Unterschiede zwischen den Revisionen 4 und 7 (über 3 Versionen hinweg)
Revision 4 vom 14.10.2009 11:47
Größe: 1034
Autor: IngoBusker
Kommentar:
Revision 7 vom 28.10.2009 12:02
Größe: 1047
Autor: IngoBusker
Kommentar:
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= Coupling =
attachment:coupling.gif
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attachment:coupling.gif
= Beschreibung =
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/!\ ToDo: Ergänzen  * '''Yaw correction''':
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http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/MK-Parameter/Coupling:english]

http://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en [:fr/MK-Parameter/Coupling:français]

http://mikrokopter.de/images/ita.gif Pagina in [:it/MK-Parameter/Coupling:italiano]

Please translate... Navigation(siblings)


Coupling

attachment:coupling.gif BR Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MK eine Kurve fliegt, wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Dies verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird.

  • Gier/yaw pos. feedback : Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts

  • Gier/yaw neg. feedback: Gegenkopplung der Achsenkopplung. Nimmt die Nase in der Kurve hoch. Ist der Wert zu groß, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach hinten

  • Yaw correction: