Inhaltsverzeichnis

  1. Umbau Mystery Pentium 30 A auf I2C
  2. Versionen
  3. Testen
  4. Version 1
  5. Version 2
  6. Version 3
  7. Hex Files

Umbau Mystery Pentium 30 A auf I2C

  • Hier wird beschrieben, wie sich die !Mystery Pentium 30 A umbauen lassen. Es gibt mehrere Versionen des Reglers, hier werden davon drei vorgestellt. Ziel ist es dabei die Regler auf I2C Ansteuerung um zubauen um sie an der FC zu verwenden.

Versionen

  • Bis jetzt habe ich drei Versionen des Reglers gefunden. Dabei habe ich nur zwei mal vier bestellt und dabei diese unterschiedlichen Versionen bekommen. Die Unterscheidung ist sehr einfach, Version eins und zwei haben einen 16MHz Quarz und Version drei keinen. Version eins und zwei unterscheiden sich wiederum darin das Version eins einen Atmega8 im MLF Case hat und Version 2 einen ATMega8 im TQFP Case (mit Beinchen).



Es gibt sicher Varianten die nur leicht unterschiedlich sind, andere Kabel Farben, Bauteile sehen leicht anders aus, wenn ihr euch nicht sicher seid prüft mit einem Multimeter ob der Schaltplan passt.

Testen

  • Sicher mit am wichtigsten ist es die Regler nach dem Umbau zu testen. Dazu sollte man den Regler am besten an einem Netzteil mit Strombegrenzung auf so ca. 2A anschließen und einen alten Motor verwenden. Zur Vorgabe der I2C Werte habe ich mir den BL-Tester von Quax nach gebaut, aber man kann auch einfach die FC verwenden und mit dem Koptertool einen Motortest machen. Beim testen sollten man darauf achten das nichts übermäßig warm wird. Schon an der Erkennungsmelodie kann man gut erkennen das die Ansteuerung funktioniert.

Wenn der Motor beim Anlaufen "wabbert", also links und dann wieder rechts dreht, Solltet ihr die Lagenerkennung nochmal prüfen, also die Pins die neu belegt wurden.

Version 1

Der Regler sieht so aus:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62072&g2_serialNumber=2

Der Umbau ist mit der wenigsten Arbeit verbunden aber hat auch die größten Anforderungen an denjenigen der ihn umbaut. Es ist hierbei vor allem auf das GND Pad zu achten was an den Ecken raus steht, ein Kurzschluss zu dem Pin am Rand bewirkt das "wabber" des Motors.

Es ist der gleichen Schaltplan wie die von Quax beschriebene Version 17a. Deswegen sind nur folgende Änderungen zu machen:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71134&g2_serialNumber=2

Zu flashen sind hier bei auch die Images zu 17a.

Version 2

Der Regler sieht so aus:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71720&g2_serialNumber=2

Diese Version wird genauso umgebaut. Hier eine kleine Ilustration:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71734&g2_serialNumber=1

Es ist zu erst das VIA (Durchkontaktierung) zwischen den zwei Widerständen die unten markiert sind weg zu bohren. Dazu eignet sich ein 1 mm Bohrer sehr gut, man sollte gut ansetzen, dann zentriert sich der Bohrer ganz von allein. Danach stellt man die Verbindung zwischen den Widerständen wieder her und Verbindet sie mit dem gleichen Pin am Atmega8 wie schon bei Version 1.
Anschließend werden wieder die Images zu 17a geflasht.

Version 3


Hex Files

/!\ ToDo: hier gibt es noch einiges zu tun