|
Größe: 1009
Kommentar:
|
Größe: 2285
Kommentar: Links zu englischem Artikel und zu Tutorial eingefuegt
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 1: | Zeile 1: |
| Dies ist ein Empfaenger fuer das 2.4 GHz FASST System von Robbe/Futaba. Obwohl sich das Uebertragungssystem sehr deutlich von dem eines 35MHz-Funke unterscheidet, generiert auch dieser Empfaenger intern ein Summensignal, das ein Schieberegister aufsplittet. | ''' ;-) Die Umbauanleitung funktioniert auch für den R617!''' * '''''English''''' version: ["en/R607FS"] * Schritt-fuer-Schritt Anleitung (auf Basis dieser Wiki-Seite): http://pixhawk.ethz.ch/wiki/tutorial/receiver_sum_signal Dies sind Empfaenger fuer das 2.4 GHz FASST System von Robbe/Futaba. Obwohl sich das Uebertragungssystem sehr deutlich von dem eines 35MHz-Funke unterscheidet, generiert auch dieser Empfaenger intern ein Summensignal, das ein Schieberegister aufsplittet. |
| Zeile 9: | Zeile 20: |
| attachment:R607FS_rueck.jpg | attachment:R607FS_rueck.jpg attachment:r606unten.jpg |
| Zeile 13: | Zeile 24: |
| Man hat zwei Moeglichkeiten das Summensignal abzugreifen: Direkt am Prozessor-Pin 28 (Pfeil B ) oder am Schieberegister (Pfeil C ). Wo man loetet ist Geschmackssache, die Pins sind elektrisch verbunden. | Man hat zwei Moeglichkeiten das Summensignal abzugreifen: Direkt am Prozessor-Pin 28 (Pfeil B ) oder am Schieberegister (Pfeil C ). Wo man loetet ist Geschmackssache, die Pins sind elektrisch verbunden. |
| Zeile 18: | Zeile 31: |
Am Sender müssen für einen korrekten Betrieb mit der FC die Kanäle 1-4 reversed werden(Bedienungsanleitung). Anschliessend sind noch in Verbindung mit dem Koptertool (Reiter > Channels), die korrekten Neutralwerte der einzelnen Kanäle mittels der Trimmtaster am Sender einzustellen. !!Achtung!! Die Anleitung zur Modifikation dieses Empfängers ist ohne Gewähr und auf eigene Gefahr durchzuführen. Durch diesen Umbau erlischt natürlich der Garantieanspruch! Beim 617 kommen nur 5 Kanäle . Hier lieber das summensignal auf Kanal 1 ausgeben damit man an Kanal 7 noch ein Servo stecken kann. Falko Dietsch Noch einfacher ist der R606 umzubauen, der ursprünglich mit dem 6-Kanal Sender T6EXP geliefert wurde. Er entspricht dem R607, ist also eigentlich ein 7-Kanal Empfänger, bei dem der beim R607 auzulötende SMD-Widerstand (im Bild oben bei A) unbestückt blieb. Leider wird aktuell (Sept. 08) nur noch der R617 mit den 6- und 7-Kanal Sendern ausgeliefert. Peter Schäfer |
Die Umbauanleitung funktioniert auch für den R617!
English version: ["en/R607FS"]
Schritt-fuer-Schritt Anleitung (auf Basis dieser Wiki-Seite): http://pixhawk.ethz.ch/wiki/tutorial/receiver_sum_signal
Dies sind Empfaenger fuer das 2.4 GHz FASST System von Robbe/Futaba.
Obwohl sich das Uebertragungssystem sehr deutlich von dem eines 35MHz-Funke unterscheidet,
generiert auch dieser Empfaenger intern ein Summensignal, das ein Schieberegister aufsplittet.
Dies ist die Vorderseite des Empfaengers mit dem HF-Teil
attachment:R607FS_vorn.jpg
Hier ist die Rueckseite:
attachment:R607FS_rueck.jpg attachment:r606unten.jpg
Zunaechst macht man den Pin frei, an den das Summensignal ran soll. Z.B. durch ausloeten des Widerstandes bei Pfeil A.
Man hat zwei Moeglichkeiten das Summensignal abzugreifen: Direkt am Prozessor-Pin 28 (Pfeil B ) oder am Schieberegister (Pfeil C ).
Wo man loetet ist Geschmackssache, die Pins sind elektrisch verbunden.
Das Summensignal kann direkt an die FlightCtrl angeschlossen werden. Es muss weder invertiert noch irgendwie verstaerkt werden.
Bei der Anzahl der Kanaele, die da rauskommen bin ich mir jetzt nicht mehr sicher. Ich glaub es waren 6. (Bitte verifizieren/korrigieren).
Am Sender müssen für einen korrekten Betrieb mit der FC die Kanäle 1-4 reversed werden(Bedienungsanleitung).
Anschliessend sind noch in Verbindung mit dem Koptertool (Reiter > Channels), die korrekten Neutralwerte der einzelnen Kanäle mittels der Trimmtaster am Sender einzustellen.
!!Achtung!!
Die Anleitung zur Modifikation dieses Empfängers ist ohne Gewähr
und auf eigene Gefahr durchzuführen.
Durch diesen Umbau erlischt natürlich der Garantieanspruch!
Beim 617 kommen nur 5 Kanäle . Hier lieber das summensignal auf Kanal 1 ausgeben damit man an Kanal 7 noch ein Servo stecken kann. Falko Dietsch
Noch einfacher ist der R606 umzubauen, der ursprünglich mit dem 6-Kanal Sender T6EXP geliefert wurde. Er entspricht dem R607, ist also eigentlich ein 7-Kanal Empfänger, bei dem der beim R607 auzulötende SMD-Widerstand (im Bild oben bei A) unbestückt blieb. Leider wird aktuell (Sept. 08) nur noch der R617 mit den 6- und 7-Kanal Sendern ausgeliefert. Peter Schäfer