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| ||'''''Modulbezeichnung''''''''''' ||'''''Frequenzbereich''''''''''' ||'''''Sendeleistung''''''''''' ||'''''Modulation''''''''''' ||'''''Beschreibung''''' || ||'''Wi.232DTS-R'''||902 - 928 MHz ||25 mW||FSK/DTS||Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol (North America) || ||'''Wi.232FHSS-25-R'''||902 - 928 MHz||25 mW||FHSS/FSK ||Embedded Radio Module with MCU, 25mW, Transparent UART to RF Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Protocol (North America)|| ||'''Wi.232DTSB-R'''||902 - 907.5 & 915 - 928 MHz ||25 mW||FSK/DTS||Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol, Anatel Certified (Brazil) || ||'''Wi.232EUR-R'''|| 868 - 870 MHz ||32 mW||FSK/DTS||Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol, ETSI Regulations Compliant (Europe)|| |
||'''''Modulbezeichnung''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ||'''''Frequenzbereich''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ||'''''Sendeleistung''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ||'''''Modulation''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ||'''''Beschreibung''''' || ||'''Wi.232DTS-R''' ||902 - 928 MHz ||25 mW ||FSK/DTS ||Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol (North America) || ||'''Wi.232FHSS-25-R''' ||902 - 928 MHz ||25 mW ||FHSS/FSK ||Embedded Radio Module with MCU, 25mW, Transparent UART to RF Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Protocol (North America) || ||'''Wi.232DTSB-R''' ||902 - 907.5 & 915 - 928 MHz ||25 mW ||FSK/DTS ||Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol, Anatel Certified (Brazil) || ||'''Wi.232EUR-R''' || 868 - 870 MHz ||32 mW ||FSK/DTS ||Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol, ETSI Regulations Compliant (Europe) || |
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| Alle Module benötigen eine Spannungsversorgung von 2.7 - 3.6 Volt bei einem Strom von max. 65 mA und unterstützen Baudraten im Breich von 2400 bis 115200. Auf dieser Paparazzi-Seite wird von der Verwendung der Nord-America-Varianten abgeraten, da sie möglicherweise den GPS-Empfang stören. | |
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| Die Module können über Farnell (Best.Nr.: 1565157) oder Sander-Elektronik (auf Nachfrage) bezogen werden. | Alle Module benötigen eine Spannungsversorgung von 2.7 - 3.6 Volt bei einem Strom von max. 65 mA und unterstützen Baudraten im Breich von 2400 bis 115200. Auf dieser [http://paparazzi.enac.fr/wiki/Modems Paparazzi]-Seite wird von der Verwendung der Nord-America-Varianten abgeraten, da sie möglicherweise den GPS-Empfang stören. Die Module können über Farnell [http://www.farnell.com Farnell] (Best.Nr.: 1565157) oder [http://www.sander-electronic.de Sander-Elektronik] (auf Nachfrage) bezogen werden. |
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| Um diese Module verwenden zu können, benötigt man neben einer passenden Antenne noch eine Adapterplatine, welche die Spannungsversorung und den Levelshifter von 5 V TTL auf 3.3 V TTL erledigt Mikrokopter. In Anlehnung an die Empfehlung des Modul-Dataenblattes | attachment:WI232_Board_Plain.JPG Um diese Module verwenden zu können, benötigt man neben einer passenden Antenne noch eine Adapterplatine, welche die Spannungsversorung und den Levelshifter von 5 V TTL auf 3.3 V TTL erledigt. Die Adapterplatine entstand in Anlehnung an die Empfehlung des [http://www.radiotronix.com/datasheets/new/eur_um.pdf Modul-Datenblattes] und des Bluetooth Adapters ["BT-AP10"]. |
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| foobar | ||<tablewidth="80%">'''''Name''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ||'''''Anzahl''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ||'''''Beschreibung''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ||'''''Bestellnummer''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ||'''''Hinweis''''' || ||IC1 ||1 ||WI.232EUR-R ||Sander Electronics || || ||IC2 ||1 ||LP2992IM5-3.3 ||CSD Elektronics 22-2992V03,3 || || ||C1 ||1 ||0805 !KerKo 1 µF / 16V ||CSD Elektronics 115-08R001 || || ||C2 ||1 ||0805 !KerKo 100 nF ||CSD Elektronics 115-08N100 || || ||C3 ||1 ||T4.7µF / 10V ||CSD Elektronics 121-!A10R004,7 ||Polung beachten || ||R1 ||1 ||0805 SMD 330 Ohm ||CSD Elektronics 10-080330 || || ||R2, R3, R4, R5, R6 ||5 ||0805 SMD 1k Ohm ||CSD Elektronics 10-08K001 || || ||D1 ||1 ||LED 0805 GRN ||CSD Elektronics 26-0802017 ||Polung beachten || ||D2 ||1 ||Z-Diode SMD 3,3V ||CSD Elektronics 13203 ||Polung beachten || ||S3 ||1 ||Stiftleiste 2-Pol RM 2.54 mm || CSD Elektronics 01541 || dient zur Programierung des Moduls || ||Flachbandkabel ||1 ||10 Pol, RM 1.27mm ||CSD Elektronics 456-10 ||Pin 1 (rote Ader zeigt zu R6) || ||Pfostensteckverbinder ||1 ||10 Pol, scheindklemm-Buchse ||CSD Elektronics 015-PF10 || || ||Antenne ||1 ||8.6 cm Drahtstummel ||- ||Lamda/4 || = Bestückung = Man lötet zu nächst die Wiederstände R1 bis R6, den IC2, die Dioden D1, D2 sowie die Kondensatoren C1 bis C3 auf die Unterseite der Platine. Dann bestückt man den Jumper S3 und ggf. das 10-Polige Flachbandkabel mit Pin1 (rote Seite) zu R6 hin. Nun überprüft man auf Kurzschlüsse und legt testweise 5V zwischen dem 5V Pad und GND an. Die grüne LED sollte leuchten und zwischen dem GND-Pad und dem einzeln liegenden Pad des Moduls zwischen R6 und C1 sollten 3.3V anliegen. Erst nach diesem Test lötet man das Wi.232-Modul auf die andere Seite der Platine und überprüft die Pads des Modules auf Kurzschlüsse (sehr enges Rastermaß!). Am Ende kann der Drahtstummel am Pad für die Antenne angeschlossen werden. |
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| = Anschluß an SerCon / MKUSB = foobar |
Das Resultat sieht dann so aus: |
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| = Anschluß an FC / NC = foobar |
attachment:WI232_Board_Ready.JPG Im Aktuellen Layout hat sich leider noch ein Fehler eingeschlichen, so dass GND an Pin 7 des 10-pol Flachbandkabels auf der Platine an Pin 8 abgegriffen wird. Das erklärt den kleinen Patch im oberen rechten Bild. |
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| foobar | Um das Modul zu konfigurieren benötigt man zunächst eine seriele Verbindung mit 5V-Pegel zu einem WindowsPC. Dazu kan man die SerCon verwenden, muss dann aber die 5V Versorgung extra anlegen (z.B. vom USB Port abzweigen), oder man verwendet das ["MK-USB"]. Dies ist insofern ideal, da es bei gebrücktem Jumper die 5V bereits auf den 10-Poligen Verbinder durchschleift. Da zur Telemetrie basierend auf dieser Technologie ohnehin zwei identische Module aufgebaut werden müssen, von denen eines am PC angeschlossen wird, ist eine Anschaffung des ["MK-USB"] obligatorisch. Damit die Zuordnung der TxD/RxD Leitungen stimmt, sind die Lötjumper S1 und S2 wie folgt zu setzen: attachment:WI232_Board_PCJumper.JPG Nun installiert man das [http://www.radiotronix.com/downloads/software/EUR/setup.exe SetupTool], brückt den S3 mit einem Jumper um das Modul in den Programiermodus zu versetzen und startet die Software und wählt die richtige Schnittstelle aus: attachment:WI232_SetupTool_Start.JPG Und stellt die Startup Defaults der Modul-Register z.B so ein attachment:WI232_SetupTool_Setting.JPG indem man die Werte setzt und auf den jeweiligen Write Button drückt. Zur Sicherheit kann man wie oben gezeigt anschließend den Read-Button drücken um das Setzen zu verifizieren (für weitere Details siehe [http://www.radiotronix.com/datasheets/new/eur_um.pdf Datenblatt]). Danach sollte man'''__ unbedingt den Jumper von S3 entfernen__''', da sonst beim nächsten !PowerUp alle Register auf die Default Settingszurückgesetzt werden. (tbd. Register für MTU & Tx-Timeout auf serielles Protokoll / FW-Update optimieren) = Anschluss an SerCon / MK-USB = siehe oben, Hinweis auf 5V Versorgung = Anschluss an FC / NC = tbd. : Bild von S1/S2 Jumper einfügen, 5V kommen von FC, NC = Reichweitentest & Antennenoptimierung = tbd. |
Wi.232 Module
http://www.radiotronix.com/images/WI232DTSR_small.jpg
Die Wi.232-Module von Radiotronix sind eine Familie von Funkmodems die spezielle für eine drahtlose Überbrückung serieller UARTs designed sind. Es gibt innerhalb dieser Familie mehrere pin-kompatible Modulvarianten:
Modulbezeichnung |
Frequenzbereich |
Sendeleistung |
Modulation |
Beschreibung |
Wi.232DTS-R |
902 - 928 MHz |
25 mW |
FSK/DTS |
Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol (North America) |
Wi.232FHSS-25-R |
902 - 928 MHz |
25 mW |
FHSS/FSK |
Embedded Radio Module with MCU, 25mW, Transparent UART to RF Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Protocol (North America) |
Wi.232DTSB-R |
902 - 907.5 & 915 - 928 MHz |
25 mW |
FSK/DTS |
Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol, Anatel Certified (Brazil) |
Wi.232EUR-R |
868 - 870 MHz |
32 mW |
FSK/DTS |
Embedded Radio Module with MCU, Transparent UART to RF Digital Transmission System (DTS) SW protocol, ETSI Regulations Compliant (Europe) |
Alle Module benötigen eine Spannungsversorgung von 2.7 - 3.6 Volt bei einem Strom von max. 65 mA und unterstützen Baudraten im Breich von 2400 bis 115200. Auf dieser [http://paparazzi.enac.fr/wiki/Modems Paparazzi]-Seite wird von der Verwendung der Nord-America-Varianten abgeraten, da sie möglicherweise den GPS-Empfang stören.
Die Module können über Farnell [http://www.farnell.com Farnell] (Best.Nr.: 1565157) oder [http://www.sander-electronic.de Sander-Elektronik] (auf Nachfrage) bezogen werden.
Adapterplatine
attachment:WI232_Board_Plain.JPG
Um diese Module verwenden zu können, benötigt man neben einer passenden Antenne noch eine Adapterplatine, welche die Spannungsversorung und den Levelshifter von 5 V TTL auf 3.3 V TTL erledigt. Die Adapterplatine entstand in Anlehnung an die Empfehlung des [http://www.radiotronix.com/datasheets/new/eur_um.pdf Modul-Datenblattes] und des Bluetooth Adapters ["BT-AP10"].
Schaltplan
attachment:WI232_Board_Sch.JPG
Bestückungsplan
attachment:WI232_Board_Best.JPG
Stückliste
Name |
Anzahl |
Beschreibung |
Bestellnummer |
Hinweis |
IC1 |
1 |
WI.232EUR-R |
Sander Electronics |
|
IC2 |
1 |
LP2992IM5-3.3 |
CSD Elektronics 22-2992V03,3 |
|
C1 |
1 |
0805 KerKo 1 µF / 16V |
CSD Elektronics 115-08R001 |
|
C2 |
1 |
0805 KerKo 100 nF |
CSD Elektronics 115-08N100 |
|
C3 |
1 |
T4.7µF / 10V |
CSD Elektronics 121-A10R004,7 |
Polung beachten |
R1 |
1 |
0805 SMD 330 Ohm |
CSD Elektronics 10-080330 |
|
R2, R3, R4, R5, R6 |
5 |
0805 SMD 1k Ohm |
CSD Elektronics 10-08K001 |
|
D1 |
1 |
LED 0805 GRN |
CSD Elektronics 26-0802017 |
Polung beachten |
D2 |
1 |
Z-Diode SMD 3,3V |
CSD Elektronics 13203 |
Polung beachten |
S3 |
1 |
Stiftleiste 2-Pol RM 2.54 mm |
CSD Elektronics 01541 |
dient zur Programierung des Moduls |
Flachbandkabel |
1 |
10 Pol, RM 1.27mm |
CSD Elektronics 456-10 |
Pin 1 (rote Ader zeigt zu R6) |
Pfostensteckverbinder |
1 |
10 Pol, scheindklemm-Buchse |
CSD Elektronics 015-PF10 |
|
Antenne |
1 |
8.6 cm Drahtstummel |
- |
Lamda/4 |
Bestückung
Man lötet zu nächst die Wiederstände R1 bis R6, den IC2, die Dioden D1, D2 sowie die Kondensatoren C1 bis C3 auf die Unterseite der Platine. Dann bestückt man den Jumper S3 und ggf. das 10-Polige Flachbandkabel mit Pin1 (rote Seite) zu R6 hin. Nun überprüft man auf Kurzschlüsse und legt testweise 5V zwischen dem 5V Pad und GND an. Die grüne LED sollte leuchten und zwischen dem GND-Pad und dem einzeln liegenden Pad des Moduls zwischen R6 und C1 sollten 3.3V anliegen. Erst nach diesem Test lötet man das Wi.232-Modul auf die andere Seite der Platine und überprüft die Pads des Modules auf Kurzschlüsse (sehr enges Rastermaß!). Am Ende kann der Drahtstummel am Pad für die Antenne angeschlossen werden.
Das Resultat sieht dann so aus:
attachment:WI232_Board_Ready.JPG
Im Aktuellen Layout hat sich leider noch ein Fehler eingeschlichen, so dass GND an Pin 7 des 10-pol Flachbandkabels auf der Platine an Pin 8 abgegriffen wird. Das erklärt den kleinen Patch im oberen rechten Bild.
Inbetriebnahme
Um das Modul zu konfigurieren benötigt man zunächst eine seriele Verbindung mit 5V-Pegel zu einem WindowsPC.
Dazu kan man die SerCon verwenden, muss dann aber die 5V Versorgung extra anlegen (z.B. vom USB Port abzweigen), oder man verwendet das ["MK-USB"]. Dies ist insofern ideal, da es bei gebrücktem Jumper die 5V bereits auf den 10-Poligen Verbinder durchschleift. Da zur Telemetrie basierend auf dieser Technologie ohnehin zwei identische Module aufgebaut werden müssen, von denen eines am PC angeschlossen wird, ist eine Anschaffung des ["MK-USB"] obligatorisch. Damit die Zuordnung der TxD/RxD Leitungen stimmt, sind die Lötjumper S1 und S2 wie folgt zu setzen:
attachment:WI232_Board_PCJumper.JPG
Nun installiert man das [http://www.radiotronix.com/downloads/software/EUR/setup.exe SetupTool], brückt den S3 mit einem Jumper um das Modul in den Programiermodus zu versetzen und startet die Software und wählt die richtige Schnittstelle aus:
attachment:WI232_SetupTool_Start.JPG
Und stellt die Startup Defaults der Modul-Register z.B so ein
attachment:WI232_SetupTool_Setting.JPG
indem man die Werte setzt und auf den jeweiligen Write Button drückt. Zur Sicherheit kann man wie oben gezeigt anschließend den Read-Button drücken um das Setzen zu verifizieren (für weitere Details siehe [http://www.radiotronix.com/datasheets/new/eur_um.pdf Datenblatt]). Danach sollte man unbedingt den Jumper von S3 entfernen, da sonst beim nächsten PowerUp alle Register auf die Default Settingszurückgesetzt werden.
(tbd. Register für MTU & Tx-Timeout auf serielles Protokoll / FW-Update optimieren)
Anschluss an SerCon / MK-USB
siehe oben, Hinweis auf 5V Versorgung
Anschluss an FC / NC
tbd. : Bild von S1/S2 Jumper einfügen, 5V kommen von FC, NC
Reichweitentest & Antennenoptimierung
tbd.