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Wi.232 Module

http://www.radiotronix.com/images/WI232DTSR_small.jpg

Die Wi.232-Module von Radiotronix sind eine Familie von Funkmodems die spezielle für eine drahtlose Überbrückung serieller UARTs designed sind. Es gibt innerhalb dieser Familie mehrere pin-kompatible Modulvarianten:

Alle Module benötigen eine Spannungsversorgung von 2.7 - 3.6 Volt bei einem Strom von max. 65 mA und unterstützen Baudraten im Breich von 2400 bis 115200. Auf dieser [http://paparazzi.enac.fr/wiki/Modems Paparazzi]-Seite wird von der Verwendung der Nord-America-Varianten abgeraten, da sie möglicherweise den GPS-Empfang stören.

Die Module können über Farnell [http://www.farnell.com Farnell] (Best.Nr.: 1565157) oder [http://www.sander-electronic.de Sander-Elektronik] (auf Nachfrage) bezogen werden.

Adapterplatine

Um diese Module verwenden zu können, benötigt man neben einer passenden Antenne noch eine Adapterplatine, welche die Spannungsversorung und den Levelshifter von 5 V TTL auf 3.3 V TTL erledigt. Die Adapterplatine entstand in Anlehnung an die Empfehlung des [http://www.radiotronix.com/datasheets/new/eur_um.pdf Modul-Datenblattes] und des Bluetooth Adapters ["BT-AP10"].BR BR Es gibt zwei Versionen der Adapterplatine, die sich nur gering unterscheiden.

alte Version

attachment:WI232_Board_Plain.JPG

Version V1.3

attachment:LK_Wi232_1_3.jpg BR [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65&products_id=368 Shop-Link]

Schaltplan

alte Version

attachment:WI232_Board_Sch.JPG

Version V1.3

attachment:Wi232_1_3_sch.gif

Bestückungsplan

alte Version

attachment:WI232_Board_Best.JPG

Version V1.3

attachment:Wi232_1_3_Top.jpg.gif attachment:Wi232_1_3_Bot.jpg.gif

Stückliste

BR

Bestückung

Man lötet zunächst die Widerstände R1 bis R6, den IC2, die Dioden D1, D2 sowie die Kondensatoren C1 bis C3 auf die Unterseite der Platine. Dann bestückt man den Jumper S3 und ggf. das 10-polige Flachbandkabel mit Pin1 (rote Seite) zu R6 hin. Nun überprüft man auf Kurzschlüsse und legt testweise 5V zwischen dem 5V Pad und GND an. Die grüne LED sollte leuchten und zwischen dem GND-Pad und dem einzeln liegenden Pad des Moduls zwischen R6 und C1 sollten 3.3V anliegen. Erst nach diesem Test lötet man das Wi.232-Modul auf die andere Seite der Platine und überprüft die Pads des Moduls auf Kurzschlüsse (sehr enges Rastermaß!). Am Ende kann der Drahtstummel am Pad für die Antenne angeschlossen werden.

Das Resultat sieht dann so aus:

attachment:WI232_Board_Ready.JPG

Im alten Layout hat sich leider noch ein Fehler eingeschlichen, so dass GND an Pin 7 des 10-pol. Flachbandkabels auf der Platine an Pin 8 abgegriffen wird. Das erklärt den kleinen Patch im oberen rechten Bild. Ist in der V1.3 behoben !

Inbetriebnahme

Um das Modul zu konfigurieren, benötigt man zunächst eine serielle Verbindung mit 5V-Pegel zu einem Windows-PC.

Dazu kan man die SerCon verwenden, muss dann aber die 5V Versorgung extra anlegen (z.B. vom USB Port abzweigen), oder man verwendet das ["MK-USB"]. Dies ist insofern ideal, da es bei gebrücktem Jumper die 5V bereits auf den 10-poligen Verbinder durchschleift. Da zur Telemetrie basierend auf dieser Technologie ohnehin zwei identische Module aufgebaut werden müssen, von denen eines am PC angeschlossen wird, ist eine Anschaffung des ["MK-USB"] obligatorisch. Damit die Zuordnung der TxD/RxD Leitungen stimmt, sind die Lötjumper S1 und S2 wie folgt zu setzen:

attachment:WI232_Board_PCJumper.JPG

Nun installiert man das [http://www.radiotronix.com/downloads/software/EUR/setup.exe SetupTool], brückt den S3 mit einem Jumper, um das Modul in den Programmiermodus zu versetzen und startet die Software und wählt die richtige Schnittstelle aus:

attachment:WI232_SetupTool_Start.JPG

Und stellt die Startup Defaults der Modul-Register z.B. so ein

attachment:WI232_SetupTool_Setting.JPG

indem man die Werte setzt und auf den jeweiligen Write Button drückt. Zur Sicherheit kann man wie oben gezeigt anschließend den Read-Button drücken, um das Setzen zu verifizieren (für weitere Details siehe [http://www.radiotronix.com/datasheets/new/eur_um.pdf Datenblatt]). Danach sollte man unbedingt den Jumper von S3 entfernen, da sonst beim nächsten PowerUp alle Register auf die Default Settings zurückgesetzt werden.

(tbd. Register für MTU & Tx-Timeout auf serielles Protokoll / FW-Update optimieren)

Anschluss an SerCon / MK-USB

siehe oben, Hinweis auf 5V Versorgung

Anschluss an FC / NC

tbd. : Bild von S1/S2 Jumper einfügen, 5V kommen von FC, NC

Reichweitentest

Ein Reichweitentest ergab 1300m am Boden bei Sichtverbindung mit dem EUR-R Modul und 8,6cm Drahtantenne.

Probleme

Es gibt scheinbar Probleme mit HF-Einstrahlung am Gier-Gyro. Muss noch weiter erforscht werden: [http://forum.mikrokopter.de/topic-post113611.html]

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