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| [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38072,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Fliegt3.jpg.html)]] ||<tablewidth="300px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/MK-Okto:english] || |
[[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=54320,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK-Okto.jpg.html)]] ||<tablewidth="300px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in [:en/MK-Okto:english] ||<bgcolor="#ffffa0"> http://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en [:fr/MK-Okto:français] || '''[:NachbauAnleitung:MK-Quadro] | [:MK-Hexa:MK-Hexa] ''' |
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| * trotz der höheren Nutzlast, werden keine großen (gefährlichen) Propeller und Motoren eingesetzt | * trotz der höheren Nutzlast werden keine großen (gefährlichen) Propeller und Motoren eingesetzt |
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| Bei neueren Sets sind bei den Y-Verbindern eine etwas grössere Platte dabei. Diese ist für den Summer und sitzt am hinteren Ausleger unten. | Bei neueren Sets sind bei den Y-Verbindern eine etwas größere Platte dabei. Diese ist für den Summer und sitzt am hinteren Ausleger unten. |
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| Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen sind die zentrale Komponente eines MikroKopters. Nur durch die Sensorik und schnelle Regelung der Motoren ist ein Flug möglich. | Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen sind die zentrale Komponente eines Mikrokopters. Nur durch die Sensorik und schnelle Regelung der Motoren ist ein Flug möglich. |
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| * BL-Ctrl -> schnelle Ansteuerung der BL-Motoren * Empfänger -> Schnittstelle zur Fernsteuerung und damit zum Piloten |
* BrushlessCtrl -> schnelle Ansteuerung der BL-Motoren * [:KategorieEmpfänger:Empfänger] -> Schnittstelle zur Fernsteuerung und damit zum Piloten |
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| == FlightCtrl == Auf der vorbestückten FlightCtrl müssen noch einige bedrahtete Bauteile bestückt werden. Die FlightCtrl wird gern mit "FC" abgekürzt. Platine der Version 1.3 vor und nach der Bestückung der restlichen Teile: [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42238,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC13UNBE_001.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42242,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC13BEST.JPG.html)]] Platine der Version 2.0 ME vor und nach der Bestückung der restlichen Teile (Ansicht von unten): [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42135,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEUNBE.JPG.html)]] [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=42139,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FCMEBEST.JPG.html)]] Die FlightCtrl ist die Hauptplatine vom MikroKopter. Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind (GyroScope, BeschleunigungsSensor und LuftdruckSensor), sowie der Mikrocontroller. Hinweis zum Schalter: Mit dem Schalter kann man nicht den gesamten Strom zum OktoKopter schalten. Aus dem Grund kann man den Schalter auf der FC auch weglassen. Der Okto wird durch Stecken des Akkus ein- und ausgeschaltet. Der bestückte LuftdruckSensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich. Info´s zum richtigen Einbau vom LuftdruckSensor gibt es [:LuftdruckSensor:hier]. Der zur akustischen Anzeige benötigte Summer / Mikrolautsprecher (SP1) enthält einen Magneten. Sollte ein [:MK3Mag:Kompass] integriert werden, muss der Summer möglichst weit entfernt am Rahmen angebracht und über Leitungen angeschlossen werden. Sonst beeinflusst dieser die Messung des Kompasses. Siehe auch unter [:NachbauAnleitung#head-a6e905f9cbbc90cdeb5ee10ce048e87cadd289eb:"Anschluss des Summers"] im Kapitel [:NachbauAnleitung#head-6f9d57d77a605d564d74c11a03347bdbbf886c86:Verkabelung] weiter unten auf dieser Seite. Die zwei dem Lieferumfang beiliegenden 6-poligen Stiftleisten sind für den ISP / SPI Schnittstellen- und den neben dem Quarz (Q1) angeordneten Servo- Anschluss vorgesehen. Die Einbaulage der FC ist fest vorgegeben: * der Pfeil in der Nähe des Schalters muss zum vorderen Ausleger (BL-Regler Nummer 1) zeigen * Waagerecht * Prozessor oben [http://www.mikrokopter.de/files/FC_Bestuecken2.wmv Video von der Bestückung der restlichen Teile (21,3MB)] [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FCAufbauBestueckt Weitere Informationen zur Bestückung der FC] 1.2 und 1.3 [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME Weitere Informationen zur FC ME] |
## ## [[Include(FlightCtrlRestarbeiten,'FlightCtrl',2,from="^----$")]] ## ## [:MixerTable:Informationen zur Mixertabelle] |
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| [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl Generelle Infos zur BL-Ctrl] [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2 BL-Ctrl V1.2] |
[:BrushlessCtrl:Generelle Infos zur BL-Ctrl] [:BL-Ctrl_V1.2:BL-Ctrl V1.2] |
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| Da bei dem OktoKopter Motoradressen bis 8 benötigt werden, brauchen die BL-Regler 5-8 ein Sonderprogramm. In den Komplettsets sind die BL-Regler mit der Sondersoftware speziell markiert. | Da bei dem !OktoKopter Motoradressen bis 8 benötigt werden, brauchen die BL-Regler 5-8 ein Sonderprogramm. In den Komplettsets sind die BL-Regler mit der Sondersoftware speziell markiert. |
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| /!\ Minus (auf den Elkos gekennzeichnet) liegt bei den inneren Elkos innen und bei den äusseren Elkos aussen. /!\ Die Elkos müssen sorgfältig und mit viel Hitze an den Verteiler angelötet werden, ansonsten entsteht hier schnell eine kalte Lötstelle. Die Verteilerplatine ist mit 70um Kupfer belegt, sodass mehr Hitze zu den Seiten abgeführt wird. |
/!\ Minus (auf den Elkos gekennzeichnet) liegt bei den inneren Elkos innen und bei den äußeren Elkos außen. /!\ Die Elkos müssen sorgfältig und mit viel Hitze an den Verteiler angelötet werden, ansonsten entsteht hier schnell eine kalte Lötstelle. Die Verteilerplatine ist mit 70µm Kupfer belegt, sodass mehr Hitze zu den Seiten abgeführt wird. |
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| Die Motorkabel werden nun an den Lötflächen der BL-Regler angelötet. Die Anschlussreihenfolge ist zunächst egal. |
Die Motorkabel werden nun an den Lötflächen der BL-Regler angelötet. Falls die Motoren vom Typ MK2832/35 oder Roxxy 2827/35 sind, kann man die Anschlussreihenfolge auch fix wählen.[[BR]] Motoranschluss A = grau, B = blau, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich im Uhrzeigersinn).[[BR]] Motoranschluss A = blau, B = grau, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich gegen den Uhrzeigersinn).[[BR]] Falls es sich um andere Motoren handelt, ist die Anschlussreihenfolge zunächst egal und es müssen später beim Motortest ggf. noch einmal zwei Farben getauscht werden.[[BR]] [[BR]] |
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| Plus kann hinter dem Schalter angeschlossen werden, weil der Schalter bei dem Okto nicht bestückt werden muss (Es würde damit lediglich die FC geschaltet werden). | Plus muss hinter dem Schalter angeschlossen werden, weil der Schalter bei dem Okto nicht bestückt wird (befindet sich auch nicht im Lieferumfang). |
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| [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Spektrum Spektrum] | ["Spektrum"] |
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| == Montage der Haube == Aus dem unteren Ring der Haube werden für die Ausleger 4 Stücke ausgeklinkt. Die Haube kann je nach Wunsch von innen mit Sprühlack lackiert werden. Anschließend wird pro Haubenhalter ein Loch durch die Haube und den jeweiligen Haubenhalter gebohrt. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=49063,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_Abdeckhaube_Lochbohren.jpg.html)]] Die Haube wird dann mit einer passenden Blechschraube pro Haubenhalter fest geschraubt. [[ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=49067,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HK_Abdeckhaube_SchraubeDetail_001.jpg.html)]] |
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| [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MixerTable Infos zur Mischer-Konfiguration] | [:MixerTable:Infos zur Mischer-Konfiguration] /!\ Die '''Unterspannungsgrenze''' muss in den Settings im Koptertool korrekt eingestellt sein, ansonsten kann es zur Beschädigung des LiPo kommen. . '''Empfehlung:''' . bei einem 3s-Lipo: 9,9V . bei einem 4s-Lipo: 13,2V |
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| [http://www.mikrokopter.com/ucwiki/MikroKopterEinstieg#head-7bd7e47f35835d50f59f337a6c7bc8e52e87fa43 Bedienung - Einschalten - Kalibrieren usw] | [:MikroKopterEinstieg#head-7bd7e47f35835d50f59f337a6c7bc8e52e87fa43:Bedienung - Einschalten - Kalibrieren usw] |
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[:NachbauAnleitung:MK-Quadro] | [:MK-Hexa:MK-Hexa] TableOfContents
Vorteile
Im Gegensatz zum Quadrokopter mit vier Rotoren hat der MK-Okto folgende Vorteile:
- höhere Nutzlast von bis zu 1kg
- trotz der höheren Nutzlast werden keine großen (gefährlichen) Propeller und Motoren eingesetzt
- Redundanz: der Okto fliegt noch, wenn Propeller beschädigt werden, oder man ein Hindernis berühren würde
Bei dem MK-Okto wird jeder Motor von der Elektronik einzeln gesteuert.
[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=179 Video vom MK-Okto]
Antrieb
- 8 * Robbe Roxxy 2827-34
- 8 * Propeller: 10" EPP
- Lipo 4S/3300mAh (flach)
Leitfaden zum Aufbau
Wie baut man den MK-Okto? Hier einige Tipps, die beim Aufbau helfen.
Man kann auf alle Bilder klicken für eine große Ansicht.
Rahmen
Der Rahmen besteht im Wesentlichen aus:
- Aluauslegern
- gefrästen Verbindungsteilen und Centerplates
Centerplates markieren
Zunächst sollten die beiden Centerplates markiert werden, damit man sieht, wo später vorne ist.
Die kreisförmige Fräsung befindet sich unten links.
10mm-Bolzen anschrauben
Auf diesen acht Kunststoff-Bolzen werden später die BL-Regler angeschraubt. Die Bolzen werden mit 8mm-Kunststoffschrauben befestigt.
Die Bolzen werden an der oberen Platte befestigt und zeigen nach oben.
15mm-Bolzen anschrauben
An diesen Bolzen kann später die Kamerahalterung befestigt werden. Die Bolzen werden mit 8mm-Kunststoffschrauben befestigt.
Die Bolzen werden an der unteren Platte befestigt und zeigen nach unten.
Haubenhalter montieren
An diesen Kunststoffteilen wird später die Haube montiert. Sie dienen außerdem als Abstandshalter zwischen den Platten.
Die Halter werden mit 15mm-Kunststoffschrauben und Kunststoffmuttern befestigt.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38103,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Center_Haubenhalter2.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38107,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Center_Haubenhalter.jpg.html)
Ausleger vorbereiten
Wenn die Kabel in den Auslegern verlegt werden sollen, müssen ggf. in den inneren Auslegern (kurze Ausleger) noch Löcher gebohrt werden.
Die Zeichnung zeigt die Position der zwei bei Bedarf noch zu bohrenden 6,5mm Löcher.
Ausleger montieren
Die vier kurzen Ausleger werden an den Centerplates befestigt. Die roten Ausleger kommen nach vorne.
Innen werden vier 15mm-Metallschrauben mit Stoppmuttern verwendet, die gut angezogen werden müssen. Sie sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38115,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/ErsterAusleger.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38123,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Erste4Ausleger.jpg.html)
Dann werden die 15mm-Gummipuffer montiert. Auf diesen wird später die FlightCtrl befestigt.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38127,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Erste4AuslegerUnten.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38159,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Gummipuffer2.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38163,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Gummipuffer.jpg.html)
Motorkabel einziehen
Für jeden Motor werden drei Leitungen (Silikonkabel, schwarz, 0.75) mit jeweils 52cm Länge eingezogen.
Tipps:
- Die Leitungen markieren, damit man die Motorzuordnung nicht durcheinander bringt
- Die Leitungen vor dem Durchziehen am Ende zusammenkleben oder löten
- Ggf. eine einzelne Leitung oder einen Faden zuerst durchziehen, an der man die drei befestigt. Dann mit dieser Leitung die anderen durchziehen
- Knoten auf das Ende, damit sich das Kabel nicht versehentlich wieder herausziehen kann
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38131,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kabel_52cm.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38135,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kabel_Faedeln.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38143,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kabel_Tesa.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38139,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kabel_Knoten.jpg.html)
Summerkabel einziehen
Durch den hinteren Ausleger werden ein dünnes (0,5mm2) rotes und ein schwarzes Kabel gefädelt.
Hier wird später der Summer angeschlossen. Der Summer wird an dem hinteren Y-Verbinder montiert.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38171,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/SummerKabel.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38167,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Summer.jpg.html)
Y-Verbinder
Die Y-Verbinder werden mit 15mm-Metallschrauben und Stoppmuttern befestigt.
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Beim Durchstecken der Schrauben dürfen die Motorleitungen nicht beschädigt werden!
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38151,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorkabel_Y0.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38155,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorkabel_Y2.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38147,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorkabel_Y.jpg.html)
Bei neueren Sets sind bei den Y-Verbindern eine etwas größere Platte dabei. Diese ist für den Summer und sitzt am hinteren Ausleger unten.
Klettband
Mit dem Klettband wird später der Akku befestigt.
Das Band wird durch die dafür vorgesehenen Schlitze geführt.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38181,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Klett.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38185,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Schrauben_unten.jpg.html)
Elektronik
Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen sind die zentrale Komponente eines Mikrokopters. Nur durch die Sensorik und schnelle Regelung der Motoren ist ein Flug möglich.
Sie besteht im Wesentlichen aus:
FlightCtrl -> "Hauptrechner mit Sensorik" zum Berechnen der Lagedaten
BrushlessCtrl -> schnelle Ansteuerung der BL-Motoren
[:KategorieEmpfänger:Empfänger] -> Schnittstelle zur Fernsteuerung und damit zum Piloten
LiPo-Akku -> Stromversorgung
Include(FlightCtrlRestarbeiten,'FlightCtrl',2,from="^----$")
[:MixerTable:Informationen zur Mixertabelle]
BL-Regler
Die BL-Ctrl ist speziell für den MikroKopter entwickelt worden.
Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um. Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden.
Den BL-Reglern werden über Lötjumper eine Adresse von 1-4 bzw. 5-8 zugeordnet.
Adressauswahl
Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-8 vergeben.
Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.
attachment:BL-Ctrl_V1.2/BL-Ctrl_adr.jpg
Dabei gilt:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
1 |
offen |
offen |
2 |
offen |
geschlossen |
3 |
geschlossen |
offen |
4 |
geschlossen |
geschlossen |
[:BrushlessCtrl:Generelle Infos zur BL-Ctrl]
[:BL-Ctrl_V1.2:BL-Ctrl V1.2]
Adressen 5-8
Da bei dem OktoKopter Motoradressen bis 8 benötigt werden, brauchen die BL-Regler 5-8 ein Sonderprogramm. In den Komplettsets sind die BL-Regler mit der Sondersoftware speziell markiert.
Diese BL-Regler werden noch wie folgt adressiert:
Adresse (Motor) |
1-2 |
2-3 |
5 |
offen |
offen |
6 |
offen |
geschlossen |
7 |
geschlossen |
offen |
8 |
geschlossen |
geschlossen |
Verteilerplatine
Der Oktoverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38205,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/ElektronikVerteiler.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38197,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_ohneKabel2.jpg.html)
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
Oben ist mit + gekennzeichnet
Anordnung der BL-Regler
Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet. Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.
Achtung: Auf der Verteilerplatine ist ein kleiner Pfeil (in Gold) gekennzeichnet. Der muss nach unten und zeigt nach HINTEN!
Brücken bestücken
Auf der Verteilerplatine müssen acht Brücken bestückt werden.
Elkos einlöten
Die BL-Regler werden mittels der Drähte der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden von der Oberseite der Verteilerplatine bestückt.
Unter den Elkos sollte man ca. 2mm Luft lassen. Dann berühren die Becher der Elkos die Drahtenden nicht.
Die Drähte der Elkos werden umgebogen und durch die + und - Lötanschlüsse der BL-Regler geführt und angelötet.
Minus (auf den Elkos gekennzeichnet) liegt bei den inneren Elkos innen und bei den äußeren Elkos außen.
Die Elkos müssen sorgfältig und mit viel Hitze an den Verteiler angelötet werden, ansonsten entsteht hier schnell eine kalte Lötstelle. Die Verteilerplatine ist mit 70µm Kupfer belegt, sodass mehr Hitze zu den Seiten abgeführt wird.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38179,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_Elko_seitejpg.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38233,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_Elko_unten.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38175,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_3eingebaut.jpg.html)
Anschluss I2C-Bus an den BL-Reglern
Der I2C-Bus (C und D) wird über zwei kleine Silberdrahtbrücken angeschlossen.
Der Silberdraht wird in die Löcher der Verteilerplatine eingelötet und umgebogen. Anschließend werden die Drahtenden an die "C" und "D" Anschlüsse der BL-Regler angelötet.
Die Verteilerplatine sollte jetzt so aussehen:
Anschlusskabel der Verteilerplatine
Folgende Leitungen werden an den Verteiler angeschlossen:
- Batterie Plus und Minus (2,5mm² + = Rot und - = Schwarz)
- I2C zur FC: C und D (0,5mm² C = Rot und D = Schwarz)
- Versorgung FC (0,5mm² + = Rot und - = Schwarz)
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38247,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_vor_Einbau2.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38251,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_vor_Einbau.jpg.html)
I2C-Bus Leitung
ca. 7cm 0,5mm²
Batteriekabel
Ca. 15cm 2,5mm²
Achtung: Die Enden gut verzinnen, damit sich aus der Litze keine feinen Drähte lösen können.
Versorgung der FlightCtrl
Die Versorgung für die FC wird von den kleinen + und - Anschlüssen der Verteilerplatine abgegriffen.
ca. 7cm 0,5mm²
Anschluss der Motorkabel an die BL-Regler
Jetzt kann die BL-Elektronik auf dem Rahmen montiert werden.
Achtung: Motor 1 und 2 nach vorne!
Die Motorkabel werden nun an den Lötflächen der BL-Regler angelötet. Falls die Motoren vom Typ MK2832/35 oder Roxxy 2827/35 sind, kann man die Anschlussreihenfolge auch fix wählen.BR Motoranschluss A = grau, B = blau, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich im Uhrzeigersinn).BR Motoranschluss A = blau, B = grau, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich gegen den Uhrzeigersinn).BR
Falls es sich um andere Motoren handelt, ist die Anschlussreihenfolge zunächst egal und es müssen später beim Motortest ggf. noch einmal zwei Farben getauscht werden.BR
BR Bei der Inbetriebnahme muss die Reihenfolge später ggf. noch getauscht werden.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38259,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_Kabel.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38263,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elektronik_Oben_ohne_FC.jpg.html)
Anschluss der FlightCtrl
Versorgung
Plus muss hinter dem Schalter angeschlossen werden, weil der Schalter bei dem Okto nicht bestückt wird (befindet sich auch nicht im Lieferumfang).
Der Okto wird später durch Einstecken des Akkus ein- und ausgeschaltet.
Die Leitungen sollten leicht verdrillt werden, damit der Kompass später nicht gestört wird.
I2C an die FC anschließen
Empfängeranschluss
Anschluss eines 35MHz-Empfängers (DSL4Top):
Anleitung zum Anschluss des Spektrum-Empfängers: ["Spektrum"]
Das Empfängerkabel wird an den drei Anschlüssen der FC angelötet.
Anschluss des Summers
Montage der FC
Die FC wird so montiert, dass der kleine Pfeil nach vorne zeigt. Auf die Gewinde der Schwingungsdämpfer kann man noch Kunststoffmuttern schrauben, damit die FC 3mm höher kommt.
Die Elektronik sollte jetzt so aussehen:
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38288,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elektronik_Oben.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38284,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elektronik_Oben2.jpg.html)
Anschluss und Montage der Motoren
Die Motoren werden mit den beiliegenden Schrauben montiert.
Die Motorleitungen werden angelötet und die Lötstellen mit Schrumpfschlauch überzogen.
Batteriekabel
Das Batteriekabel wird durch die Öse der Centerplate gezogen.
Der Batteriestecker (Deans männlich) wird aufgelötet (Plus ist auf dem Stecker beschriftet) und die Leitungen werden mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss geschützt.
An den Akku muss ggf. der Deans-Stecker (weiblich) angelötet werden.
Auch hier wieder die Lötstellen gut verzinnen und mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss schützen.
Die Batteriekabel werden mit einigen Kabelbindern zusammengezogen.
Auf keinen Fall die Akkuleitungen kurzschließen!
Endmontage
Befestigung des FlexLanders (XL)
Das Landegestell wird mit M3x20mm-Stahlschrauben montiert.
ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38301,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Flug.jpg.html) BR ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38296,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FlexLanderBefestigung.jpg.html) ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38316,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elektronik_unten.jpg.html)
Montage der Halteplatte für das Kameragestell
Auf die unteren Abstandshalter werden 10mm-Abstandshalter geschraubt.
Alternativ könnte man da auch 8mm-Vibrationsdämpfer einsetzen (vorher ggf. die Gewinde der 15mm-Abstandshalter etwas kürzen).
An dieser Montageplatte kann später das Kameragestell befestigt werden.
Montage des Akkus
Der Akku wird unter die Kameraplatte geschoben und mit Klett gesichert.
Montage der Haube
Aus dem unteren Ring der Haube werden für die Ausleger 4 Stücke ausgeklinkt. Die Haube kann je nach Wunsch von innen mit Sprühlack lackiert werden. Anschließend wird pro Haubenhalter ein Loch durch die Haube und den jeweiligen Haubenhalter gebohrt.
Die Haube wird dann mit einer passenden Blechschraube pro Haubenhalter fest geschraubt.
Inbetriebnahme
Vor dem Flug muss die Flight-Ctrl auf Okto eingestellt werden, sonst würden nur vier Motoren anlaufen.
Dazu wird im KopterTool beim Klicken auf "Settings" die "ALT-Taste" auf der Tastatur gedrückt gehalten. Dann kann die Mischer-Konfiguration "Octo.mkm" geladen werden.
[:MixerTable:Infos zur Mischer-Konfiguration]
Die Unterspannungsgrenze muss in den Settings im Koptertool korrekt eingestellt sein, ansonsten kann es zur Beschädigung des LiPo kommen.
Empfehlung:
- bei einem 3s-Lipo: 9,9V
- bei einem 4s-Lipo: 13,2V
Bedienung und Flug
[:MikroKopterEinstieg#head-7bd7e47f35835d50f59f337a6c7bc8e52e87fa43:Bedienung - Einschalten - Kalibrieren usw]