet sich der MikroKopter
      nicht waagerecht aus, wenn der Stick in Neutralstellung ist. Diese
      Funktion ist eher etwas für erfahrene Piloten oder Piloten, die an
      X-3D-Steuerung gewöhnt sind. Mit dieser Einstellung sind alle Arten der
      Loopings möglich.
          o

            --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!
    *

      Kompass: Häkchen setzen, wenn das Kompassmodul angeschlossen ist und genutzt werden soll.
    *

      -- Kompass Ausrichtung fest: Der MikroKopter
      richtet sich dann immer wieder in die Richtung aus, in die er beim
      Start gestanden hat. Ist das Feld nicht markiert, lässt sich die
      Richtung mit dem Gier-Stick ändern.
    *

      GPS:
      Unterstützung für das Navi-Ctrl aktivieren. Damit sind dann
      GPS-Funktionen wie Position halten, Position anfliegen, Coming Home und
      das Abfliegen von Waypoints möglich.ToDo
    *

      Achsenkopplung: Hier lässt sich die Achsenkopplung global aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer Kurve schief steht, weil die Winkel intern beim Gieren korrigiert werden. Sollte immer aktiviert sein.
    *

      Drehratenbegrenzung:
      Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die
      Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben. Dies verhindert schnelle
      Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird.
      Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant)

#redirect MK-Parameter

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-Allgemeines

Es besteht die Möglichkeit 5 Parametersätze in den Kopter zu speichern, die dann bei der Initialisierung nach dem Einschalten des Kopters über die Sticks aufgerufen werden können. Jedem Set kann man einen repräsentativen Namen geben. Nützlich für verschiedene Zuladungen, sportliches Fliegen oder Kameraflug usw. Wenn ein Satz fertig erstellt ist, muss er unter seiner Nummer in den MK gespeichert werden (Write) – der MK quittiert das mit einer der Setnummer entsprechenden Anzahl kurzer Pieps. Jeder Satz muss einzeln gespeichert werden! Mit Read kann ein Parametersatz aus dem Kopter gelesen werden. Mit Save und Load kann jeder Satz auf PC gesichert und wieder geladen werden. Die Parametersätze können dort mit einem Texteditor angesehen und auf eine Karte ausgedruckt werden. Somit ist es möglich, die Parameter der 5 verschiedenen Settings auf dem Flugplatz ohne Laptop beim Fliegen vergleichen und sich Änderungswerte notieren zu können.
Configuration / Konfiguration

Hier können die Funktionen und die Zusatzhardware des Mikrokopter eingestellt werden.

    *

      Höhenregler: Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll.
    *

      -- Höhenfunktion per Schalter: wenn die Fernsteuerung mit einem
      Kippschalter auf einem freien Kanal erweitert wurde, kann die Funktion
      „Halten der aktuell geflogenen Höhe“ zugeschaltet werden. Wenn dies
      nicht angewählt wird, gilt der Setpoint (siehe unten), also z.B. ein
      Poti.
    *

      Heading Hold: In diesem Modus richtet sich der MikroKopter
      nicht waagerecht aus, wenn der Stick in Neutralstellung ist. Diese
      Funktion ist eher etwas für erfahrene Piloten oder Piloten, die an
      X-3D-Steuerung gewöhnt sind. Mit dieser Einstellung sind alle Arten der
      Loopings möglich.
          o

            --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)! 
    *

      Kompass: Häkchen setzen, wenn das Kompassmodul angeschlossen ist und genutzt werden soll.
    *

      -- Kompass Ausrichtung fest: Der MikroKopter
      richtet sich dann immer wieder in die Richtung aus, in die er beim
      Start gestanden hat. Ist das Feld nicht markiert, lässt sich die
      Richtung mit dem Gier-Stick ändern.
    *

      GPS:
      Unterstützung für das Navi-Ctrl aktivieren. Damit sind dann
      GPS-Funktionen wie Position halten, Position anfliegen, Coming Home und
      das Abfliegen von Waypoints möglich.ToDo
    *

      Achsenkopplung: Hier lässt sich die Achsenkopplung global aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer Kurve schief steht, weil die Winkel intern beim Gieren korrigiert werden. Sollte immer aktiviert sein.
    *

      Drehratenbegrenzung:
      Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die
      Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben. Dies verhindert schnelle
      Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird.
      Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant)
+#redirect MK-Parameter