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| * Das Kabel für den Satelliten-Empfänger muss dazu zerschnitten werden | * Das Kabel für den Satelliten-Empfänger muss dazu zerschnitten werden. |
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| {i} '''Baustelle: Hier kommt noch einiges''' |
http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/assembly:english] http://mikrokopter.de/images/ita.gif Pagina in [:it/IstruzioniCostruzione:italiano] http://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en [:fr/Mikrokopter-Montage:français] |
siehe auch: [:MK-Hexa:MK-Hexa], [:MK-Okto:MK-Okto], MikroKopterEinstieg, ["MikroKopter-FAQ"] TableOfContents([maxdepth])
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38072,MK-Okto)
Anleitung zum Nachbau des Oktos [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Okto hier] - Anleitung zum Nachbau des HexaKopter [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK-Hexa hier]
BR BR InfoBox('''Diese Anleitung muss aktualisiert werden. Fotos entsprechen nicht mehr ganz den aktuellen Basissets.[[BRGrundsätzlicher Aufbau des MikroKopters hat sich allerdings nicht verändert.)]] BR BR
Wie macht man aus einem Haufen Bauteile einen flugfertigen MikroKopter? Hier einige Tipps, die beim Aufbau helfen. Man kann auf alle Bilder klicken für eine große Ansicht. ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17471,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MkKomplettset.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17371,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8420_MK_Fertig.JPG.html) MikroKopter vorher und nachher [http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=106 Dies ist ein kleines Video vom Bau incl. Testflug ] Dieser Beitrag bezieht sich auf die im Shop erhältlichen Komplettbausätze bzw. auf die fertig bestückten Platinen. Die Anleitung zur Bestückung einer nackten Platine befinden sich aber auch hier im Wiki.
Der Rahmen gibt dem MikroKopter die Grundstruktur. Er muss folgende Dies ist ein Rahmenset für einen Standard-MikroKopter mit 40cm Motorachsabstand. Das Gewicht des Rahmens beträgt (je nach Anzahl und Art der verwendeten Schrauben) ca. 100-110g. Bei der Angabe des Achsenabstandes meinen wir immer die Achse entlang der Ausleger. Der diagonale Abstand von einem Motor zum anderen ist entsprechend 40cm / 1.4 = 28,5cm.
Der Rahmen von ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17251,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8288_rahmen.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17223,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8283_rahmen.JPG.html) Der Rahmen von ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17231,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8287_rahmen.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17227,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8285_rahmen.JPG.html) bei den Auslegern befinden sich die an den Abstandshaltern wird später die FlightCtrl befestigt, sie müssen nach oben schauen [http://www.mikrokopter.de/files/Rahmen.wmv Video vom Rahmenbau (8,8MB)]
Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen sind die zentrale Komponente eines MikroKopters. Nur durch die Sensorik und schneller Regelung der Motoren ist ein Flug möglich. Sie besteht im Wesentlichen aus: FlightControl -> "Hauptrechner mit Sensorik" zum Berechnen der Lagedaten BL-Ctrl -> schnelle Ansteuerung der BL-Motoren Empfänger -> Schnittstelle zur Fernbedienung und damit zum Piloten LiPo-Akku -> Stromversorgung Include(FlightCtrlRestarbeiten,'FlightCtrl',2,from="^----$")
Die BL-Ctrl ist speziell für Quadrokopter mit BL-Motoren entwickelt worden. Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um. Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden. Den BL-Reglern werden Adressen von 1-4 zugeordnet.
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt, bei älteren Versionen geschieht dies über eine angepasste Firmware die in die jeweiligen BL's programmiert wird. attachment:BL-Ctrl_V1.2/BL-Ctrl_adr.jpg Dabei gilt: Adresse (Motor) 1-2 2-3 1 (vorne) offen offen 2 (hinten) offen geschlossen 3 (rechts) geschlossen offen 4 (links) geschlossen geschlossen attachment:BL-Ctrl_V1.2/Bl-Ctrl_v1_1.jpg ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17263,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8314_Regler_DC.JPG.html) [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl Generelle Infos zur BL-Ctrl] [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2 BL-Ctrl V1.2]
Auf diesem
Zunächst werden die DC-Leitungen für die Gleichstromversorgung angefertigt. ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17259,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8310_Kabelbaum.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17267,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8316_Regler_DC.JPG.html) Man fertigt den Kabelbaum aus einer dicken Zuleitung (ca. 10cm), an der vier Abgangsleitungen angelötet werden (ca. 12cm). Die Lötstelle muss mit viel Lötzinn verlötet werden. Anschließend wird die Lötstelle mit Schrumpfschlauch oder Isolierband isoliert. Anmerkung: Wenn man die Brushless-Controller lieber an den vier Auslegern montieren möchte, sind die angegebenen 12cm etwas zu kurz! Die Abgangsleitungen (Plus und Minus) werden an die vier BL-Regler angeschlossen.
Die Motorleitungen verbinden den Motor mit dem Ausgang der BL-Regler. Die BL-Motoren benötigen ein sog. ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17271,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8319_Motorkabel.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17275,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8322_MotorKabel_an_Regler.JPG.html) Den Komplettsets liegen 2 Farben Kabel (rot & schwarz) bei. Zum vorderen Ausleger/Motor sind 3 rote Kabel, für die anderen Motoren schwarze Kabel vorgesehen. Diese Farbkombination sieht optisch besser aus, wenn man die Leitungen nicht in den Auslegern verlegen möchte.BR Die Drehrichtung des Motors kann später durch Tauschen von beliebigen zwei der drei Leitungen gewechselt werden. Deshalb müssen wir uns zunächst keine Gedanken über die Anordnung der drei Leitungen machen. Die Leitungen sollten ca. 22 cm lang sein. Sie werden zum Schluss noch gekürzt. Die neueren Sets beinhalten Motoren mit langen Anschlusskabeln, welche direkt an den BL-Reglern festgelötet werden können. Mit dieser Variante brauchen die drei kurzen Motorleitungen nicht am BL-Regler angebracht werden. Vorher aber unbedingt die Drehrichtung der Motoren überprüfen!
Der [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] bildet die Kommunikation zwischen Regler und FC ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17283,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8328_I2C.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17287,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8330_I2C.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17303,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8333_I2C_FC.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17291,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8341_Kabel_an_FC.JPG.html) Er besteht aus zwei Signalen Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl. Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl. Es hat sich als günstig erwiesen, die I2C-Leitung wie auf den Bildern gezeigt anzulöten und umzubiegen. Dann reißen die Leitungen später bei etwaiger mechanischer Belastung nicht ab. In die Platinen aber generell keine Löcher bohren, durch die man die Kabeln zwecks Zugentlastung führen könnte, da die Platinen mehrlagig konstruiert sind!
Die Empfängerleitung wird an die FC angeschlossen. Die Aderfarben sind als Abkürzungen auf die FC aufgedruckt.
Leider gibt es für diesen Empfänger
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=35541,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_2923.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34218,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_with_Spektrum.jpg.html)
Der Kabelbaum zu den Reglern und das Batteriekabel wird an die FC angeschlossen. ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17299,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8339_DC_An_FC.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17495,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_BattKabel.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=20206,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/fc_1_3_unten2_001.jpg.html) Das Batteriekabel besteht aus dem männlichen Batteriestecker (Bezeichnung: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Steckverbinder?highlight=(deans) DEANS] ) (ist mit + und - beschriftet) und ca. 15cm langem Anschlusskabel. Die Kontakte am Batteriestecker müssen mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss gesichert werden. Plus des Batteriekabels wird an das Pad am Schalter (zur Platinenmitte) angelötet. Plus des Kabelbaums (Abgang) wird an das Pad am mittleren Schalteranschluss angelötet. Die beiden Minusleitungen gehen auf das Lötpad der Massefläche.
Zumindest den vorderen Ausleger sollte man eindeutig kennzeichnen. Am besten sieht man aus größerer Entfernung eine Beleuchtung. Die Leuchtbänder werden mit 12V versorgt. Am einfachsten ist es, wenn man sie mit einer dünnen Leitung an die Versorgung des vorderen Reglers (Nummer 1) anschließt. Hier reichen 4-5cm Leitungslänge. Das LED-Band vom Basisset mit den 6 LEDs kann man bei Bedarf in der Mitte auseinanderschneiden und unabhängig voneinander mit 12 Volt versorgen. Später muss die Beleuchtung mitsamt dem Ausleger mit Schrumpfschlauch überzogen werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
Ursprünglich saß der Summer direkt auf der FC. Weil dieser aber ein starkes Magnetfeld hat, verbannen wir ihn von vornherein an das Ende eines Auslegers. Er würde ansonsten den ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17491,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_Summerkabel.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17484,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8350_Summerkabel.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17311,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8354_SummerKabel_001.JPG.html) Wichtig: Plus des Summers (beschriftet) muss mit dem + Summeranschluss am Platinenrand verbunden werden
Die gesamte Elektronik sollte jetzt so aussehen:
Man kann die wesentlichen Funktionen der Elektronik jetzt schon testen. Dazu müssen noch keine Motoren angeschlossen sein. Alle vier BL-Regler und die FlightCtrl müssen von einer gemeinsamen Stromquelle versorgt werden, da sonst die Kommunikation zwischen den Modulen gestört wird und Effekte wie nicht steuerbare oder unkontrolliert laufende Motoren auftreten können. Sender einschalten (wie der Sender eingestellt werden muss, steht [:Sender:hier]) der Summer ist still, wenn der die FC Empfang hat, der I2C okay ist und die Spannung > 9,6V ist [http://www.mikrokopter.de/files/Trockentest.wmv Video vom "Trockentest" (5,6MB)]
Die adressierten BL-Regler müssen nun wie folgt angebracht werden: Motor Position #1 vorne #2 hinten #3 rechts #4 links ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17413,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8430_ElektronikOhneFC.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17343,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8373_Kabelbinder.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17339,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8372_Einbau_BL.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17347,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8375_Kabel_In_Rahmen.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17355,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8381_HeckAusleger.JPG.html) [http://www.mikrokopter.de/files/ElektronikInRahmen.wmv Video vom Einbau (14,5MB)] [http://www.mikrokopter.de/files/BL_Schrumpfen.wmv Video vom Einschrumpfen der Regler (5MB)]
Auf der Flight-Control ist an der Oberseite an einer Ecke ein Pfeil zu erkennen. Dieser Pfeil muss unbedingt nach vorne zeigen, also auf den Motor mit der Nummer 1! In der Abbildung ist der Pfeil mit einem roten Quadrat markiert: ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=18131,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Flight-Ctrl_Bestueckung_oben_arrow.png.html)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17383,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8428_AuslegerVorn.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17409,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8429_AuslegerHEck.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17379,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8427_MotorAnAusleger_001.JPG.html) Die Motorleitungen sollten eingeschrumpft (oder zumindest mit Kabelbindern gut gesichert) werden. Bei dem Heckausleger kann man gleichzeitig den Summer mit dem Schrumpfschlauch befestigen. Den Motoren liegen Stecker und Buchsen bei. Die Verwendung dieser [:ROXXY-Motoren:Mehr Details zur Motormontage]
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17402,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8435_AkkuDetail.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17395,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8433_AkkuKlett.JPG.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17387,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8425_vonUnten_001.JPG.html) An den Akku muss ggf. der Deans-Stecker (weiblich) angelötet werden. An dem Stecker sind Plus und Minus beschriftet. Auch hier wieder die Lötstellen Der Akku wird mit den zwei doppelseitigen Klettbändern gehalten (Photo). Die Klettbänder sollten in der Mitte mit Kabelbindern am Rahmen befestigt werden.
[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/MikroKopterEinstieg#head-7bd7e47f35835d50f59f337a6c7bc8e52e87fa43 Bedienung - Einschalten - Kalibrieren usw] Man sollte unbedingt einmal in der FlugSchule vorbeisehen. [http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=126 Video-Flugschule von Robert-t ] MikroKopter - Leitfaden zum Nachbau
Der Rahmen
Rahmen montieren
kleinen Löcher zur Motorbefestigung auf der Oberseite Elektronik
BL-Regler
Adressauswahl
NaviCtrl
Verkabelung
Kabelbaum
Motorleitungen
I2C-Datenleitung zu den BL-Reglern
Anschluss der Empfängerleitung an die FC (außer Spektrum)
Anschluss des Spektrum Satellitenempfängers an die FlightCtrl
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Aufgepasst, Spektrum (DX7) Nutzer siehe [:Spektrum:Mehr Details zum Digital Sender Spektrum DX7] Nur Spektrum Satellitenempfänger anschließbar. BR
Sie brauchen nur den Sat-Emfänger, ohne Hauptteil (wo man die Servos anschließen kann). Anschluss zu FC-V1.3 & FC-ME
Anschluss der Versorgungsleitung an die FC
Anschluss der Beleuchtung
Anschluss des Summers
Einbau der Elektronik in den Rahmen
Trockentest der Elektronik
Kontrolle: Anordnung der BL-Regler
Einbau der Flight-Ctrl
Anschluss und Montage der Motoren und Propeller
Montage des Akkus
Auf keinen Fall die Akkuleitungen kurzschließen! Bedienung und Flug
