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Beschreibung
P-Anteil: Stick-Verstärkung. Je größer, desto stärker reagiert der MK auf die Stickbewegungen.
D-Anteil: Der MikroKopter folgt den Bewegungen des Sticks umso spontaner, je größer dieser Wert ist. Genaugenommen wirkt hier zusätzlich die Stickgeschwindigkeit auf den MK.
Gier-P:Verhältnis Gier-Geschwindigkeit zum Stickausschlag. ToDo