Okto-kmpec
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Achtung! Seite und Oktokopter sind noch im Bau! (07.03.2009)
Dies ist der erste Entwurf meines Oktokopters basierend auf Holgers Okto. Mein Frame besteht jedoch nur aus 6 Streben.
Technische Daten
Vorläufige Daten:
Frame: Eigenbau aus 10x10 Alu
Achsabstand (gegenüberliegender Motoren): 761,6mm
Motoren: 8x [:ROXXY2827-34:Robbe Roxxy 282-34]
Probeller: 8x [:Propeller:EPP1045]
Regler: 8x [:BrushlessCtrl:Bl-Ctrl V1.2] (grün)
Flightcontrol:[:FlightCtrl:FC V1.3] (rot)
GPS: [:NaviCtrl:Navi-Ctrl 1.2] mit [:MK3Mag:MK3Mag] + [:MKGPS:MK GPS]
Kamera: [:Fototechnik:Canon Ixus80 IS]
Kamerahalterung: Eigenbau mit Tiltservo
Videolink: 2,4GHz mit EPI-OSD
Empfänger: ACT DSL 4-TOP
Sender: Futaba FC-28
Gesammtgewicht: angestrebte 1500g
Rahmenbau:
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29909,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Okto-1.JPG.html) Rahmenrohbau BR
Der Rohbaufertige Rahmen aus den bewährten Baumarkt-Aluprofilenwiegt 354g und ist sehr verwindungssteif und stabil.
Die Paralel angeordneten Streben sind 750mm lang und tragen die Motoren mit einem Achsabstand von 700mm. Sie sind 300mm zueinander angeordnet und ergeben damit einen ausreichenden Abstand zwischen den 10" Propellern.
Um etwas Gewicht zu sparen, damit ich später mehr Nutzlast mitführen kann bzw. höhere Flugzeiten erreiche, habe ich den Rahmen mit 406Erleichterungslöchern versehen. Mit meinen bescheidenen Mitteln - einer ständerbohrmaschine - musste ich jede einzelne Bohrung anreißen, körnen, zenrierbohren und aufbohren.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29921,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Okto-4.JPG.html) Zentrierbohrungen
406 Bohrungen später sieht der Frame nun so aus:
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29929,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Okto-7.JPG.html) fertig gebohrter Rahmen
Der Aufwand hat sich sogar gelohnt, von den 354g hat der Rahmen 60g verloren und ist damit sogar leichter als so mancher Quadro-Rahmen.ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29925,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Okto-5.JPG.html) 294g
Das Landegestell habe ich aus vier 6mm Glasfaserstäben gebaut, die ich in Aluvierkant mit Epoxyd eingeklebt habe. Es ist nicht besonders hübsch aber erfüllt seinen Zweck. Mit diesem Landegestell erreiche ich die nötige Bodenfreiheit für die Kamerahalterung mit integriertem Akkuhalter und gleichzeit freie Sicht nach vorn. Das Epi-OSD und der 2,4GHz-Sender sind ebenfalls bereits montiert.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=30040,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Okto-8_001.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=30044,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Okto-9.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=30048,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Okto-10.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=30052,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Okto-11.JPG.html)
Elektronik
An Elektronik ist noch nicht viel passiert.
Einzig die Regler sind bereits alle fertig gelötet, getestet und programmiert.
Die anderen vier Regler, FC, NC, MK3Mag, MK GPS und BT-Adapter sind noch auf einem Quardo-rahmen montiert und werden die nächsten Tage umziehen. Leider fehlen mir noch drei Motoren zur Fertigstellung.
Videolink
Das Videobild der Canon Ixus80 IS wird am A/V-Out abgegriffen und via 2,4GHz Funkstrecke zum Boden Gesendet. Dabei kommt ebenfalls ein EPI-OSD zum einsatz, welches viel nützliche Daten über das Videobild legt.
Empfängerseitig ist ein Archos 605WiFi am Sender angebracht über dan das Bild live verfolgt werden kann. Die dient weniger dem FPV (flight per Video) als der Kontrolle des Fotomotives und dem Kontrollieren des Daten wie Akkuspannung und Flughöhe die per OSD eingeblendet sind. Der Archos 605WiFi verfügt auch über eine Aufnahmefunktion mit der auf die interne 30GB geschrieben wird.