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Wi.232 Module

http://www.radiotronix.com/images/WI232DTSR_small.jpg

Die Wi.232-Module von Radiotronix sind eine Familie von Funkmodems die spezielle für eine drahtlose Überbrückung serieller UARTs designed sind. Es gibt innerhalb dieser Familie mehrere pin-kompatible Modulvarianten:

Alle Module benötigen eine Spannungsversorgung von 2.7 - 3.6 Volt bei einem Strom von max. 65 mA und unterstützen Baudraten im Breich von 2400 bis 115200. Auf dieser [http://paparazzi.enac.fr/wiki/Modems Paparazzi]-Seite wird von der Verwendung der Nord-America-Varianten abgeraten, da sie möglicherweise den GPS-Empfang stören.

Die Module können hier:[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=377 MK-Shop], über Farnell [http://www.farnell.com Farnell] (Best.Nr.: 1565157) oder auf Anfrage bei [http://www.sander-electronic.de Sander-Elektronik] bezogen werden.

Adapterplatine

Um diese Module verwenden zu können, benötigt man neben einer passenden Antenne noch eine Adapterplatine, welche die Spannungsversorung und den Levelshifter von 5V TTL auf 3.3V bzw.3V TTL erledigt. Die Adapterplatine entstand in Anlehnung an die Empfehlung des [http://www.radiotronix.com/datasheets/new/eur_um.pdf Modul-Datenblattes] und des Bluetooth Adapters ["BT-AP10"].BR BR Es gibt zwei Versionen der Adapterplatine, die sich nur gering unterscheiden.

alte Version

attachment:WI232_Board_Plain.JPG

Version V1.3

attachment:LK_Wi232_1_3.jpg BR [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65&products_id=368 Shop-Link]

Schaltplan

alte Version

attachment:WI232_Board_Sch.JPG

Version V1.3

attachment:Wi232_1_3_sch.gif

Bestückungsplan

alte Version

attachment:WI232_Board_Best.JPG

Version V1.3

attachment:Wi232_1_3_Top.jpg.gif attachment:Wi232_1_3_Bot.jpg.gif

Stückliste

BR

Im [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=378 MK-Shop] gibt es auch ein Set mit allen Bauteilen.

Bestückung

Man lötet zunächst die Widerstände R1 bis R6, den IC2, die Dioden D1, D2 sowie die Kondensatoren C1 bis C3 auf die Unterseite der Platine. Dann bestückt man den Jumper S3 und ggf. das 10-polige Flachbandkabel mit Pin1 (rote Seite) zu R6 hin. Nun überprüft man auf Kurzschlüsse und legt testweise 5V zwischen dem 5V Pad und GND an. Die grüne LED sollte leuchten und zwischen dem GND-Pad und dem einzeln liegenden Pad des Moduls zwischen R6 und C1 sollten 3.3V bzw. 3V (beim XC6202P302MR) anliegen. Erst nach diesem Test lötet man das Wi.232-Modul auf die andere Seite der Platine und überprüft die Pads des Moduls auf Kurzschlüsse (sehr enges Rastermaß!). Am Ende kann der Drahtstummel am Pad für die Antenne angeschlossen werden.

Das Resultat sieht dann so aus:

attachment:WI232_Board_Ready.JPG

Im alten Layout hat sich leider noch ein Fehler eingeschlichen, so dass GND an Pin 7 des 10-pol. Flachbandkabels auf der Platine an Pin 8 abgegriffen wird. Das erklärt den kleinen Patch im oberen rechten Bild. Am Flachbandkabel wird Pin 8 "totgelegt" und auf der Platine Pin 7 u. 8 gebrückt.

Ist in der V1.3 behoben !

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32008,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/wi232_bestueckt_c.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32016,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/wi232_komplett_wi.jpg.html)

Flachbandkabel

Das Flachbandkabel sollte ca. 9cm lang sein. Das Sendemodul hat dann etwas Abstand zur restlichen Elektronik. Ausserdem bildet das Flachbandkabel dann den Gegenpol der Antenne.

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32004,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/wi232_komplett_c.jpg.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32020,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK_Wi_Haube.jpg.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32012,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Wi232_mit_MKUSB.jpg.html)

Inbetriebnahme

Um das Modul zu konfigurieren, benötigt man zunächst eine serielle Verbindung mit 5V-Pegel zu einem Windows-PC.

Dazu kan man die SerCon verwenden, muss dann aber die 5V Versorgung extra anlegen (z.B. vom USB Port abzweigen), oder man verwendet das ["MK-USB"]. Dies ist insofern ideal, da es bei gebrücktem Jumper die 5V bereits auf den 10-poligen Verbinder durchschleift. Bei Verwendung der SerCon muss "UNBEDINGT" zur Kommunikation mit den Modulen die CTS und RTS-Leitung der Sub-D-Buchse der SerCon verbunden werden. Dies ist notwendig damit der Pegel der CTS-Leitung auf High geht. Nur so kann mit dem Radiotronix-Tool überhaupt eine Verbindung aufgebaut werden (Sub-D-Buchse, Pin 7 und 8 verbinden, an der Standard 9pol. RS 232 Belegung ). Alternativ kann man sich gleich einen kleinen Kippschalter direkt an den Pins anlöten und so bei Bedarf diese Verbindung herstellen. Da zur Telemetrie basierend auf dieser Technologie ohnehin zwei identische Module aufgebaut werden müssen, von denen eines am PC angeschlossen wird, ist eine Anschaffung des ["MK-USB"] obligatorisch. Damit die Zuordnung der TxD/RxD Leitungen stimmt, sind die Lötjumper S1 und S2 wie folgt zu setzen:

attachment:WI232_Board_PCJumper.JPG

Zur Beachtung: Nach Fertigstellung muss beim MK-seitigen Modul RxD und TxD gekreuzt (vertauscht), also die beiden Lötjumper jeweils anders herum gesetzt werden! BR BR

Nun installiert man das [http://www.radiotronix.com/downloads/software/EUR/setup.exe SetupTool], brückt den S3 mit einem Jumper, um das Modul in den Programmiermodus zu versetzen und startet die Software und wählt die richtige Schnittstelle aus:

attachment:WI232_SetupTool_Start.JPG

Und stellt die Startup Defaults der Modul-Register z.B. so ein

attachment:WI232_SetupTool_Setting.JPG

indem man die Werte setzt und auf den jeweiligen Write Button drückt. Hier auf der Abbildung sieht man auch zusätzlich (unten in der Mitte) die drei Statusanzeigen für CTS TXD und RXD, dabei erkennt man sehr gut ob man beim Einsatz der SerCon die CTS mit der RTS-Leitung verbunden hat und überhaupt eine Verbindung zustande kommen kann(helles grünes aufleuchten der CTS-Statusanzeige). Zur Sicherheit kann man wie oben gezeigt anschließend den Read-Button drücken, um das Setzen zu verifizieren (für weitere Details siehe [http://www.radiotronix.com/datasheets/new/eur_um.pdf Datenblatt]). Danach sollte man unbedingt den Jumper von S3 entfernen, da sonst beim nächsten PowerUp alle Register auf die Default Settings zurückgesetzt werden.

(tbd. Register für MTU & Tx-Timeout auf serielles Protokoll / FW-Update optimieren)

Anschluss an SerCon / MK-USB

siehe oben, Hinweis auf 5V Versorgung

Anschluss an FC / NC

tbd. : Bild von S1/S2 Jumper einfügen, 5V kommen von FC, NC.

Das SW-Update der NC mit den WI232 Modulen ist äußerst problematisch, denn der Upload Prozess endet meist mit einem Fehler. Offensichtlich verträgt sich das serielle Protokoll-Timing des Bootloaders nicht mit dem WI232. Daher sollte man bei einem SW-Update der NC immer direkt ein Kabel anstecken. Das SW-Update des MK3MAG und der FC funktioniert hingegen problemelos.

Rangeextender für PC oder Handy (DubWise)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31881,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Yagi_intern2.jpg.html)

(hier am Beispiel mit der YagiAntenne)

Um von Bluetooth auf Wi232 umzusetzen, muss lediglich eine weitere Buchsenleiste auf das Kabel aufgekrimt werden, wo das [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/F2M03GXA Bluetoothmodul] (im Slave-Mode) angeschlossen wird. Beide Module müssen dann lediglich mit Spannung (4,5-12V) versorgt werden (Plus an Pin 2 und Minus an Pin 7 des Flachbandkabels)

Reichweitentest

Ein Reichweitentest ergab 1300m am Boden bei Sichtverbindung mit dem EUR-R Modul und 8,6cm Drahtantenne und 6km mit einer YagiAntenne

Yagiantenne für grössere Reichweiten

Eine UHF-Fernsehantenne wie z.B. die [http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=4;GROUP=FA2;GROUPID=3546;ARTICLE=51317 UHF43] von Reichelt, erhöht die Reichweite erheblich.

Damit haben wir schon Positionsdaten des MikroKopters aus 6km Entfernung empfangen.

Die Antenne kann gekürzt werden, indem das vordere Element nicht montiert wird (wie auf den Bildern). Dadurch verringert sich etwas die Reichweite, aber die Antenne ist leichter handzuhaben und die Richtwirkung ist nicht mehr so hoch.

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31873,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/yagi_extender.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31877,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/yagi_extender2.jpg.html)

Dazu kann das Wi232 mit Adapter direkt in den Anschlusskasten der Antenne eingebaut werden. Die BNC-Anschlussbuchse wird dazu ausgelötet. Der Antennenanschluss wird an den mittleren Pin angelötet.

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31897,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Yagi_intern3.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31901,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Yagi_intern4.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31885,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Yagi_intern.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31889,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Yagi_intern_usb.jpg.html)

Probleme

Es gibt scheinbar Probleme mit HF-Einstrahlung am Gier-Gyro. Muss noch weiter erforscht werden: http://forum.mikrokopter.de/topic-post113611.html

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