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Video folgt die Tage. | |
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Video: http://www.rcmovie.de/video/1241cb0480a8c4c416dd/MegaKopter-Testhuepfer stabil schweben ist da noch nicht, aber die Regelung arbeitet prinzipiell. Vorm Überschlag hat vermutlich der eine Propeller den Boden berührt. |
Alias der Witwenmacher
Technische Daten
Achsabstand: ca. 95cm
Gewicht: 4.9 Kg
Akku: 2x 12V 17 Ah Blei-Gel auf dem Boden (ca. 6Kg / Stück )
Propeller: APC Elektro 22"x12"
Motoren
HTX 63-74
790g
ca. 3 KW max
Elektronik
FC 1.0
I2C nach PWM Demux
4x SuperSimple 100A (low voltage)
Rahmen
Eigenbau
Längsträger 20mm x 20mm x 1m Alu-Vierkant
Querträger 16mm x 1m Alu rund
ca. 95cm Achsabstand
Motoren rechts und links gedreht ( drehmomentausgleich in Gier-Richtung)
Stand
Erster Testhüpfer
Noch kein stabiles Schweben
Motor-Propeller-Gewicht-Kombination noch nicht abgestimmt
Bild vor dem ersten Testhüpfer
Bild nach dem ersten Hüpfer
Alles O.K. nur ein Motor hat sich auf dem Alu-Rohr verdreht.
Video: http://www.rcmovie.de/video/1241cb0480a8c4c416dd/MegaKopter-Testhuepfer
stabil schweben ist da noch nicht, aber die Regelung arbeitet prinzipiell.
- Vorm Überschlag hat vermutlich der eine Propeller den Boden berührt.