Änderungen von "MK-Board" - MikrokopterWiki

MikroKopter - Baugruppen

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FlightCtrl
Das Herzstück des Kopters

NaviCtrl
Teil 1 des GPS-Systems

MKGPS
Teil 2 des GPS-Systems

Unterschiede zwischen den Revisionen 4 und 8 (über 4 Versionen hinweg)

MikroKopter-Baugruppen

english
français


BL-Ctrl Zur Ansteuerung der Motoren	MK3Mag Kompassmodul (nur nötig bei Nutzung der NaviCtrl V1.1!)	MK-USB Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen


Extension-PCB Zusatzplatine zum Schalten von LED's oder Auslösen von Kameras	ShutterCable Zum Auslösen einer Kamera über einen Fernauslösereingang der Kamera	- - -

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  Autor: LotharF
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  Autor: LotharF
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'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
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'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>

'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]]


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+||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[ExtensionPCB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108299&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[ShutterCable|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108305&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[-|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108311&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''Extension-PCB'''<<BR>>Zusatzplatine zum Schalten von LED's oder Auslösen von Kameras||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!ShutterCable'''<<BR>>Zum Auslösen einer Kamera<<BR>>über einen Fernauslösereingang der Kamera||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''-'''<<BR>>-<<BR>>-||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
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