Fehlersignalisierung
Am Piepen des Summers an der FlightCtrl kann man die Fehlerart unterscheiden.
Signal |
Grund |
Audio Sample |
einzelnes Piepen |
beim Einschalten und Kalibrieren (kein Fehler) |
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langsames Intervall mindestens 1 Sek |
Empfangsausfall |
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schnelleres Intervall mindestens 1 Sek |
Akku-Unterspannung |
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sehr schnelles Intervall weniger als 1 Sek |
Kommunikation zu den Reglern gestört -> Elkos und I²C der Regler prüfen |
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langsames Intervall ca 1 Sek |
Navigation ist weggefallen -> Kabel prüfen |
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/navigation_weggefallen.mp3.html |
Doppelpiepen "Piep Pieeeep" |
FC hat die Verbindung zur NC verloren während die Motoren laufen -> Kabel prüfen |
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/kommunikation_FC_NAV_gest__rt.mp3.html |
ToDo: audio samples einfügen