Inbetriebnahme nach dem Bau

Problem mit 3V / 5V Versorgung / Messpunkte

• Sobald hier ein Fehler auftritt, sofort erstmal Strom von der FC und danach ALLE Lötstellen kontrollieren. Am besten hochauflösende Makro-Aufnahmen machen oder Platinen auf den Scanner legen, in den Chat kommen und dort posten. Forum geht natürlich auch. Mehr Augen sehen auch mehr Fehler!

Ich messe an den Testpunkten TP3, TP4, TP5 sich verändernde Werte.

• Bitte beachte, dass sich während der Messung die Platine nicht bewegt. Da hier die verstärkten Gyro-Signale gemessen werden, muss sich während einer Drehung hier die Spannung ändern. Kleine Änderungen können auch durch Temperaturschwankungen hervorgerufen werden. Finger und Daumen auf der Messspitze können die Werte ebenso verfälschen.

Flashen der Bootloader und Firmware, woher bekommen und wie machen?

• FlightCtrlAnleitung BL-Ctrl_Anleitung beschreiben das Flashen der FlightCtrl und der BL-Ctrl. Das MikroKopterTool ist bevorzugt zu nutzen. Mit dem OnlineUpdate im Mikrokopter Tool 1.50 können die entsprechenden Firmware Versionen für FlightCtrl und BL-Ctrl einfach heruntergeladen werden. Firmware Übersicht

• Kurze Übersicht zu wissenswerten Unterschieden zwischen Flashen und Updaten

Mein Mikrokopter Tool meckert wegen:

avrdude.exe nicht gefunden. Was kann ich machen?

• Im Verzeichnis vom Mikrokopter Tool befindet sich die avrdude.exe und avrdude.conf. Bei den Eigenschaften der Verknüpfung unter dem Reiter "Kompatibilität" das Häkchen bei Kompatibilitätsmodus: "Programm im Kompatibilitätsmodus ausführen für Windows 98 / Windows ME" setzen. Das Kopter Tool sollte nun unter Windows XP prof. laufen.

FlightCtrl kann ich mit BL-Reglern dran flashen oder?

• Das serielle Firmwareupdate geht immer. Nur zum Bootloader aufspielen sollten die i2c Leitungen getrennt werden.

Was ist der Unterschied zwischen BL-Ctrl 1.0 und 1.1

• Die Reglerversionen unterscheiden sich daran, dass auf Version 1.0 die Regleradressen via Software eingestellt werden. Es gibt für jeden Regler eine eigene Firmware/Adresse. Bei Version 1.1 werden die Adressen mit einem Lötjumper vorgegeben. Auf Version 1.1 könnten man direkt am AVR Lötbrücken setzen, dann sind die Regler absolut identisch.

Meine Flight-Ctrl gibt keinen Ton von sich obwohl sie sonst funktioniert. Woran liegt das?

• Bitte prüfe ob Du auf der Platine „C3“ überbrückt hast. Ohne diese Brücke bekommt der Summer kein Signal.
• . . Summer korrekt herum eingebaut ?

Ich hab an J3, J4, J5, J7, J16 und J17 nichts angeschlossen. Ist das richtig?

• Ja. Das ist für Erweiterungen gedacht.
  • J3 Kanal 5
  • J4 Kanal 6
  • J5 Kanal 7
  • J7 Kanal 8
  • J16 LED 1
  • J17 LED 2

Bei mir piept es! Was bedeuten die unterschiedlichen Piep-Signale?

• Fehlersignale hat auch nochmal eine Zusammenfassung dadrueber, ansonsten:

• Am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden, bei alten FW versionen <.60 gibts nur ein langes Piepen, danach folgende Codes:

  1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren -> Vollkommen normal, ruig bleiben, durch die Hose atmen!

  2. langsames Intervall, mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall

  3. schnelleres Intervall, mindestens 1 Sek -> Akku

  4. sehr schnelles Intervall, mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört

• BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung hilft vor allem im letzten Fall weiter.

Meine FlightCtrl blinkt

• Gründe können sein:
• i2c fehler
• Empfangsverlust
• Spannung ist zu niedrig
• ...

Einer / Mehrere meiner Motore(n) drehen falsch herum, was tun?

• Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Dies muss nur einmal geschehen. Aber: Bitte beachtet, dass nach einem Einbau eines neuen Motors die Drehrichtung neu zu überprüfen ist!

EPP1045 - Was ist Links, was Rechts ?

• Bei Mikrokoptern handelt es sich bei einem rechtsdrehenden Propeller um einen, der auf dem MK montiert (Motor unter dem Prop) sich bei Draufsicht im Uhrzeigersinn dreht. Propeller hat dazu ein paar Anmerkungen.

Im Koptertool seh ich nur wirre Zeichen

• Das ist erst einmal normal, mal auf Debug klicken. Mehr dazu auch im Artikel: MikroKopterTool

Muss ich vor dem ersten Abheben etwas beachten? Preflightcheck?

• Reichweitentest, Gyrocheck, festen Sitz von Props und Mitnehmern, Risse etc... überprüfen

Ich messe an den Gyro Testpunkten TP3, TP4 oder TP5

• Diese Testpunkte sind für die Gyros da. Dort sollten idealerweise 1,5V anliegen. Ist dies nicht so, muss das Signal angehoben oder abgesenkt werden.

• 

• Dazu müssen die Widerstände R9 (für TP4), R13 (für TP5) und R17 (für TP3) zum Anheben des Signals nachbestückt werden (je niedriger der Widerstandswert, desto höher das Ausgangssignal). Oder die Widerstände R29 (für TP4), R20 (für TP5) und R15 (für TP3) zum Absenken des Signals (je niedriger der Widerstandswert, desto niedriger das Ausgangssignal).

• Anheben des Verstärkersignals: Signal Wert < 0,8V : 150kOhm < 1,0V : 220kOhm < 1,2V : 470kOhm

• Abschwächen des Verstärkersignals: Signal Wert > 2,2V : 150kOhm > 2,0V : 220kOhm > 1,8V : 470kOhm

• Siehe auch GyroAbgleich.

Wie wähle ich die verschiedenen Settings aus?

• Ausgehend von der Standardbelegung kommt man auf Gier/Gas oben links und Nick/Roll der Setting-Nummer entsprechend von links über oben links nach rechts für die 5 Settings.

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