Mixer-SETUP

• Bis zu 16 Motorregler (Motore) können über die FlightCtrl angesteuert werden.
  Für die Ansteuerung benötigt man Informationen über die Anordnung und Drehrichtung der einzelnen Motoren.
  Diese Informationen sind in Mixer-Tabellen eingestellt.
  

Button Laden

• Über den Button Laden können fertig eingestellt Mixertabellen incl. Grafik für verschiedene Koptertypen / -bauformen geöffnet werden.
  

  In dieser Grafik sieht man die zum geöffneten Mixer passende:
  

  • Anordnung der Motoren

  • Adressierung jedes Motor

  • Drehrichtung jedes Motor

  • Ausrichtung der FlightCtrl (Pfeilrichtung)

• Nach dem Öffnen des passenden Mixers wird diese dann mit den Button Schreiben (untere Leiste) in die FlightCtrl geschrieben.
  
  

  Über das KopterTool stehen folgende fertig eingestellten Mixer zur Verfügung:

• Weitere Mixer können auf folgender Wiki-Seite heruntergeladen werden: Mixer Tabellen

Orientierung

• Im Normalfall zeigt die FlightCtrl mit dem Pfeil in Flugrichtung "Vorne" (roter Ausleger).
  Um die Ausrichtung (z.B."+" oder "X" Form) des Kopters zu ändern, muss die FlightCtrl
  mit dem Pfeil in die neue Flugrichtung montiert werden.
  Um eventuelle Fehler zu vermeiden, sollte die FlightCtrl immer mit dem Pfeil in Flugrichtung montiert werden.

  
  

• Sollte eine ordnungsgemäße Montage der FlightCtrl nicht möglich sein, kann die Ausrichtung nun mit der Orientierung eingestellt werden. Hierbei wird mit den beiden grünen Pfeilen die Ausrichtung in 15°-Schritten verändern.
  

  In diesem Beispiel ist die FlightCtrl auf den Ausleger 1 Ausgerichtet. Die Flugrichtung "Vorne" wurde dann per Orientierung zwischen Ausleger 1+3 eingestellt.
  

  

  Info:
  

  • Diese Auswahl ist NICHT global -> man kann sie also von Setting zu Setting unterschiedlich wählen.

  • Diese Funktion steht auch ohne NaviCtrl zur Verfügung.

  • die Kameraneigung der Kamerahalterung (Nick/Roll-Ausgleich) bleibt auf den Pfeil der FC bezogen und dreht sich nicht mit.
    (Eine Anpassung der Kamerahalterung kann in dem Konfigurationsparameter Kamera vorgenommen werden.)

  • Info: Loopings gehen nicht, wenn die Richtung verdreht wird.

Mixer

• In der Mixer Tabelle werden die Werte zum geladenen Mixer angezeigt.
  

  Diese Werte müssen im Normalfall nicht verändert werden.
  

Eigene Mixer

• Hat man für seinen Kopter eine eigenen Rahmenkonstruktionen und findet keinen passenden Mixer,
  können in der Mixertabelle auch eigene Mixer angelegt werden.
  

  Dem neu hergestellte Mixer sollte unter "Name" dann ein eigener Mixername eingetragen werden.
  Über den Button Speichern wird der neue Mixer dann auf dem Computer gespeichert.
  Zur neuen Mixertabelle kann auch eine passende Grafik (BMP-Bild - 230x230 Pixel) eingeblendet werden.
  Diese Grafik muss dann den gleichen Namen haben, wie der Eintrag unter "Name".
  

• Beispiel:
  

  • Name: Octo3

  • Octo3.mkm

  • Octo3.bmp

• Die einzelnen Motorkräfte für die Motoren 1-16 sind in vier Teile zerlegt: Gas / Nick / Roll / Gier
  

  Hierbei gilt:
  

  • Einstellbarer Wert von 0 (0%) bis 125 (195%)

    • Ein Wert von 64 entspricht 100%
      (Soll ein Motor z.B. maximal 75% Gas bekommen, würde man 48 eintragen)
      

    • Ein Motor ist aktiv, wenn in der Spalte "Gas" ein Wert größer 0 (null) steht.
      

• INFO:
  Als Standardwerte sollte immer 100% Motorleistung (64) eingetragen werden.
  

  • Ausnahme:
  • Eine höhere Leistung (z.B. 110% = 71) kann u.U. bei einer X-Bauform für die unteren Motoren benötigt werden. Die oberen Motoren erhalten dabei 100% (64).
  • Befindet sich ein Motor auf dem Achsmittelpunkt von Nick oder Roll, wird als Wert eine 0 eingetragen

• Bei der Einstellung gibt es je einen positiven und negativen Bereich für Nick, Roll und Gier.
  Die FlightCtrl bildet dabei die Mitte zwischen den positiven und negativen Bereichen.
  In der Tabelle werden die Werte dann mit positiven ~-(64) oder negativen (-64) Werten eingetragen.
  Die Grafik erklärt, wie die Anteile von Nick, Roll und Gier verteilt werden:
  

  
  

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• Hier zwei Beispiele für eine Okto-Mixer in "+" und "X" Richtung:
  

• Mixer "X" Richtung
  

  • Nick-Achse

    • Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen

  • Roll-Achse

    • Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen

  • Gier-Achse

    • Die Motoren mit positiver Drehung bekommen eine positive Zahl, die mit negativer Drehung eine negative Zahl eingetragen

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• Mixer "+" Richtung
  

  • Nick-Achse

    • Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen

    • Die Motoren auf der Achse bekommen eine 0 eingetragen

  • Roll-Achse

    • Die Motoren im positiven Bereich bekommen eine positive Zahl, die im negativen Bereich eine negative Zahl eingetragen

    • Die Motoren auf der Achse bekommen eine 0 eingetragen

  • Gier-Achse

    • Die Motoren mit positiver Drehung bekommen eine positive Zahl, die mit negativer Drehung eine negative Zahl eingetragen

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• Kräftegleichgewicht
  

  Wichtig ist das Gleichgewicht der Ansteuerungen.
  Die Summen der einzelnen Spalten Nick, Roll und Gier müssen immer 0 betragen.
  Sind die Eingaben in der Spalte richtig, wird dies mit einem grünen "OK" Symbol angezeigt.
  

  Beispiel bei einem Quadro - Spalte Nick:
  

  • (64) + (-64) + (64) + (-64) = 0 -> Korrekter Ausgleich der Achse

  • (64) + (-64) + (54) + (-64) = -10 -> Falscher Ausgleich der Achse