Änderungen von "NachbauAnleitung"

Der Nachbau

Schritt 1
Der Zusammenbau
des Kopters

Schritt 2
Download KopterTool
(+SW für alle Baugruppen)

Schritt 3
Kopter einstellen mit der
"Step by Step" Anleitung

Unterschiede zwischen den Revisionen 27 und 106 (über 79 Versionen hinweg)

Nachbau Anleitung

english
francais

Der Nachbau eines MikroKopter ist denkbar einfach. Hierzu werden nur wenige Schritte benötigt.
Folgende Links sollen helfen vom Aufbau über die Einstellungen bis hin zu sinnvollen Erweiterungen alles benötigte zu finden.

Erweiterungen / Sonstiges

	GPS-System Montage der NaviCtrl + MKGPS	HoTT Sender Einstellhilfen + fertige Modellspeicher	Kamerahalterung Anschluss und Einstellung der Kamerahalterung


	(Zum Öffnen -> Bild anklicken)	(Zum Öffnen -> Bild anklicken)	(Zum Öffnen -> Bild anklicken)

-  ⇤ ← Revision 27 vom 02.10.2008 17:57 → 
  Größe: 19684
  Autor: IngoBusker
  Kommentar:
+   ← Revision 106 vom 13.11.2014 17:12 → ⇥
  Größe: 5156
  Autor: LotharF
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
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 Zeile 1:
-||<tablewidth="300px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/assembly:english]    http://mikrokopter.de/images/ita.gif Pagina in [:it/IstruzioniCostruzione:italiano] ||
+#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
 Zeile 3:
-siehe auch:
[[TableOfContents([maxdepth])]]
+{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">Nachbau Anleitung||
}}}
-Zeile 6:
+Zeile 7:
-= MikroKopter - Leitfaden zum Nachbau =
Wie macht man aus einem Haufen Bauteile einen flugfertigen MikroKopter? Hier einige Tipps, die beim Aufbau helfen.
+{{{#!wiki MK_select1
 Zeile 9:
-Man kann auf alle Bilder klicken für eine grosse Ansicht
+ * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/ConstructionManual|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/ConstructionManual|francais]] 
}}}
-Zeile 11:
+Zeile 13:
-[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17471,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MkKomplettset.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17371,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8420_MK_Fertig.JPG.html)]]
+<<BR>><<BR>>
-Zeile 13:
+Zeile 15:
-MikroKopter vorher und nachher
+Der Nachbau eines !MikroKopter ist denkbar einfach. Hierzu werden nur wenige Schritte benötigt.<<BR>>
Folgende Links sollen helfen vom Aufbau über die Einstellungen bis hin zu sinnvollen Erweiterungen alles benötigte zu finden. <<BR>><<BR>>
-Zeile 15:
+Zeile 18:
-[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=106 Dies ist ein kleines Video vom Bau incl. Testflug ]
+###############################################################################################
-Zeile 17:
+Zeile 20:
-= Der Rahmen =
Der Rahmen gibt dem MikroKopter die Grundstruktur.
+## Ebene1
-Zeile 20:
+Zeile 22:
-Er muss folgende '''Bedingungen''' erfüllen:
+||<-7 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''__Der Nachbau__'''||
||<-7 class="MK_TableNoBorder">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Schritt 1'''<<BR>>Der Zusammenbau<<BR>>des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Schritt 2'''<<BR>>Download !KopterTool<<BR>>(+SW für alle Baugruppen)||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Schritt 3'''<<BR>>Kopter einstellen mit der<<BR>>"Step by Step" Anleitung||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[Nachbau|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/3Kopter.jpg?m=1414669167 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[Download|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button-KopterTool.jpg?m=1414669310 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[Erstinbetriebnahme|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/StepByStep.jpg?m=1414669743 }}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
-Zeile 22:
+Zeile 27:
- * stabil und verwindungssteif
 * leicht
 * je nach Geschmack auch gut aussehen
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17474,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK40Set_001.JPG.html)]]
+||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||
-Zeile 27:
+Zeile 29:
-Dies ist ein Rahmenset für einen Standard-MikroKopter mit 40cm Motorachsabstand. Das Gewicht des Rahmens beträgt (je nach Anzahl und Art der verwendeten Schrauben) ca. 100-110g.
+###############################################################################################
-Zeile 29:
+Zeile 31:
-Bei der Angabe des Achsenabstandes meinen wir immer die Achse entlang der Ausleger. Der diagonale Abstand von einem Motor zum anderen ist entsprechend 40cm / 1.4 = 28,5cm.
+## Ebene2
-Zeile 31:
+Zeile 33:
-== Rahmen lackieren ==
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17211,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8276_lack1.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17215,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8279_lack2.JPG.html)]]
+||<-7 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''__Erweiterungen / Sonstiges__'''||
||<-7 class="MK_TableNoBorder">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''GPS-System'''<<BR>>Montage der !NaviCtrl + MKGPS||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''HoTT Sender'''<<BR>>Einstellhilfen + fertige Modellspeicher||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''Kamerahalterung'''<<BR>>Anschluss und <<BR>>Einstellung der Kamerahalterung||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="20px">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[GPS-System|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131382&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[HoTT|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131383&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[CameraConnect|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131384&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>(Zum Öffnen -> <<BR>>Bild anklicken)||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>(Zum Öffnen -> <<BR>>Bild anklicken)||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>(Zum Öffnen -> <<BR>>Bild anklicken)||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||
-Zeile 34:
+Zeile 41:
-Der Rahmen sollte so lackiert werden, dass sich der '''vordere Ausleger farblich''' gut von den anderen unterscheidet. Eine rote Signalfarbe bietet sich an.
+###############################################################################################
-Zeile 36:
+Zeile 43:
-Vorher sollte man die Ausleger entfetten und grundieren. Dadurch hält die Farbe besser und die Signalfarbe kommt bessert zur Geltung.
+## Ebene3
-Zeile 38:
+Zeile 45:
-Alternativ kann man die Ausleger auch mit farbigen Schrumpfschlauch überziehen oder [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Eloxieren Eloxieren]

== Rahmen montieren ==
Der Rahmen von '''oben''':

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17251,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8288_rahmen.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17223,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8283_rahmen.JPG.html)]]

Der Rahmen von '''unten''':

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17231,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8287_rahmen.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17227,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8285_rahmen.JPG.html)]]

'''Bei der Montage ist folgendes zu beachten:'''

 * bei den Auslegern befinden sich die '''kleinen Löcher''' zur Motorbefestigung auf der '''Oberseite'''
 * die inneren vier Schrauben sollten aus Metall sein und müssen gut angezogen werden (selbstsichernde Muttern verwenden). Diese Schrauben sind massgeblich an der Stabilität beteiligt.
 * an den Abstandshaltern wird später die FlightCtrl befestigt, sie müssen nach oben
 * die acht Schrauben aussen halten zusätzlich die Ausleger in Position. Die Muttern sollten unten sitzen
[http://www.mikrokopter.de/files/Rahmen.wmv Video vom Rahmenbau (8,8MB)]

= Elektronik =
 . Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen ist die Zentrale Komponente eines Quadrokopters. Nur durch die Sensorik und schneller Regelung der Motoren ist ein Flug möglich.
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17247,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8302_Set.JPG.html)]]

Sie besteht im Wesentlichen aus:

 * FlightControl -> "Hauptrechner mit Sensorik" zum Berechnen der Lagedaten
 * BL-Ctrl -> schnelle Ansteuerung der BL-Motoren
 * Empfänger -> Schnittstelle zur Fernbedienung und damit zum Piloten
 * LiPo-Akku -> Stromversorgung
= FlightCtrl =
Auf der vorbestückten FlightCtrl müssen noch einige bedrahtete Bauteile bestückt werden. Generell erkennt man vorbestückte Platinen an der roten Farbe.

Die FlightCtrl wird gern mit "FC" abgekürzt.

Platine vor und nach der Bestückung der restlichen Teile:

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=16033,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8443_FC_Parts.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=16036,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8456_FC.JPG.html)]]

Die Einbaulage der FC ist fest vorgegeben:

 * der Pfeil in der Nähe des Schalters muss zum vorderen Ausleger (BL-Regler Nummer 1)zeigen
 * Waagerecht
 * Prozessor oben
[http://www.mikrokopter.de/files/FC_Bestuecken2.wmv Video von der Bestückung der restlichen Teile (21,3MB)]

[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FCAufbauBestueckt Weitere Informationen zur Bestückung der FC]

= BL-Regler =
Die BL-Ctrl ist speziell für Quadrokopter mit BL-Motoren entwickelt worden.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17255,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8293_Regler.JPG.html)]]

Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern, verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um. Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden.

Den BL-Reglern werden über Lötjumper eine Adresse von 1-4 zugeordnet.

== Adressauswahl ==
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

attachment:BL-Ctrl_V1.2/BL-Ctrl_adr.jpg

Dabei gilt:
|| '''Adresse (Motor)''' || '''1-2'''|| '''2-3''' ||
|| 1 (vorne) || offen|| offen ||
|| 2 (hinten) || offen|| geschlossen ||
|| 3 (rechts) || geschlossen|| offen ||
|| 4 (links) || geschlossen || geschlossen ||

 . Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:
attachment:BL-Ctrl_V1.2/Bl-Ctrl_v1_1.jpg [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17263,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8314_Regler_DC.JPG.html)]]

[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl Generelle Infos zur BL-Ctrl]

[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2 BL-Ctrl V1.2]


= NaviCtrl =
NaviCtrl

= Verkabelung =
Auf diesem '''Übersichtsplan''' erkennt man u.a. die Verkabelung, die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:  [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]]

ElektronikVerkabelung

== Kabelbaum ==
Zunächst werden die DC-Leitungen für die Gleichstromversorgung angefertigt.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17259,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8310_Kabelbaum.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17267,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8316_Regler_DC.JPG.html)]]

Man fertigt den Kabelbaum aus einer Dicken Zuleitung (ca. 10cm), an der vier Abgangsleitungen angelötet werden (ca.12cm) Die Lötstelle muss mit viel Lötzinn verlötet werden. Anschliessend wird die Lötstelle mit Schrumpfschlauch oder Isolierband isoliert.

Die Abgangsleitungen (Plus und Minus) werden an die vier BL-Regler angeschlossen.

'''Zu beachten ist:'''

 * auf keinen Fall darf Plus und Minus vertauscht werden!
 * Rot = Plus
 * Schwarz = Minus
 * die Kabel sollten nicht zu weit abisoliert werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden
 * die Enden müssen gut verzinnt werden, damit keine Litzen frei liegen
== Motorleitungen ==
Die Motorleitungen verbinden den Motor mit dem Ausgang der BL-Regler. Die BL-Motoren benötigen ein sog. '''Drehfeld'''. Aus dem Grund sind es drei Leitungen.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17271,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8319_Motorkabel.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17275,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8322_MotorKabel_an_Regler.JPG.html)]]

Aus Gründen der Übersichtlichkeit verwenden wir drei unterschiedliche Farben.  Die Drehrichtung des Motors kann später durch Tauschen von zwei der drei Leitungen gewechselt werden. Deshalb müssen wir uns zunächst keine Gedanken über die Anordnung der drei Leitungen machen.

Die Leitungen sollten ca. 22 cm lang sein. Sie werden zum Schluss noch gekürzt.

== I2C-Datenleitung zu den BL-Reglern ==
Der [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus] bildet die Kommunikation zwischen Regler und FC

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17283,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8328_I2C.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17287,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8330_I2C.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17303,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8333_I2C_FC.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17291,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8341_Kabel_an_FC.JPG.html)]]

Er besteht aus zwei Signalen

 * SCL (Takt) Abgekürzt "C" (hier rote Signalleitung)
 * SDA (Daten) Abgekürzt "D" (hier schwarze Signalleitung)
 * Jede "C"-Leitung (Clock) der vier BL-Regler muss an das "C"-Pad der FlightCtrl.
 * Jede "D"-Leitung (Data) der vier BL-Regler muss an das "D"-Pad der FlightCtrl.
Es hat sich als günstig erwiesen, die I2C-Leitung wie auf den Bildern gezeigt anzulöten und umzubiegen. Dann reissen die Leitungen später bei etwaiger mechanischer Belastung nicht ab.

== Anschluss der Versorgungsleitung an die FC ==
Der Kabelbaum zu den Reglern und das Batteriekabel wird an die FC angeschlossen.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17299,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8339_DC_An_FC.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17307,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8353_Versorgungskabel.JPG.html)]]

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17495,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_BattKabel.jpg.html)]]
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=20206,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/fc_1_3_unten2_001.jpg.html)]]

Das Batteriekabel besteht aus dem männlichen Batteriestecker (Bezeichnung: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Steckverbinder?highlight=(deans) DEANS] ) (ist mit + und - beschriftet) und ca.15cm langem Anschlusskabel. Die Kontakte am Batteriestecker müssen mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss gesichert werden.

Plus des Batteriekabels wird an das Pad am Schalter (zur Platinenmitte) angelötet. Plus des Kabelbaums (Abgang) wird an das Pad am mittleren Schalteranschluss angelötet.

Die beiden Minusleitungen gehen auf das Lötpad der Massefläche.

== Anschluss der Beleuchtung ==
Zumindest den vorderen Ausleger sollte man eindeutig kennzeichnen. Am besten sieht man aus grösserer Entfernung eine Beleuchtung.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17331,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8361_LED_Leiste.JPG.html)]]

Die Leuchtbänder werden mit 12V versorgt. Am einfachsten ist es, wenn man sie mit einer dünnen Leitung an die Versorgung des vorderen Reglers (Nummer 1) anschliesst. Hier reichen 4-5cm Leitungslänge.

Später muss die Beleuchtung mitsamt dem Ausleger mit Schrumpfschlauch überzogen werden, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

== Anschluss des Summers ==
Ursprünglich saß der Summer direkt auf der FC. Weil dieser aber ein starkes Magnetfeld hat, verbannen wir ihn von vornherein an das Ende eines Auslegers.

Er würde ansonsten den '''elektronischen Kompass stören (MK3Mag)''', der als Option später eingebaut werden soll.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17491,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_Summerkabel.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17484,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8350_Summerkabel.jpg.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17311,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8354_SummerKabel_001.JPG.html)]]

Wichtig: Plus des Summers (Beschriftet) muss mit dem + Summeranschluss am Platinenrand verbunden werden

= Einbau der Elektronik in den Rahmen =
Die gesamte Elektronik sollte jetzt so aussehen:

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17335,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8362_Verkabelung_Vor_Einbau.JPG.html)]]

== Trockentest der Elektronik ==
Man kann die wesentlichen Funktionen der Elektronik jetzt schon testen. Dazu müssen noch keine Motoren angeschlossen sein.

'''Vorgehensweise:'''

 * Empfänger (mit Quarz) anschliessen (An den Ausgang für das Summensignal - Ausgang 1 beim DSL4TOP)
 * Elektronik so ausbreiten, dass kein Kurzschluss entsteht
 * 12V (von einem Netzteil) anschliessen. (Wenn man ein Netzteil verwendet, ist das beim Kurzschluss sicherer)
 * Sender einschalten
 * Einschalten
'''Kontrolle:'''

 * die grünen LEDs der BL-Regler müssen an sein. Dann haben sie Versorgung
 * die roten LEDs der BL-Regler müssen aus sein. Dann funktioniert der I2C-Bus.
 * die grüne LED der FC muss an sein. Dann hat sie Versorgung
 * die rote LED der FC ist aus, wenn sie Empfang hat
 * der Summer ist still, wenn der die FC Empfang hat, der I2C okay ist und die Spannung > 9,6V ist
 * der Summer piept, wenn der Sender aus ist
 * man kann versuchen, die Motoren zu starten (die nicht angeschlossen sind). Dann flackern die grünen LEDs der BL-Regler und die roten bleiben aus. (Starten = Gas auf Null und Gierhebel voll nach rechts)
[http://www.mikrokopter.de/files/Trockentest.wmv Video vom "Trockentest" (5,6MB)]

== Anordnung der BL-Regler ==
Die adressierten BL-Regler müssen nun wie folgt angebracht werden:
||'''Motor''' ||'''Position''' ||
||#1 ||vorne ||
||#2 ||hinten ||
||#3 ||rechts ||
||#4 ||links ||


'''Eselsbrücke:''' Regler #3 auf 3 Uhr[[BR]] Man kann die Regler von der Mitte es Rahmens durch die Centerplates fädeln (evtl. die Schrauben in den Ecken wieder lösen). Danach verlaufen die Motorkabel nach aussen und die Versorgungskabel nach innen.

[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17413,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8430_ElektronikOhneFC.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17343,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8373_Kabelbinder.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17339,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8372_Einbau_BL.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17347,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8375_Kabel_In_Rahmen.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17355,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8381_HeckAusleger.JPG.html)]]

[http://www.mikrokopter.de/files/ElektronikInRahmen.wmv Video vom Einbau (14,5MB)]

[http://www.mikrokopter.de/files/BL_Schrumpfen.wmv Video vom Einschrumpfen der Regler (5MB)]

== Einbau der Flight-Ctrl ==
Auf der Flight-Control ist an der Oberseite an einer Ecke ein Pfeil zu erkennen. Dieser Pfeil muss unbedingt nach vorne zeigen, also auf den Motor mit der Nummer 1!

In der Abbildung ist der Pfeil mit einem roten Quadrat markiert:
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=18131,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Flight-Ctrl_Bestueckung_oben_arrow.png.html)]]


== Anschluss und Montage der Motoren und Propeller ==
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17383,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8428_AuslegerVorn.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17409,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8429_AuslegerHEck.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17379,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8427_MotorAnAusleger_001.JPG.html)]]

Die Motorleitungen sollten eingeschrumpft (oder zumindest mit Kabelbindern gut gesichert) werden. Bei dem Heckausleger kann man gleichzeitig den Summer mit dem Schrumpfschlauch befestigen.

Die Farbe der Auslägern hält sich besser, wenn die Ausleger eingeschrumpft sind.

Den Motoren liegen Stecker und Buchsen bei.

Die Verwendung dieser '''Stecker''' hat den Vorteil, dass die Motoren ggf. schnell getauscht werden können und bei falscher Drehrichtung die Leitungen schnell gedreht werden können.

== Montage des Akkus ==
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17402,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8435_AkkuDetail.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17395,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8433_AkkuKlett.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17387,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/CIMG8425_vonUnten_001.JPG.html)]]

An den Akku muss ggf. der Deans-Stecker (weiblich) angelötet werden. An dem Stecker ist Plus und Minus beschriftet.

Auch hier wieder die Lötstellen '''gut verzinnen''' und mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss schützen.

/!\ auf keinen Fall die Akkuleitungen kurzschliessen!

Der Akku wird mit den zwei doppelseitigen Klettbändern gehalten (Photo). Die Klettbänder sollten in der Mitte mit Kabelbindern am Rahmen befestigt werden.

'''Tipp:''' Wenn auf den Akku zusätzlich Klettband aufgeklebt wird, hält dieser wesentlich besser.

= Bedienung und Flug =

[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/MikroKopterEinstieg#head-7bd7e47f35835d50f59f337a6c7bc8e52e87fa43 Bedienung - Einschalten - Kalibrieren usw]

Man sollte umbedingt einemal in der FlugSchule vorbeisehen.

[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=126 Video-Flugschule von Robert-t ]



{i} '''Baustelle: Hier kommt noch einiges'''

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 . KategorieAnleitung
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||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[Video|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131385&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[StickSetup|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131386&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[-|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=131370&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
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